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本发明提供了一种基于单目景深预测和深度增强学习的无人机森林探索系统。本发明逻辑上主要包括四个部分，景深预测识别优化、增强学习规则避障、目标检测以及以RESTful服务形式组建可扩展的感知、计算、控制无人机链路。流程上首先建立了针对森林场景的单目景深预测模型，并根据一种整图不确定度估计方法，通过对方差进行估计来表示景深预测模型结果的不确定度，解决了无人机飞行样例中景深预测失效的问题；然后构建在单目前向无人机硬件约束下的以森林场景下的小型障碍物规避为规划目标的避障模式；最后使用PPO深度增强学习算法来实现无人机避障及导航，解决了策略训练后可能出现的陷入局部最优区域的问题，并通过部署轻量级目标检测网络实现人员搜寻。
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本发明公开了一种海底光缆阻水油膏填充度的测试装置及系统，包括超声波检测模块以及控制模块，所述超声波检测模块包括超声波发射矩阵板、发射换能器、超声波接收矩阵板、接收换能器。本发明具有人性化的操作界面，让操作者便捷地下达复杂的任务。其次该系统具有位置对齐判断模块向待测区域的理论波速值模块提供位置信息，判断是否进行待测区域的理论波速值模块，待测区域的理论波速值模块和待测区域的实际波速值模块向光缆阻水油膏填充度判定模块提供理论值和实际值，供该模块进行光缆阻水油膏填充度判定，从而降低了海底光缆因填充不完全时或出现气泡时出现渗水、失效问题，降低了维修成本和工作人员的劳动强度。
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本发明公开了一种带有张力测试轮组件的双工位砂带机，包括机架,还包括工件抛光面检测装置；还包括砂带张力监测装置，通过工件抛光面检测装置、砂带张力监测装置的设置保证工件的打磨质量，可以自动检测打磨的界面状态，以保证工件打磨质量，并根据打磨界面状态判断砂带是否需要跟换，减少人工失误，以及时时监测砂带的张力状态，防止张力太小或是太大，导致打磨失效，或是砂带断裂。
本发明公开了一种基于OTT策略的可变力度组合测试用例优先级排序方法，属于软件测试领域。本发明包括：根据当前测试用例序列覆盖组合的情况，调整影响因子集；通过OTT策略思想，在组合测试用例集中每次选择一条优先级最高的测试用例用于执行；测试用例优先级使用局部组合覆盖率、测试用例失效率和测试用例重要度三个影响因子共同计算排序；根据测试用例的测试结果，实时调整影响因子参数取值，更新测试用例序列、测试用例集和测试用例序列的未覆盖组合集；重新计算优先级，反复直至达到测试目标。本发明可用于不同组合覆盖强度生成的测试用例优先级的排序，能够有效地在使用相同的测试用例数量情况下检测出更多的缺陷，提高了缺陷检测效率。
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本发明公开了一种制动器活塞硬度在线测量仪器，包括底座，所述底座顶部端面上固定设有固定杆，所述固定杆顶部端面上固定设有用于检测硬度的工作箱，所述底座顶部端面上设有开口向上的用于装夹制动活塞的抬升块滑槽，所述抬升块滑槽左侧内壁上设有左右对称的用于喷涂油脂的推板腔；本发明实现了对制动活塞快速的硬度检测，使得活塞能完成硬度百分之百检测，保证了产品的合格率，增大了产品的探测度，减小了产品的失效风险，同时在完成检测的同时对合格的活塞表面喷涂油脂，便于后续的制动活塞的装配，同时不对不合格的制动活塞喷涂油脂，使操作工能快速的区分合格品与不合格品，避免错拿的同时减少了生产浪费。
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本发明公开了一种适用于茶叶中啶虫脒残留检测的异源竞争免疫层析金标试纸条，试纸条包括衬板、样品垫、金标一抗结合垫、硝酸纤维素膜、吸水垫，金标一抗结合垫包被有胶体金标记的啶虫脒抗体，硝酸纤维素膜上包被有啶虫脒抗原的检测线和包被有二抗的质控线。实际使用时，取茶汤滴加2～3滴到样品垫的点样区中进行层析反应，5～10分钟后根据检测线和质控线的显色情况直接判断样品中农药的阴阳性结果；质控线显红色表示试纸条有效，未显色则失效；检测线显红色则判断为阴性，表示茶汤中未检测到啶虫脒残留，或茶汤中啶虫脒残留浓度低于0.01mg/L；检测线---T线未显色则判断为阳性，表示茶汤中啶虫脒浓度高于0.01mg/L。
