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本实用新型涉及一种带复卷的收料机，包括重力辊、重力辊架、导向辊、机架、成品辊、动力装置、检测孔、防护辊、控制器、感应报警器，使用时，先在防护辊上添加防护辅料卷，并将辅料卷上的辅料拉出与成品一起固定在成品辊上，由于本实用新型所述动力装置带动成品辊外边缘线速度大于成品进入速度，而且随着成品辊上的成品越卷越多，成卷速度会越来越快，因此成品会形成厚度，当成品厚度达到接近检测孔时，检测孔连接着的动力装置则会停止运行，成品辊则停止转动，但是重力辊的压力存在，会逐渐下滑，导致成品逐渐离开成品辊，检测孔失效，则动力装置重新开始动力输出，成品辊再次转动，从而实现自动收料。
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本实用新型提供了一种电池包封口结构及电池包，本实用新型的电池包封口结构设于具有注液口的电池包壳体上，并包括插装于注液口中的封堵件，以及罩设于封堵件外的盖体；盖体与电池包壳体连接，而于盖体内侧形成有密闭的腔体，且腔体中填充有检测气体。本实用新型所述的电池包封口结构，通过在盖体内侧形成密闭的腔体，并在腔体中填充检测气体，可利用检测气体检测盖体与电池包壳体连接部位的密封性，降低不良品流出的风险，进而防止因盖体与电池包壳体密封失效导致电池包故障。
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本实用新型公开了一种起拉电压稳定且可调节的上电复位电路，所述上电复位电路包括电压检测电路、初始化及POR产生电路、掉电初始化电路以及POR输出驱动及断电控制电路。电源上电过程，初始化及POR产生电路初始化电路电平和产生POR复位信号，电压检测电路检测电源电压是否达到上电起拉电压，POR输出驱动及断电控制电路输出POR复位信号以及复位完成后关闭电压检测电路，掉电初始化电路在电源掉电时快速释放节点电荷从而恢复电路状态到电源上电前。所述上电复位电路具有稳定的上电翻转电压，高可靠性和低静态功耗，解决了快速掉电和二次上电时复位失效的问题。适用于对功耗和上电起拉电压敏感的电路中。
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本发明公开一种基于多模型融合和数据关联的多目标跟踪方法，其首先利用帧间差分法检测出运动目标轮廓和质心坐标；接着融合金字塔光流法和卡尔曼滤波预测下一时刻运动目标的质心坐标；然后将质心坐标预测值和下一时刻质心坐标检测值之间的欧式距离构成效益矩阵，利用匈牙利算法进行数据关联得到最优匹配；最后去除跟踪器中不满足要求的部分，同时为未指派的检测建立跟踪单元，从而实现多目标跟踪；本发明方法受光线变化和背景噪声干扰较小，解决了目标遮挡或目标间相互干扰导致的跟踪失效，提供多目标跟踪的准确率，具有较好的实时性和鲁棒性。
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本发明公开了一种高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计方法。本方法根据高速公路车辆不同的相对运动的典型工况建立多个不同的卡尔曼滤波系统状态模型，以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量，并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效，利用交互多模型算法，即使在某些传感器失效时，也能实时、准确、可靠的获取两车间相对距离、速度与加速度等高速公路追尾碰撞预警关键参数，同时结合相对加速度信息，来改进传统距离碰撞时间TTC估计方法，从而准确、可靠地估计出TTC这个高速公路追尾碰撞预警关键参数，具有精度高、可靠性好、实时性好、适应性好的优点。
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本实用新型公开了一种家用电梯应急冗余救援控制系统，包括用户电源、应急电源及备用驱动系统、曳引系统、电梯主控制系统和电梯井道系统，电梯主控制系统与应急电源及备用驱动系统实时相互检测，当系统响应每一次电梯启动命令时确保有两套独立的驱动控制，电梯正常启动前检查应急电源及备用驱动系统的状态，当判断该系统不正常时不响应本次电梯启动命令并显示设备故障状态以防止电梯主控制系统在本次运行中失效无法完成自动应急救援，系统进入应急救援控制模式后采用开环驱动模式救援停靠。本实用新型在电梯主控制系统失效的情况下作为简单的备用电机驱动系统使用，使电梯在响应每一次启动命令前都具备冗余的电机驱动控制系统实施救援，避免困人。
