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本发明公开了一种矿用子母机器人救灾探测系统,属于用机器人对矿山灾害救护及非安全工作场所进行探测的方式。其母机器人上携带有子机器人,远程监控系统通过光纤通讯与母机器人进行信息连接并控制,母机器人通过无线通讯与子机器人进行信息连接并控制,远程监控系统将指令发送给母机器人,母机器人可以按指令运行并将采集到的信息发送给远程监控系统,也可以将指令转发给子机器人,子机器人按指令运行并将采集到的信息发送给母机器人,再由母机器人发送给远程监控系统。本发明可以通过子机器人进入灾害现场内部进行更为深入的探测,获取全面准确的信息,是一种更为有效的矿用救灾探测方式。
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本发明公开了一种矿井救援用便携UWB终端信号探测器，由信号探测器主机、定向天线和电缆组成，所述信号探测器主机包括：UWB定位单元、WIFI通讯组件、电池、本安电源模块和CPU控制模块。由该矿井救援用便携UWB终端信号探测器组成的救援系统，包括：矿用本安型手机、信号探测器主机、定向天线、电缆和人员定位终端。人员定位终端由下井人员随身携带在身上。信号探测器主机通过UWB信号与井下人员携带的人员定位终端通讯，确定其具体位置，通过内置WIFI通讯组件将数据发送到矿用本安型手机。本发明采用定向天线配合单边双向测距方法进行定位，相较于其他定位方法，只需要一台探测器即可精准定位，极大地方便井下救援人员使用。
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本实用新型公开了一种煤矿井下生命探测机器人。它包括矿井下生命探测机器人本体和用于生命探测的生命探测雷达装置,还有安装在防爆壳内的用于生命探测的生命探测雷达发射天线、生命探测雷达接收天线、生命探测雷达发射控制器、生命探测雷达接收控制器、生命探测雷达接收存储器、生命探测雷达数据转换器及后端控制器。本实用新型特别适用于煤矿井下特殊环境中探测不同废墟内是否具有生命的探测,使用灵活方便,结果可靠。
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本发明提供了一种用于矿物放射性探测的无人机及其用途，所述用于矿物放射性探测的无人机包括机无人机身、螺旋桨、纵向电机、横向电机以及所述无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；所述环形吊环上设置至少两个带有滑轮的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的滑轮将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。本发明提供的用于货物放射性探测的无人机，对探测仪进行自动收放和旋转，实现无人机保持不动情况下对矿物进行全方位探测。
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本发明涉及一种探测煤层自燃隐患点的多功能煤矿安全探测棒及其制作方法。包括：外套管，中空结构，两端内壁均设有内螺纹；中间套管，中空结构，一端与外套管连接且设有外螺纹，另一端设有内螺纹；内套管，中空结构，设有与中间套管内螺纹配合的外螺纹，另一端设有探测头；矿山温度计，安装在内套管靠近探测头的一端；尾端堵头，与外套管通过螺纹连接，且设有用于连接气囊的通孔；前端堵头，与外套管另一端通过螺纹连接，且具有与矿山温度计配合的凹陷。本发明优点：具有测煤层温度、收集气体、巷道行进用手杖等多种功能；可伸缩结构，成本低廉，简单易使用，小巧美观，快捷方便；轻便：采用铝合金制成，减轻了过去铁质长杆的重量，方便使用。
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本发明为一种矿用管道探测机器人，包括：探测部Ⅰ、从动部Ⅱ、电池腔部Ⅲ、控制腔部Ⅳ、驱动部Ⅴ，所述探测部Ⅰ前端安装有传感器、照明灯1-1、摄像机1-5、麦克风1-6；所述驱动部Ⅴ安装有橡胶车轮9-4、无刷电机7-2，橡胶车轮9-4上安装有从动锥齿轮9-3，所述从动锥齿轮9-3与安装在主动轴9-5上的主动锥齿轮相配合，传递扭矩。本发明提供的矿用管道探测机器人自带动力系统可以在小孔径管道（救援孔）内行走，无需地面绞车拖动，体积小、携带方便；再有，本发明提供多种传感器，可探测煤矿事故区域内有害气体的浓度、环境温度、声音，压力；另外，本发明的外壳结构采用防水、防爆、防震设计，在使用过程中稳定、可靠。
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本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构,属于煤矿井下探测机器人的辅助探测装置。它由四连杆机构、导轨、滑块、滑槽、防爆电机、螺杆、螺母、十字轴、传感器平台组成,两导轨固定安装在机器人防爆腔机壳上盖两侧,导轨上设有滑槽,滑槽内装有滑块,两个四连杆机构分两侧对称设置,其上端连接传感器平台,下端连接导轨和滑块,螺杆与防爆电机连接,旋合在螺杆上的螺母通过十字轴两端与两滑块连接。本实用新型使用灵活方便,特别适用于对煤矿井下特殊环境中不同高度层面上的危险气体的探测。