本发明公开了具备实时张力监测的可控质量双工位砂带机及其控制方法，包括机架,还包括工件抛光面检测装置，工件抛光面检测装置用于检测打磨后工件表面的质量，并将表面数据发送给中央处理平台；还包括砂带张力监测装置，还张力测试轮组件接收砂带对张力测试轮施加的恒定力数据并发送给中央处理平台；所述中央处理平台连接所述工件抛光面检测装置和砂带张力监测装置；通过工件抛光面检测装置、砂带张力监测装置的设置保证工件的打磨质量，可以自动检测打磨的界面状态，以保证工件打磨质量，并根据打磨界面状态判断砂带是否需要跟换，减少人工失误，以及时时监测砂带的张力状态，防止张力太小或是太大，导致打磨失效，或是砂带断裂。
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本发明为一种无线测温系统，属于测温装置领域，针对现有无线测温模块存在数据传输失效且无节能功能的问题，采用技术方案如下：一种无线测温系统，包括供电模块和无线测温模块，供电模块包括取电单元，整流单元，储能单元，能量检测及开关单元，以及电压变换单元；无线测温模块包括测温单元以及无线通讯及控制单元，能量检测及开关单元与储能单元相连并检测储能单元的能量，同时根据储能单元的能量开启或关闭供电；无线通讯及控制单元发射测温单元的测量结果并计算间隔时间，并将计算结果发送出去。能量检测及开关单元能够有效减少能量不足导致数据传输失败的情况，同时具有能量合理配置的效果。
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本发明公开了一种网络智能动环监测系统，包括温湿度监测模块、网络监测模块、电源监测模块、防雷工作模块、故障检测模块、网络通信模块和后台报警模块；温湿度监测模块、网络监测模块、电源监测模块通过网络通信模块采集各子系统工作的实时环境温湿度、电压、电流数据信息，故障检测模块根据采集的实时环境温湿度、电压、电流数据信息对防雷器故障进行在线检测，后台报警模块对故障做出报警提示，运行管理人员根据报警提示配置参数，并通过网络通信模块发送到防雷工作模块，对电源和网络进行防护。该系统可以远程实时监测整个系统运行状态，对不稳定、失效的节点设备或系统异常情况及时报警。
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本发明涉及一种激光测振仪的可靠性试验系统。本发明包括步入式环境试验设备，用于存放并架设激光测振仪，同时可以根据可靠性试验的要求调节各类试验环境；标准激振台，用于产生标准振动信号；可程式电压源，用于给激光测振仪施加电压负载；控制与数据处理单元，用于控制标准激振台产生标准振动信号，检测三维激光测振仪接受到的振动信号，并进行失效的判别与失效时间记录。本发明可以同时根据需要对激光测振仪施加温度、湿度以及电压应力，更接近实际运行工况，提高了可靠性试验的可信度。
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本实用新型涉及一种激光测振仪的可靠性试验系统。本实用新型包括步入式环境试验设备，用于存放并架设激光测振仪，同时可以根据可靠性试验的要求调节各类试验环境；标准激振台，用于产生标准振动信号；可程式电压源，用于给激光测振仪施加电压负载；控制与数据处理单元，用于控制标准激振台产生标准振动信号，检测三维激光测振仪接受到的振动信号，并进行失效的判别与失效时间记录。本实用新型可以同时根据需要对激光测振仪施加温度、湿度以及电压应力，更接近实际运行工况，提高了可靠性试验的可信度。
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本发明公开了一种具有自测试功能的漏电流预警保护电路，包括自测试漏电检测电路，用于对漏电检测系统进行自检，与电流感应线圈连接；三段式漏电流预警功能电路，用于实时监测漏电流大小并进行预警指示，与自测试漏电检测电路连接；本发明通过自测试漏电检测电路，可自动在正常漏电检测模式和自测试模式间互相切换，能够在不影响漏电检测电路系统正常在线漏电检测和保护功能前提下，实现自动在线周期性对漏电检测电路系统进行自动测试，以确定检测电路或元件是否失效及电路连接关系是否正常，并在检测到异常后自动驱动报警或脱扣器切断电源，使得漏电检测电路装置使用的安全性得到有效保障。