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本发明公开了一种控制系统，包括检测装置、控制器以及人机界面模块；检测装置用于检测总线手柄和脚油门至少一者的操控指示参数，控制器，用于接收检测装置的操控指示参数，并根据操控指示参数判断总线手柄和/或脚油门是否发生故障，如果发生故障，则发出激活人机界面上与故障部件相对应的虚拟操作单元的控制指令；否则，发出继续由总线手柄和/或脚油门控制执行部件动作的控制指令；该控制系统无需额外增加其他控制元件即可满足起重机总线手柄和脚油门失效情况下的继续作业控制需求，不仅有利于降低起重机的使用成本，而且大大简化了起重机的结构，满足整机设计需求。在上述控制系统的基础上，本发明还公开了一种控制方法和起重机。
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本发明公开了一种基于机器学习的信号灯自动配时装置，属于交通信号灯技术领域，包括立柱、固定轴、信号灯本体、感应线圈、旋转机构、感应雷达、虚拟地感相机、动态捕捉相机和控制柜，所述立柱沿竖直方向布置，所述立柱固定连接于地面上，所述感应线圈为多组设于所述地面内，所述固定轴固定连接于所述立柱上，且所述固定轴垂直于所述立柱布置，所述信号灯本体固定连接于所述立柱的顶部，所述旋转机构套设于所述固定轴上；本发明通过综合视频检测、雷达车检和地感车检的多检测方式的结合，利用机器学习的方式优化信号灯配时策略，避免了单一检测技术失效时配时错误，同时也避免了天气等因素的干扰，配时精准，装置运行稳定性高。
本发明涉及一种剩余电流保护器，尤其是一种具有远程剩余电流脱扣报警功能的塑壳式剩余电流保护器，属于剩余电流保护的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述具有远程剩余电流脱扣报警功能的塑壳式剩余电流保护器，包括用于检测漏电状态的漏电检测电路，所述漏电检测电路输出端通过门限比较电路与延时比较电路连接，延时比较电路的输出端与脱扣驱动电路连接；漏电检测电路、门限比较电路、延时比较电路均与用于提供工作电压以及指示漏电状态的电源指示电路连接。本发明结构紧凑，自动化程度高，无需外接电源即能对剩余电流进行远程报警，避免由于欠压或失压状态是报警的失效，提高用电及维修的安全性。
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本发明公开了一种转向控制装置,包括主转向泵以及应急转向泵,所述主转向泵和应急转向泵的出油口均连通至转向器的进油口,所述应急转向泵为电动油泵,其驱动电机在电路上连接于所述汽车起重机的车载电瓶;进一步包括压力检测装置、速度检测装置、应急转向开关以及车辆控制器,所述车辆控制器根据所述压力检测装置和速度检测装置输出的信号,控制所述应急转向开关。该装置选用电动油泵作为应急转向泵,由汽车起重机的车载电瓶为应急转向泵的驱动电机供电,驱动电机带动应急转向泵工作提供应急转向助力,使驾驶员在发动机、主转向泵失效时仍然能够转动方向盘来控制车辆行驶方向。本发明还公开了设有上述转向控制装置的汽车起重机。
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本发明涉及一种嵌入式存储器的多级冗余结构，包括：正常数据存储阵列，用于正常情况的数据存储；第一、二冗余存储阵列，用于替换正常数据存储阵列中的故障列；MBIST控制器，用于控制存储器的自检测行为；MBIST地址发生器，用于产生自检测状态下的存储器地址；MBIST数据发生器，用于产生自检测状态下的数据；MBIST校验模块，用于接收原始数据和读出数据，并判断存储器是否正常；MBIST响应模块，用于对自检测结果作出响应，如存储器出现异常，则改变存储器读写地址映射关系，否则保持不变。这种结构在65nm以下工艺下有利于提高嵌入式存储器自修复率，降低使用中嵌入式存储器失效风险，同时不会过多增加产品硬件开销。
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本发明提供了一种氮氧传感器陶瓷片芯，其减少了空腔结构从而简化了加工工艺，降低了因需要加工过多的空腔导致产品缺陷发生的可能性，同时还省略了参比气道，不会发生因参比气道污染导致传感器失效的问题。其包括上下设置的第一至第六基片，第一基片外侧安装有外电极，第三基片和第四基片之间安装有参比电极，第二基片中部依次设有尾气处理腔、第一检测腔和第二检测腔，尾气处理腔、第一检测腔和第二检测腔之间设有扩散障，尾气处理腔两侧前部设有扩散障；第三基片和第四基片之间仅开设有用于安装参比电极的安装腔体，通过向外电极和参比电极之间施加电流，将尾气中的中的氧气泵入安装腔体内，使安装腔体内的氧分压与大气中的氧分压一致。
