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本发明提供一种冷却水加药方法、加药装置、冷却水循环系统和存储介质，所述空调冷却水加药方法，应用于与多个空调冷却水系统连通的空调冷却水加药装置中，所述加药方法包括如下步骤：在一个检测周期内，获取每个空调冷却水系统的冷却水样本数据；判断空调冷却水系统的冷却水样本数据的预设成分的含量是否合格；若合格，判断该空调冷却水系统是否为本检测周期内的第一次检测，若是，对该空调冷却水系统设置免检标记，否则，对该空调冷却水系统设置合格标记；若不合格，则根据不合格的所述预设成分的含量，向该空调冷却水系统中加药。本发明提高了加药装置的利用率，降低了药水的失效和浪费，节约了投资成本。
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一种助力制动系统,包括主缸、控制器、制动踏板、第一压力传感器和第二压力传感器、带有通孔的推板、主缸推杆和至少一个直线电机,直线电机用于带动推板移动,主缸推杆一端与主缸中的活塞相连,另一端穿过推板的通孔与制动踏板相连,通孔的直径大于主缸推杆的直径,在主缸和推板之间的主缸推杆上还设置有限位装置,第一压力传感器用于检测制动踏板上的踩踏力并将检测到的第一压力信号X发送给控制器,第二压力传感器用于检测主缸出油口的压力并将检测到的第二压力信号Y发送给控制器,控制器用于通过对比第一压力信号X和第二压力信号Y来控制直线电机的动作。该助力制动系统可以实现助力电机失效时单纯依靠人力完成制动。
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本发明提供了一种LSP序列号翻转的处理方法、装置及路由网桥RB，涉及通信领域，解决现有LSP序列号翻转处理存在缺陷的问题，该处理方法包括：在检测到已生成的VLAN的ESADI实例的LSP序列号达到预设最大值时，生成ESADI功能失效的消息，并开启计时装置进行计时；将ESADI功能失效的消息洪泛至第一RB所在的TRILL网络，使与第一RB建立邻居关系的第二RB删除与第一RB相关的信息；在计时装置计时到预设时间时，重新生成ESADI实例的LSP，并生成ESADI功能恢复的消息；将ESADI功能恢复的消息洪泛至TRILL网络。本发明的方案降低了数据流量影响范围，缩小了翻转方失效时间。
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本实用新型涉及一种磁悬浮压缩机的惰转转速自辨识系统，包括：与所述电机的供电线相连接的电流检测电路；控制端与所述电流检测电路的输出端相连接，采集端与所述电机的三相电压线相连接的电压检测电路；输入端与所述电压检测电路连接的电压转换电路；输入端与所述电压转换电路连接的标幺化处理电路；与所述标幺化处理电路连接的计算器。本实用新型提供的技术方案可以当电机断电时，输入三相线电压输出电机的转速，避免了轴承控制器因转速不准确导致的不平衡补偿失效问题，提高了磁悬浮压缩机的可靠性。
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本发明公开了一种车辆及其紧急制动控制方法与装置，车辆中设置有第一制动系统和第二制动系统，所述方法包括：接收所述车辆的紧急制动信号，控制所述第一制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力；检测所述第一制动系统是否失效；如果所述第一制动系统失效，控制第二制动系统提供所述车辆进行制动所需的制动力。该方法在接收到车辆的紧急制动信号时，控制第一制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，同时，在第一制动系统失效时，控制第二制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，实现了车辆紧急制动系统的双备份，提高了车辆紧急制动时的安全性。