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本发明涉及基于风险评价和TDLAS的天然气站场泄漏监测方法，包括：S1、建立天然气站场失效数据库；S2、根据天然气站场失效数据库对天然气站场内各设备进行风险评价，以对各设备进行风险等级的划分；根据天然气站场内各设备的运行数据进行K‑means聚类，以确定各设备的泄漏云团的类别，从而对各设备进行分类；S3、根据不同的风险等级确定相应的激光传感器的扫描频次，根据设备的分类确定相应的激光传感器的激光扫描角度；S4、根据激光传感器的扫描频次和激光扫描角度进行泄漏监测。本发明结合风险等级的划分以及激光巡检扫描的角度考虑到各设备区域的运行数据之间的差异，使激光尽可能扫描到泄漏云团，降低漏检率。
本发明公开了一种基于状态监测的逆变器IGBT模块故障判定方法及系统，属于电力电子设备核心器件可靠性技术领域，包括：测量逆变器IGBT输出特性曲线，确定交点电流值Iint；执行故障监测策略，在IGBT空闲时刻，实施IGBT老化监测；在IGBT工作时刻，实施IGBT故障监测；向逆变器IGBT内注入与交点电流值相等的测试电流，测定其对应的导通压降Vint，并据此判断IGBT的老化失效；通过集成于逆变器控制器的计时算法检测逆变器IGBT的电流过零点时间Tp，并据此判断IGBT的故障失效；最终，综合考虑IGBT老化指标与故障指标，精确判定IGBT故障原因。
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本发明公开了一种预测维修方法和装置，适用于面向连续衰退与突变损伤的复合退化过程，且需预先确定待维修系统的维修策略，该维修策略包括衰退模型；所述方法包括：按照设定的采样间隔采集系统当前时刻的状态监测信息；判断所述系统当前时刻是否失效，若未失效，进一步判断系统在当前时刻与上一时刻的采样间隔内是否有突变损伤发生，若有突变损伤发生，则不更新系统当前时刻的衰退模型参数；若没有突变损伤发生，则更新系统当前时刻的衰退模型参数；之后基于获得的系统当前时刻的退化模型开展维修规划。本发明的技术方案充分利用系统运行过程中的状态检测信息，基于状态检测信息有针对性地开展系统的维修规划，从而显著提升维修策略的效果。
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本发明公开一种产品剩余寿命预测方法、装置和系统。本发明的方法包括：构建产品的衰退过程模型；利用产品运行过程中当前状态监测时刻及当前状态检测时刻之前的多个状态检测时刻对应的状态监测数据，分别获得衰退速率参数和截距参数的后验分布情况；根据后验分布情况更新衰退速率参数和截距参数，并获得产品在未来时刻的预测状态；根据产品在未来时刻的预测状态和产品的状态阈值，获得处于未来时刻至当前状态监测时刻之间每个状态监测时刻产品的未失效概率，并根据产品的未失效概率获得所述产品的剩余寿命。本发明的技术方案在过程噪声较高和较低的场景下，都能获得可靠地剩余寿命估计结果，为后续维修时间规划提供可靠的指导。
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本发明提供了一种嵌入式OTP的8位MCU芯片的测试方法，属于晶圆检测技术领域。本嵌入式OTP的8位MCU芯片的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：1、利用紫外线UV箱对含有嵌入式OTP的8位MCU芯片的晶圆做UV擦除，扫除OTP存储单元的残留电子；2、利用晶圆测试机提供的高压管脚，将OTP存储单元以插花方式写入“0”数据，这样可以检测是否存在disturb和diag失效模型；3、利用晶圆测试机提供的高压管脚，将OTP剩余存储单元全部写入“0”数据，这样可以检测是否存在disturb和diag失效模型。本发明通用性好，适用所有类型的含有嵌入式OTP的8位MCU芯片的晶圆。