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一种便携式磁铁矿探矿仪，属于矿山探矿仪器技术领域，用于方便地进行磁铁矿探矿作业。其技术方案是：控制盒固定连接在伸缩套杆的前端，报警器和压力开关安装在控制盒上，报警器和压力开关相连接，固定连杆的后端与控制盒前端面的一侧相连接，固定连杆的前端与永磁铁盒的后端一侧通过铰链相连接，永磁铁盒后端的另一侧与可调弹簧的前端相连接，可调弹簧的后端与控制盒上的压力开关压紧连接，永磁铁盒内安装永磁铁。本实用新型结构简单、使用方便，可以实现在一定范围内对工作面不同位置的矿体的探测，避免探测人员直接暴露在工作面裸露的岩石之下，同时也可以使探测人员对一定范围内的地质面进行探测，减少转换地点的频率，提高工作效率。
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本实用新型公开了一种地质采矿用取样装置，包括支撑筒、取样组件与固定板，所述支撑筒设置在固定板底部四周，支撑筒包括筒体、调节板与支撑杆，筒体底部安装定位齿，且其内设置调节板与支撑杆；所述调节板可沿筒体内腔移动，调节板上连接支撑杆，支撑杆上套设有弹簧，且弹簧连接于调节板以及筒体顶部之间；所述支撑杆顶端贯穿筒体并延伸至筒体外，固定板靠近支撑杆的端部安装有与支撑杆套接的固定座，且固定座上设置有用于支撑杆固定的锁紧件；所述固定板远离固定座的端部安装有防护框，防护框顶部安装有按压手柄，且其内设置有电机。本实用新型取样方便，工作效率高，能够更好的进行地质勘探作业。
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本实用新型公开了一种具有减震功能的矿山地质物探设备，包括支撑架、驱动结构、钻杆、钻头和减震底架，通过在支撑架底部设置了减震底架，减震底架的底框和连接框之间设置有减震杆，通过减震杆对底框和连接框之间进行减震，进而对质物探设备整体进行减震，减震杆顶端通过活动管贯穿连接框与缓冲支撑盖螺纹锁固即可完成对减震杆与连接框之间的连接固定，安装方式快速简单，且缓冲支撑盖内部为单向阀结构，缓冲支撑盖的阀板内部开设有通孔，使减震杆的第一弹簧复位时，由通孔对外管内部进行进气，减缓第一弹簧的复位速度，增加减震杆的减震效果。
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本实用新型涉及勘探设备技术领域，具体为一种新型矿产地质勘查钻探装置，其可以在钻探过程中将样品取出，包括探测装置主体，探测装置主体呈圆柱状设置，探测装置主体的前端、后端、左端与右端均设置有Z形支撑腿，数个Z形支撑腿呈均匀间隔分布，探测装置主体的顶端设置有智能升降装置，智能升降装置的前端设置有智能控制装置，智能升降装置的右端设置有探测柱，探测柱的底部呈锥形设置，探测柱的底端设置有数个滑动凹槽，每个滑动凹槽内均设置有智能钻探刀，每个智能钻探刀与智能控制装置之间设置有电连接，探测柱的底端设置有采样放置槽，采样槽内设置有智能采样刀。
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本实用新型公开一种矿产地质勘探用具有稳定结构的取样装置，涉及地质勘探领域。该一种矿产地质勘探用具有稳定结构的取样装置，两个所述底座两端的内部均连接有插接杆，所述插接杆的顶端安装有把手两个所述第一支撑杆和两个第二支撑杆分别安装在两个底座的上表面，所述第一滑槽的一侧开设有第二滑槽，且两个滑槽的内部分别连接有第一转动杆和第二转动杆。该一种矿产地质勘探用具有稳定结构的取样装置，便于取样器可以竖直的插入到的地面内，不会意外偏离导致插入困难，且弹性件反弹便于将取样器拔出。
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本实用新型公开了一种新型矿山地质物探装置的可伸缩式探头，包括连接线、探头本体和伸缩机构，本实用新型通过设置了伸缩机构于探头本体外侧，通过齿轮转动配合轮齿槽而带动伸缩杆进行水平移动，并且伸缩杆在水平移动的过程中带动探头本体进行水平移动而实现伸缩，到达了根据实际需要快速对探头的长度进行调节，为工作带来方便的有益效果。
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常用的矿山地质物探专用探头在进行探测后，其表面会附着一些泥土，这些泥土不仅弄脏了探头，长时间不进行清理同时会侵蚀探头，并且不便于对深处的土层进行取样，功能单一。为此，我们提出一种矿山地质物探专用探头。
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现有技术中的矿山输送物料存在的问题是无法实现一定程度上对于物料的高质量输送，原因是输送用管道存在耐磨损程度低、物料输送过程中出现局部堵塞等问题，从而影响了物料的输送效率。现有技术中对于物料的输送过程一般是采用简单的输送管道来实现，特别是对于一些需要实现一定程度上对于物料短程输送的过程，也会出现堵塞问题。针对以上问题，本实用新型提出了能够实现物料有效输送且提高物料输送流畅性的连接机构。