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本发明实施例公开了一种飞行器的定位方法和装置，包括：当移动终端检测到与飞行器通信失效时，所述移动终端获取所述飞行器在通信失效前最后一次发送的状态参数信息，所述状态参数信息包括所述飞行器所处的高度信息、速度信息和第一位置信息；所述移动终端根据所述高度信息和所述速度信息确定第一距离信息；所述移动终端根据所述第一距离信息和所述第一位置信息，确定所述飞行器的第二位置信息，所述第二位置信息用于表征所述飞行器在着落点的位置。通过本发明实施例的方案，移动终端根据飞行器在通信失效前最后一次发送的状态参数信息准确的确定了飞行器在着落点的位置，缩小了用户寻找范围，提高了用户找回飞行器的成功率。
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本发明公开了一种信息传输的方法及移动终端，其中，所述方法包括：当监测到第一移动终端的触摸屏的触摸感应功能失效时，检测是否接收到对预设按键的第一预设操作动作；当接收到对所述预设按键的第一预设操作动作时，将第一移动终端中的预设存储数据发送至第二移动终端。本发明在触摸屏的触摸感应功能失效的情况下，能够保证快速地进行存储数据的传输。
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本实用新型公开了一种便于安装的高效安全净水器，包括水质检测仪和固定板，所述固定板设置在底座的底部，所述PP棉过滤器的上端设置有横向固定支架，所述顶盖的左侧设置有自来水进口，所述PP棉过滤器的右侧设置有压缩活性炭过滤器，所述压缩活性炭过滤器的右侧设置有精密活性炭过滤器。设置了用来支撑过滤器的底座以及底座上设置了固定板，可以使净水器安装起来更加方便，设置了臭氧净水器和紫外线杀菌器，可以使净水器净水效果更高效，设置了水质检测仪，可以检测出净化后的水质，防止因为净水器内部滤芯失效导致净水器净水效果不佳，设置了压力表，可以检测到净水器内部的压力，防止内部压力过大导致漏水和过滤器爆裂。
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本发明属于保护电路领域，尤其涉及功率器件的短路和过电流保护。该功率器件逐脉冲保护电路包括脉冲发生器、电流检测单元、驱动单元和保护执行单元；电流检测单元连接在脉冲输出端与功率器件的电流输入端之间，驱动单元连接在脉冲输出端与功率器件的控制端之间，保护执行单元连接在电流检测单元的输出端与驱动单元的使能端之间；脉冲发生器输出方波驱动信号实时监测功率器件的过电流，当超过安全阈值时，保护执行单元控制驱动单元关闭功率器件，并且在本开通周期内保持关闭状态，直到开通周期结束，保护电路自动解锁。在单个方波驱动信号脉冲时间内实现逐脉冲的电流监测、逐脉冲过电流保护，有效解决功率器件因过流、短路而失效的问题。
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本实用新型涉及万向轮技术领域，尤其是指一种万向轮用定位切换装置，包括脚轮支架，还包括安装基板、固定于安装基板的滑动组件、用于驱动滑动组件活动的驱动装置、通过滑动组件水平来回移动的伸缩杆、设于伸缩杆的锁紧件以及设于安装基板且用于检测滑动组件滑动位置的检测组件，所述脚轮支架开设有与锁紧件对应的锁紧槽。通过切换装置锁紧或断开万向轮，实现万向轮定向与万状态的切换，满足不同的用户需求，适用性广，另外通过检测装置检测滑动组件的滑动位置，确保滑动组件滑动位置的精确性，避免因滑动组件移动过量导致部件磨损或装置失效的现象发生。
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本发明实施例提供一种SAR值控制方法、装置和移动终端，该方法包括：若检测到移动终端中存在至少一SAR传感器当前为失效状态，获取各失效的SAR传感器的位置，并判断当前处于发射状态的天线的位置是否与一失效的SAR传感器的位置匹配；若匹配，则对所述天线执行发射功率限制操作，否则，则不执行所述发射功率限制操作。本发明的技术方案能够使设备可以更精准地缩小降功率的场景，尽量避免做无用的功率限制，使得即使在传感器异常的情况下，也尽量保证设备的通信能力，提高用户的使用体验。
