本发明公开了一种矿井救援用便携UWB终端信号探测器,由信号探测器主机、定向天线和电缆组成,所述信号探测器主机包括:UWB定位单元、WIFI通讯组件、电池、本安电源模块和CPU控制模块。由该矿井救援用便携UWB终端信号探测器组成的救援系统,包括:矿用本安型手机、信号探测器主机、定向天线、电缆和人员定位终端。人员定位终端由下井人员随身携带在身上。信号探测器主机通过UWB信号与井下人员携带的人员定位终端通讯,确定其具体位置,通过内置WIFI通讯组件将数据发送到矿用本安型手机。本发明采用定向天线配合单边双向测距方法进行定位,相较于其他定位方法,只需要一台探测器即可精准定位,极大地方便井下救援人员使用。
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