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新型矿山地质物探装置的可伸缩式探头，包括连接线(1)和探头本体(2)，所述连接线(1)相连接于探头本体(2)电源输入端；
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在目前应用的尾矿干排工艺中，最后使用过滤机（压榨机）对尾矿进行处理，过滤机（压滤机）的设备投资和运行成本较高，且在处理物料时有很大局限性，尾矿的脱水效率还有待提高，尾矿废水还不能达到零排放，并且在排放的过程中，易出现浆液中的泥沙堵住滤孔，进而使尾矿干排处理装置，工作效率下降，需要人工对其进行清理，费时费力，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种尾矿干排筛上的排水装置。
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现有的尾矿干排筛在安装使用时，部分尾矿干排筛的挡水结构单一，且存在不方便装卸的问题，且部分尾矿干排筛缺少相应的废水收纳结构，不经处理的废水对外部环境造成破坏，存在提升空间。本实用新型针对上述现有技术的存在的问题，提供一种尾矿干排筛上的挡水装置。
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在市场上，铁精粉的销售价格与铁精粉的品位直接相关，铁精粉的铁品位越高，一般铁精粉的销售价格也会越高，所以如果能进一步提高钒钛磁铁矿的产品铁品位，可有效提高经济效益，因此有必要开发一种高钒钛磁铁矿的提铁降杂选矿工艺。
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本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种矿山安全自救腰带装置，解决了现有的矿山安全自救装置在面对矿洞堵塞后的浑浊空气与水源时，并不能起到很好的过滤作用，进而降低了矿工在矿洞底部等待救援的时间，而且现有的矿山安全自救装置通常是放置于布袋中，使得矿工在慌乱时容易产生丢失，进而无法达到矿工自救的功能的问题。
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井下矿山生产模式主要为凿岩-爆破-出矿。凿岩过程中要使用凿岩机按照中深孔设计完成钻孔，中深孔普遍采用同一排面上向扇形布孔，确定凿岩中心高度后，布置边孔角，然后根据围岩的矿岩性质确定孔底距距离，设计出中深孔角度和深度。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种井下中深孔质量验收装置，这种验收装置可以快速测量中深孔的角度和排面角，不会受到水流的影响，保证中深孔的验收质量。
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目前，现用的钢丝卷扬装置为人力摇动，设计简陋，通过人力手摇卷筒的方式下放和提升钢丝，在井下测量中安全性能很差，尤其是井筒较深时更为突出，表现在制动方面不能达到理想效果，极易发生安全事故。本实用新型的目的是提供一种用于矿山竖井的全自动钢丝卷扬机，能够自动下放和提升钢丝，实现高程稳定传递，安全可靠，解决背景技术中存在的问题。
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本实用新型所要解决的技术问题是提供一种露天矿山运输车辆的喷水抑尘装置，这种装置可以在出露天采场出口前对运输车辆轮胎进行冲洗和对车身实施喷水抑尘处理，避免运输车辆将露天采场的灰尘带入外部公路中，彻底解决露天采场外部公路的扬尘问题。
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现在市场上的矿山地质测量装置通过雨量的采集不能实时的对该地进行气候与气温的实地勘测，防水层不可以防止其他物体，不保证测量样本的准确性，不能节省资源能源的浪费，不充分利用了可持续资源，针对上述情况，在现有的矿山地质测量装置基础上进行技术创新，为此我们提出一种具有通过雨量的采集实时的对该地进行气候与气温的实地勘测，防水层可以防止其他物体，保证测量样本的准确性，同时所需能量由太阳能板进行太阳能的吸收来运行工作，节省了资源能源的浪费，充分利用了可持续资源的便于伸缩的矿山地质测量装置。
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2025年03月28日 ~ 30日 
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2025年04月11日 ~ 13日 
2025年04月27日 ~ 29日 