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本实用新型实施例提供一种穿戴设备的保护电路及穿戴设备，包括：温度检测单元、逻辑控制单元、开关单元和加热负载；逻辑控制单元的第一端连接温度检测单元的输出端，逻辑控制单元的第二端用于连接控制单元，逻辑控制单元的第三端连接开关单元的第一端，开关单元的第二端用于连接第一电源，开关单元的第三端连接加热负载；在该保护电路中，通过设置逻辑控制单元对温度检测单元的第一信号进行逻辑判断，输出控制信号以控制开关模块，或者，逻辑控制单元根据温度检测单元的第一信号，控制控制单元与开关单元之间的连接，以控制加热负载的供电状态，避免温度异常、控制单元失效无法控制开关单元的情况，提高穿戴设备过温保护的可靠性。
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本实用新型公开了一种低温自动加热舞台灯转动装置，包括外壳、连接件、主轴、轴承、加热模块、温度检测模块和电源模块；所述轴承设有润滑油，所述连接件设于所述外壳顶部，所述加热模块、所述温度检测模块和所述电源模块分别设于所述连接件上，所述加热模块通过所述温度检测模块和所述电源模块连接；本实用新型通过温度检测模块和加热模块，对润滑油进行加热，而在低温下，温度控制开关导通，加热棒工作，当温度高于某值时，温度控制开关断开，停止加热，结构简单，工作自动简单快捷，不受电路和软件因元件误差或失效的影响。
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本发明提供了一种机器人安全电路及其控制方法，包括信号获取电路、控制电路、逻辑运算电路、机器人急停电路和检测电路。本发明采用双控制芯片控制与硬电路继电器直接控制相结合的方法，危险信号发生时，采用断开动力电源、驱动器掉使能等措施停止机器人系统运行，并提示报警指示信息，通过多路冗余设计解决因部分元器件失效导致安全功能失效的问题；并通过对处理后的危险信号进行监测保障人身及设备的安全，消除了安全隐患，通过多节点保护，达到硬保护、软控制的效果，极大的提高了机器人的安全可靠性。
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本发明公开了一种三相交流永磁同步电机主动短路的系统及方法，一种三相交流永磁同步电机主动短路的系统，包括电机本体、第一辅助电源、DSP模块，所述第一辅助电源与DSP模块实时通讯，还包括：电机转速检测电路，与第一辅助电源电性连接，且与电机本体的W相电流传感器连接；三相接触器，与电机转速检测电路电性连接。一种三相交流永磁同步电机主动短路的方法，包括以下步骤：S1、电机控制器失效时，第一辅助电源发出故障信号给第二辅助电源；S2、第二辅助电源向电机转速检测电路供电，以检测电机转速；S3、主动短路执行元件执行短路操作。本发明在极大提高系统执行扭矩安全可靠性的基础上，增加物料成本较低，具有较好的用户体验与使用效果。
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本申请适用于机器人技术领域，提供了一种带有电子皮肤的机械臂及机器人。上述机械臂包括多个金属外壳，所有的金属外壳串联电连接，至少一个金属外壳的外表面上设置有电子皮肤，电子皮肤包括检测电路，检测电路中的信号地与任意的金属外壳电连接。检测电路中的信号地与所有的金属外壳电连接，增加了检测电路的信号地的稳定性，可以避免由于信号地发生基准偏移造成电子皮肤失效的问题。
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本实用新型公开了一种主从一体电池管理系统，包括处理单元、总线传输单元、电流信号传输单元、数据检测单元、供电单元、以及电池组，所述电池组通过供电单元为处理单元供电，所述数据检测单元连接到电池组，并将检测到的电池组数据传送至处理单元，所述处理单元通过总线传输单元及使用电流作为传输信号的电流信号传输单元与仪表设备连接进而向仪表设备传输数据检测单元所采集的电池组数据。本实用新型与现有技术相比，电池的采集和控制可由同一个控制模块完成，不需要主从式架构体系。这种一体式架构相对简单、功能齐全，可以降低成本并且能够很好的实现电池的控制和保护。而且在总线传输单元出现异常或失效时，使用电流信号作为补充的信号传输手段，可以保证数据信号的完整，使信号保持较高传输质量。