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本发明涉及一种嵌入式存储器的冗余结构，包括：正常数据存储阵列，用于正常情况下的数据存储；冗余存储阵列，用于替换正常数据存储阵列中的故障列；MBIST控制器，用于控制存储器的自检测行为；MBIST地址发生器，用于产生自检测状态下的存储器地址；MBIST数据发生器，用于产生自检测状态下的数据；MBIST校验模块，用于接收原始数据和读出数据，并判断存储器是否正常；MBIST响应模块，用于对自检测结果作出响应，如果存储器出现异常，则改变存储器读写地址映射关系，否则保持不变。这种结构在65nm以下工艺下有利于提高嵌入式存储器的自修复率，降低使用中嵌入式存储器失效的风险，同时不会过多增加产品的硬件开销。
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本发明公开了一种电动工具，其包括：输出轴、电机、电源装置、壳体、检测装置和控制装置；输出轴用于输出扭力，电机用于驱动输出轴，电源装置用于给电机供电，壳体用于容纳电机，检测装置用于检测输出轴的转动参数，控制装置用于在转动参数达到预设参数值时使电源装置停止给电机供电；其中，输出轴在电机的驱动下能以输出轴线为轴转动；转动参数表征了输出轴的转动量；检测装置与控制装置构成电连接或者通信连接，控制装置与电源装置和/或电机构成电连接。该电动工具在拧螺母时能够在螺母相对螺丝松开且未完全脱离时自动停机，从而降低了工件或者零件失效的可能性，消除了安全隐患。
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本实用新型涉及一种无机房电梯锁梯机构，包括锁板、插杆、插杆座以及检测开关；所述锁板位于电梯井的轨道上，所述锁板上设置有锁槽；所述插杆座位于电梯轿厢的侧壁上，所述插杆可活动地设置在插杆座上的通孔内；所述插杆上设置有卡杆，所述卡杆与插杆连接，所述卡杆与插杆所在轴线相垂直；所述插杆座的侧面设置有定位板，所述定位板上设置有第一槽位和第二槽位，所述检测开关位于定位板的外部，所述检测开关的检测端与第一槽位的位置相对应。本实用新型一种无机房电梯锁梯机构，可在检修电梯时，手动操作，实现锁死，将轿厢固定在电梯井的导轨上，独立于安全钳，可在安全钳失效时，防止轿厢出现意外下落，确保安全。
本发明提供了一种用于LNG低温储罐满足SIL3等级的FGS联锁系统，基于菲尼克斯PSR‑M安全系统，采用温度、气体浓度以及火焰检测的2oo3表决结构来检测判断LNG低温储罐放空口情况，同时与控制中心的上位机电脑进行光纤通讯；不仅能够最大程度上减少因为某一个检测值错误带来的消防设备误动作，有效解决任意一台设备失效均不能引发灭火动作的问题，同时能够将现场检测参数、联锁回路状态实时反映在控制屏幕上，供控制中心人员实时查看，掌握LNG储罐运行情况。本发明还采用两台并联的单作用气动控制阀作为最终执行机构，改进了原有单台控制阀故障无法正确执行动作的问题。
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本发明是全自动木垫块抓手控制系统，其结构包括设置在机架一端旁的带木垫块余量检测装置的木垫块存储区，机架侧面设有3个大小不同的传送托盘，每个传送托盘上方对应设有1个大小配合的旋转托盘，传送托盘和旋转托盘之间设有升降装置，机架另一端下方设中心固定硅钢卷的对中装置，3个旋转托盘及对中装置上方机架上设有安装在平移升降移动机构上的木垫块抓手。本发明的优点：实现了木垫块自动补料、传输和抓取对中的智能控制，实现了全自动抓取木垫块。自动检测功能可在保证效率的同时兼顾安全，能检测木垫块的余量、库存余量和是否抓取到木垫块等。除了自动模式外，还可设置强制手动控制，确保在检测失效时能人工干预，大大提高了可靠性。
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本发明涉及一种兼容硬件保护及软件失效的高可靠性的接触器驱动电路，接触器驱动电路包括隔离模块；隔离模块的输出端连接直流接触器的线圈；接触器驱动电路还包括：过压过流检测模块，检测电路硬件是否有过压过流故障；整流电路，接收MCU主控模块的输出信号；门电路，门电路的第一输入端接收过压过流检测模块所输出的电平信号，门电路的第二输入端接收整流电路的输出信号，门电路的输出端输出控制信号至隔离模块。本发明增加了门电路，可以对MCU主控模块和过压过流检测模块的输出信号同时进行判断，任意一项出现问题，或者二者同时出现问题，均可以将直流接触器线圈断电。增加了电路的可靠性。