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一种雷电防护监测系统，包括防雷装置、电源装置、控制装置，防雷装置包括两级防雷器件和雷电流传感器，雷电流先经过一级防雷器件防雷泄放，再通过电源隔离抑制器后经过二级防雷器件防雷泄放后输出，一级防雷器件的N端通过一气体放电管后连接接地线，雷电流传感器套设于该接地线上，防雷器件包括有浪涌保护器、与浪涌保护器紧贴的温度传感器和温控器，控制装置包括微控制器，温度传感器、温控器均与微控制器电连接，电源装置包括雷电流采样电路，雷电流传感器通过雷电流采样电路后电连接于微控制器。本发明可以实时监测浪涌保护器的温度，可以提前发出劣化告警信号或失效告警信号，可以高度拟真的输出显示雷电流的强度。
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本发明公开了一种冲击拉伸下试件中空穴演化观测试验装置与试验方法，该观测装置包括对称布置在板条试件的两个表面的第一微应变片和第二微应变片，板条试件包括非空穴簇区和空穴簇区，板条试件固定安装于霍普金森拉杆设备上，非空穴簇区靠近输入杆，空穴簇区靠近输出杆，多片第一微应变片布置在非空穴簇区，多片第二微应变片布置在空穴之间，一片第一微应变片通过超动态应变仪与高速摄影机连接，余下的第一微应变片和全部的第二微应变片分别通过超动态应变仪与示波器连接。使用本发明后，研究人员能够方便地掌握在可控可测的冲击拉伸载荷作用下试件中空穴的演化规律。本发明也可应用于工业用与工程用含孔洞板条结构件的冲击拉伸强度与失效试验。
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本发明公开了一种用于测试负载故障的试验方法。包括测试负载信号线输入模块、负载故障注入模块和负载模块；测试负载信号线输入模块产生用于负载模块测试的singal信号，并发送到负载故障注入模块，负载故障注入模块将根据所设定的逻辑，对输入的singal信号进行短路到地、短路到电源、负载阻值偏移、负载开路等故障注入，并通过设置的指示灯能够实时查看故障注入的逻辑状态。本发明可用于验证当负载故障时，汽车电控单元对其负载失效状态下的功能安全验证提供了有效的工具。
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本发明主要提供一种基于北斗导航系统卫星L4和CMC组合观测值的洪水探测方法，该方法既能够有效克服低端接收机不输出载噪比观测值而导致基于北斗卫星载噪比的洪水探测法失效的问题，同时又通过双组合观测值联合探测提高了洪水探测的成功率和准确率。因为地面积水会导致北斗信号产生严重的多径信号，而多径信号会直接影响L4和CMC组合观测值，其中L4组合观测值直接受北斗卫星载波信号的多径影响，CMC组合观测值直接受北斗卫星伪距信号的多径影响。因此，可以利用L4和CMC组合观测值对洪水进行联合探测。
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本发明公开了一种基于灰色预测的空气能热水器结霜故障预测方法，在空气能热水器处于结霜运行边界范围内时，获得热水器吸热效能系数与压缩机运行功率之间的灰色预测模型，根据灰色预测模型进而获得预测模型数学表达式，再利用预测模型数学表达式中的参数来表征结霜程度。本发明可以精准判断机组结霜故障及程度，避免单个条件，简单判断方法导致的误判及失效，为空气能热水器除霜运行工况提供可靠参数。
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本发明提供一种雷击浪涌远程瞬态响应监测装置，当供电电网侧受到雷击干扰产生雷击浪涌时，瞬态数据采集模块通过脉冲波形的自动识别技术启动对未进入浪涌保护器前、雷击浪涌脉冲通过浪涌保护器形成一次衰减后而未进入电子设备前，以及雷击浪涌信号通过电子设备形成二次衰减后的瞬态电压及瞬态电流进行高分辨率采集，并将上述采集的多组瞬态电压及瞬态电流送入信号处理单元进行信号的处理及记录，实现了浪涌冲击对设备损伤的动态过程进行全程监控，对雷击浪涌的保护提供实验依据。实施本发明，能对雷击浪涌在冲击过程中设备以及浪涌保护器的瞬态响应过程进行记录，并为研究浪涌保护器以及设备防雷措施的性能和整个失效过程提供大数据分析。