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本实用新型涉及一种血氧指套，包括软指套主体和血氧检测组件，软指套主体具有用于容纳手指的收容腔，收容腔的相对两侧分别开设有第一容纳槽和第二容纳槽；血氧检测组件包括相对设置的发射器和接收器，发射器和接收器的外周分别套设有一层硅胶套，且发射器装设于第一容纳槽中，接收器装设于第二容纳槽中，发射器用于向接收器方向发射光信号，以使光信号透过容纳于收容腔中的手指，并由接收器接收实现血氧饱和度的检测。本实用新型可使软指套主体安装发射器和接收器的区域不会硬化，且软指套主体在反复外翻清洗消毒过程中不会造成的硅胶撕裂，粘接位置牢固可靠，避免了发生发射器和接收器位移产生与线缆接触不良而导致检测失效的情况。
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本实用新型公开了一种高压注射器及其注射头，包括传动装置、压力检测装置和夹头；压力检测装置包括基座筒和应变片传感器组，基座筒包括中空的筒体、分别设置于筒体前、后两端且与筒体相通的夹头固定板和电机固定板；夹头设置在夹头固定板上以固定针筒；应变片传感器组固定在筒体，传动装置包括位于基座筒内的推杆；工作时，推杆向前推进施加给针筒内的压力作用于筒体上使筒体受力拉伸，应变片传感器组随筒体的拉伸产生形变并输出相应的电信号。相较于现有的通过在推杆前、后端设置存在移动导线连接的压力传感器来测压，本方案将应变片传感器置于基座筒上，使得压力检测装置不受注射头空间大小限制，更能避免因导线故障致使压力检测失效的风险。
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本发明提供一种压缩机的转矩计算方法及具有其的空调器，压缩机的转矩计算方法，其特征在于：包括：检测步骤，检测压缩机的排气压力和吸气压力；或者检测冷凝器的冷凝温度和检测蒸发器的蒸发温度；计算步骤，计算或直接获得压缩机的排气压力和吸气压力；获取步骤，获取压缩机的泵体内的气动负载M＝f(Pc,Ps,θ)；压缩机气动负载M如下所示：根据本发明能够得到压缩机运转过程中的负载详情，则根据负载详情可以进行精准的转速补偿，为使用所获取的负载进行转矩补偿控制，为转矩补偿控制提供参考，由此减小压缩机振动以及振动噪音和管路失效等问题。
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本实用新型提出一种用于车辆熄火时的提醒装置，其包括：实时检测车辆预设范围内网络信号强度的信号检测器；监测车辆的钥匙信息的智能钥匙控制器；提示器；和控制提示器向用户发出提示信息的车身控制器，车身控制器分别与信号检测器、智能钥匙控制器和提示器相连，其中，车身控制器在车辆熄火之前判断网络信号强度，且在网络信号强度低于预设强度且车辆无钥匙时发出提示控制信号。本实用新型还提出一种具有远程控制功能的车辆。本实用新型能够实时检测网络信号的强度，在网络信号弱的环境下熄火时提醒用户注意，降低因未携带钥匙且远程控制不可靠甚至失效带来的风险，从而提高车辆远程控制的稳定性，使用户得到良好的驾驶体验。
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本实用新型提供一种空调系统的压缩机回油管路故障的处理系统，包括压缩机和油气分离器，还包括设置在回油管路上并位于毛细管和油气分离器之间的回油温度传感器，以及主控制器，主控制器读取回油温度传感器检测到的回油温度，并根据所述检测到的回油温度与系统参数之间的差值判断回油管路的故障。其解决了因回油管路故障不可知和无法提醒用户检查和维修，进一步导致压缩机失效的问题；回油温度传感器设置在回油管路位于毛细管和油气分离器之间，一方面距离油气分离器有一段距离，避免油气分离器底部较高的润滑油引起的热传递导致回油温度检测值偏高，另一方面避免回油温度的检测值受到毛细管节流作用的影响，且可兼容采用不同规格的毛细管。