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本发明涉及一种高安全性动力锂电池组放电短路保护控制方法和系统，采用在放电过流保护场效晶体管回路中串联大功率正温度系数热敏电阻，限制动力锂电池组短路放电瞬间电流在一定的范围内；负载短路采样检测点电压大于0.7V，唤醒快速短路检测和控制电路并及时关断放电过流保护场效晶体管；放电负载短路时，一旦放电过流保护场效晶体管或快速短路检测和控制电路失效没能及时关断场效晶体管时，大功率正温度系数热敏电阻，也将在0.5s内变成高阻态阻断短路电流，将短路电流限制在mA级，将成万倍地提高系统的安全可靠性；快速短路电流检测和控制电路的静态电流<2μA，以保护该放电过流保护场效晶体管不会发生过流击穿，从而有效提高动力锂电池组放电短路保护的可靠性。
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本发明涉及上电控制领域，提供一种上电控制系统及作业机械，所述上电控制系统包括：信号采集模块，用于采集作业机械中上电时各电气元件的反馈信号；控制模块，用于基于各电气元件的反馈信号，对各电气元件进行上电检测，并基于上电检测结果对各电气元件进行控制。本发明通过信号采集模块采集上电时各电气元件的反馈信号，从而控制模块能够基于各电气元件的反馈信号，对各电气元件进行上电检测，以判断各电气元件是否存在异常，从而可以基于上电检测结果提前对各电气元件进行控制，避免电气元件损坏后导致作业机械失效进而引起安全事故的问题。
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本发明公开了刚体航天器执行器多故障的诊断与容错控制方法，该方法提出了刚体航天器姿态控制系统的运动学和动力学模型，建立了刚体航天器同时存在执行器失效故障和偏差故障的故障模型，再分别建立了采用自适应阈值技术的故障检测观测器和基于自适应技术的故障估计观测器，从而对故障发生时间和故障具体情况实现了在线实时检测与估计，最后根据故障估计观测器估计出的故障信息，设计了backstepping滑模容错控制器。本发明实现了刚体航天器在同时发生执行器效率损伤和偏差故障下的姿态稳定控制，同时，在设计的过程中还考虑了外界扰动对系统及观测器造成的影响。除此以外，故障检测观测器与故障估计观测器可以分别独立设计，这使得其工程应用更易于实现。
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本实用新型公开了一种用于门控稀土永磁无刷直流电机的转子机构，包括转轴、转子磁极铁芯、月牙形永磁体、不锈钢套、磁极位置检测磁环和磁极位置检测器铁芯，转子磁极铁芯为多块，嵌套在转轴上，各转子磁极铁芯上等间隔分布有多个定位槽，月牙形永磁体安装在转子磁极铁芯的定位槽内，安装有转子磁极铁芯和月牙形永磁体的转轴嵌套在不锈钢套内，不锈钢套两个端部伸出月牙形永磁体的部分进行滚边并向内部收口，磁极位置检测器铁芯套接在转轴上，磁极位置检测磁环套接在磁极位置检测器铁芯上。本实用新型结构简单紧凑，加工工艺简化，使用寿命长，制造成本低，一致性好，运行性能好，避免了粘接老化、高温失效的问题，具有良好的应用前景。
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本发明提供了一种基于数据库日志扫描的数据库缓存系统，包括数据库日志扫描子系统、表数据抓取子系统、表关联分析子系统、缓存因子分析子系统、缓存失效分析子系统、sql引擎子系统和数据访问接口；本发明的能够有效的降低应用对数据库的访问，大部分的查询操作都可以从缓存中直接返回，既提高了数据访问性能，同时也降低了数据库的负载。
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本实用新型公开了电容式微机械加速度计，属于微机械传感器的技术领域。加速度计包括：硅片基座，形成在硅片基座上的绝缘层，沉积在绝缘层上的检测电容层，以及多晶硅活动结构屏蔽层，多晶硅活动结构层通过检测电容层的支撑悬空，多晶硅活动结构屏蔽层中的质量块在加速度作用下带动支撑梁发生位移，检测电容极板之间的电场线会发生变化，由电场线变化得到的电容变化值即为测量的加速度信息。利用边缘电场效应设计的电容式微机械加速度计，在大量程下具有大灵敏度，在激励电容和外加激励电压作用下,检测电容使其具有自检功能且不会发生吸附失效。?
