本发明为一种矿用管道探测机器人,包括:探测部Ⅰ、从动部Ⅱ、电池腔部Ⅲ、控制腔部Ⅳ、驱动部Ⅴ,所述探测部Ⅰ前端安装有传感器、照明灯1-1、摄像机1-5、麦克风1-6;所述驱动部Ⅴ安装有橡胶车轮9-4、无刷电机7-2,橡胶车轮9-4上安装有从动锥齿轮9-3,所述从动锥齿轮9-3与安装在主动轴9-5上的主动锥齿轮相配合,传递扭矩。本发明提供的矿用管道探测机器人自带动力系统可以在小孔径管道(救援孔)内行走,无需地面绞车拖动,体积小、携带方便;再有,本发明提供多种传感器,可探测煤矿事故区域内有害气体的浓度、环境温度、声音,压力;另外,本发明的外壳结构采用防水、防爆、防震设计,在使用过程中稳定、可靠。
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