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一种PCB板制作中振动器异常报警装置,固定于安装浸润PCB板药水缸的机架上,该报警装置包括一检测药水缸震动位移量的检测探头,检测探头通过变送器与一显示位移量的显示表头连接。其中,显示表头输出信号线与控制整个PCB板制作的PLC连接,在PCL相应输出接脚上连接有声音报警器以及指示灯。检测探头为光电位移传感器。本实用新型不需要改动现有设备,安装简单,维护及检修方便。通过安装该报警装置,可以有效的实时监控震动器震动幅度的变化,避免震动器已失效或衰减,避免生产时PCB板发生孔内气泡缺陷问题,保证了PCB板的可靠性,同时减少报废。
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本申请提供了一种防雷器及电源设备。防雷器包括防雷部、保护触点及状态监测部。状态监测部设置有信号反馈触点，保护触点设置在信号反馈触点与防雷部之间；保护触点配置为当防雷部功能有效时保护触点闭合，当防雷部功能失效时保护触点断开；信号反馈触点配置为当保护触点闭合时信号反馈触点断开，当保护触点断开时信号反馈触点闭合。状态监测部包括第一电路组件，第一电路组件第一端用于与电源正极连接，第一电路组件第二端用于外接压差检测装置；信号反馈触点设置于第一电路组件第一端与第二端之间，当信号反馈触点闭合时第一电路组件第一端与第二端导通，压差检测装置所检测到的压差发生变化。本申请的防雷器系统集成度较高，智能化水平较高。
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本发明适用于电机生产设备技术领域，提供了一种电机转子绕线机，包括机架和设置于机架上的绕线部件，绕线部件的一侧设置有送线部件，送线部件包括伺服电机、对合的上滚轮和下滚轮，伺服电机通过皮带连接于上滚轮和下滚轮，机架上还设置有用于检测漆包线表层破损的检测部件，检测部件包括夹持于漆包线端部的导电夹，检测部件还包括两个相距设置且并联连接的导电环，导电环通过绝缘支架连接于机架，导电环具有一个开口槽，导电环内侧环设有导电刷，导电刷和导电夹连接有直流电源和警报器。本发明所提供的一种电机转子绕线机，其可以避免破损的漆包线流入绕线部件，进而避免电机因此失效，产品合格率高。
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本发明适用于电机生产设备技术领域，提供了一种马达转子绕线装置，包括机架和设置于所述机架上的绕线部件，所述绕线部件的一侧设置有用于将漆包线输送于所述绕线部件的送线部件，所述机架上还设置有用于检测漆包线表层破损的检测部件，所述检测部件包括夹持于漆包线端部的导电定位夹，所述检测部件还包括用于供漆包线穿过的导电环，所述导电环通过塑胶支架连接于所述机架，所述导电环的内径大于所述漆包线的直径，所述导电环内侧环设有导电刷，所述导电刷和所述导电定位夹连接有直流电源和警报器。本发明所提供的一种马达转子绕线装置，其可以避免破损的漆包线流入绕线部件，进而避免电机因此失效，产品合格率高。
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本申请实施例提供一种风门耐久试验控制电路及风门耐久试验装置，所述风门耐久试验控制电路包括电源电路，控制电路，通信电路，驱动及检测电路和数模转换电路；电源电路用于与电源模块连接，以接收电源模块的电压并进行处理后发送至控制电路，通信电路和驱动及检测电路；通信电路用于与人机交互模块连接，并与控制电路连接；数模转换电路用于与试验样品连接，并与控制电路连接；控制电路与驱动及检测电路连接；驱动及检测电路用于与试验样品连接。该电路可以配合人机交互模块实现风门耐久试验的自动化测试，并能够及时定位发生错误的试验样品和失效原因，节省人力资源，提高工作效率。
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