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本发明公开了一种基于导电涂层电阻变化监测密封表面磨损的测试系统，其特征在于，包括机械端面密封、电阻测试模块及导线输出模块；所述电阻测试模块包括多个电阻测试仪表及连接节点，所述连接节点位于电阻测试仪表的两端，所述连接节点与测试节点一一对应；所述导线输出模块，包括引出导线、引入导线及接线座，所述引出导线与测试节点相连接，所述引入导线与连接节点相连接，所述引出导线、引入导线分别与接线座相连接。本发明将机械密封表面磨损状态与其电阻值变化相关联，并通过外置的阵列电阻测试仪表读数及预先获得的导电涂层磨损‑电阻关联模型，实现在役的内置机械密封端面磨损状态实时在线在位智能监测，进而预判密封系统的失效情况，提高密封系统的运行可靠性。
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本发明涉及一种新型的屏蔽门绝缘监测预警系统，包括用于检测绝缘件的绝缘电阻的绝缘检测仪、用于监控绝缘件的绝缘情况的监控单元，绝缘检测仪的两端分别连接在绝缘件上，监控单元与绝缘检测仪相连接。其中监控单元中具有用于实现对绝缘件绝缘失效信号进行报警的报警单元。本发明创造性的提出对屏蔽门绝缘件的绝缘失效进行预警的技术问题，并通过本发明中的屏蔽门绝缘监测预警系统对绝缘件的绝缘性能进行实时监控和绝缘失效预警，从而能够有效提示对屏蔽门绝缘失效问题的检修。如此在不改变屏蔽门绝缘方式的前提下，解决了现有屏蔽门绝缘设计的不足之处，提高乘客的乘车安全系数。
本发明公开一种车辆试验中的温度监测装置和车辆试验中的温度监测方法，其中，一种车辆试验中的温度监测装置包括温度传感器、主控制器以及显示模块。温度传感器贴设于车辆的待测件；主控制器包括接收解码模块、运算模块、CAN收发模块以及电源模块，接收解码模块与温度传感器连接；运算模块设置有第一预设温度和第二预设温度；CAN收发模块接收运算模块比较后的温度信号；电源模块与车辆的点火装置和电池装置连接；显示模块用于接收并实时显示温度信号；当温度大于第一预设温度时，显示模块显示待测件的实时温度和报警信号；当温度小于第二预设温度时，显示模块显示待测件的实时温度。本发明技术方案可避免待测件因温度过高失效。
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本发明公开了一种流‑固耦合效应的吸附塔盘流动磨损特性量化预测方法。吸附塔盘上布置非球形吸附剂颗粒，流经含硫气相汽油；对非球形吸附剂颗粒处理获得颗粒元模型和等效直径，建立吸附塔的几何模型和流体计算域，结合对含硫气相汽油预先建立的连续性方程和动量方程和剪切应力传输k‑ω湍流模型计算含硫气相汽油的气相速度，利用气相速度和等效直径计算曳力，进而构建非球形吸附剂颗粒的受力模型结合颗粒元模型计算非球形吸附剂颗粒的速度，构建颗粒元流动磨损模型获得流动磨损率。本发明方法可实现变工况条件下考虑流固耦合效应的吸附塔盘流动磨损特性的量化预测，适用于高风险炼化装置的流动磨损失效分析、风险评估、设计优化。
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本发明公开了一种加氢空冷器系统pH值的软测量方法。通过构建气液平衡、水解平衡和离子平衡模型；确定各模型达到动态平衡的平衡常数；给出系统的物料平衡式和质子浓度表达式；通过牛顿迭代法求解不同温度、不同硫、氮、氯含量的质子浓度，计算确定该体系的pH值。本发明通过DCS控制系统数据库读取加氢空冷器系统的运行参数，结合原料化验分析数据和原油硫、氮、氯的含量，实现加氢空冷器系统pH值的软测量，供操作人员对加氢空冷器系统pH值较低的流动腐蚀高危区加强监测，有效避免加氢空冷器系统管道和管束的流动腐蚀失效，确保加氢空冷器系统的安全、稳定、长周期运行。
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