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本实用新型提供了一种电池管理系统PWM信号控制的接触器保持电路，该接触器保持电路包括控制单元，和接收控制单元发出控制信号以控制接触器开闭的执行单元，及与控制单元信息交互相连，以接收控制单元的控制信息，并配置接触器的保持时间的失效控制单元，以及串联于控制单元和执行单元之间的锁存芯片，锁存芯片可依据失效控制单元的控制信号，通过控制执行单元，将接触器保持在控制器复位前的状态。本实用新型所述的电池管理系统PWM信号控制的接触器保持电路，通过执行单元控制接触器的开闭，失效控制单元配置接触器的保持时间；可使锁存芯片在检测控制单元的复位状态后，依据失效控制单元的控制信号，且通过执行单元将接触器保持在复位前的状态。
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一种主功率电路、逆变器制动单元以及逆变器，主功率电路包括控制电路、电压检测电路以及串联连接在正直流母线和负直流母线之间的制动电阻、第一功率开关管和第二功率开关管；第一功率开关管和第二功率开关管分别连接至控制电路，且所述第二功率开关管在母线电压过压时根据来自控制电路的控制信号的占空比开通和关断来实现母线电压调节；所述电压检测电路用于检测第二功率开关管的开关状态；所述控制电路在第二功率开关管的开关状态异常时使第一功率开关管关断。由于增加了电压检测电路，控制电路根据其检测的电压即可获知电路异常，并通过关断第一功率开关管以关断主回路，保证当第二功率开关控制失效时，系统能够有效关断，提高了系统的可靠性。
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本实用新型公开了一种氢离子交换柱，属于火力发电厂水质监测技术领域，该氢离子交换柱包括从上到下依次设置的工作柱、指示柱和保护柱，工作柱和所述指示柱之间通过连接软管连通，指示柱和保护柱之间通过连接软管连通，工作柱和保护柱内部填充氢型离子交换树脂，指示柱内部填充变色氢型离子交换树脂。被测水样依次通过工作柱、指示柱和保护柱，工作柱将水流中的杂质阳离子去除，当工作柱失效后，杂质阳离子发生泄漏进入指示柱，并与指示柱内的变色氢型离子交换树脂发生离子交换作用，指示柱可直接通过色差显示氢型离子交换树脂的失效程度。若有微量的杂质离子从指示柱中泄漏，也会被保护柱截获，保证氢电导率表检测的氢电导率准确性。
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本实用新型公开了一种带有输入装置的图像显示装置和图像显示终端，包括：有机发光元件；复合密封层，覆盖有机发光元件；输入装置，位于复合密封层远离有机发光元件侧，输入装置包括具有金属网格结构的多个第一位置检测电极和多个第二位置检测电极，多个第一位置检测电极与多个第二位置检测电极的边缘呈弯折结构；盖板，覆盖输入装置。通过上述方式，以避免带有输入装置的图像显示装置或图像显示终端因弯折断裂造成的位置检测失效。
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本发明公开了一种具有警报装置的矿井用通风装置，属于矿井通风装置领域，一种具有警报装置的矿井用通风装置，在通风装置内瓦斯浓度过高时，瓦斯中包含的芳香烃对橡胶固定环形成腐蚀加速，报警装置整体从输气端内固定环处摔落，落入报警端内，在报警装置与报警端接触时会产生冲击，压缩弹簧会吸收掉大量的上述冲击，反复的伸长或缩短，造成多个弹性纤维所组成的空间结构失效，多个活性炭颗粒相互接接触碰撞碎裂，并释放出原本存储的瓦斯，大幅增加输气端内瓦斯浓度，使得位于通风装置出风口处的电测式甲烷检测报警仪易于检测到变化，可以实现增加对瓦斯检测的精度，不易出现检测误差，不易对井下矿工的生命安全造成威胁。
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本实用新型涉及配电技术领域，具体涉及一种铁路客车用于防止充电器输出过压的保护装置，包括电源模块、检测模块、断电模块和维持模块；电源模块、检测模块、断电模块和维持模块依次连接；电源模块用于为检测模块、断电模块和维持模块供电；检测模块用于检测充电器输出电压值，当充电器输出电压值大于电压阈值时，对断电模块发出过压信号；断电模块用于当接收到所述过压信号时，切断充电器控制电源；维持模块用于当断电模块切断充电器控制电源时，使断电模块保持切断充电器控制电源的状态，从而能够在充电器自身的过压保护功能失效后，让充电器停止工作，进而避免充电器输出过压。
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