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本发明公开了一种基于多模态融合的多目标跟踪的方法和系统，包括目标检测模块、特征提取模块、特征融合模块、相似度计算模块及数据关联模块；其中，所述目标检测模块采用yolov4算法从图像获取目标的2D检测框，并采用PointPillars算法从点云获取目标的3D检测框，所述特征提取模块用于对检测框进行处理，提取目标的2D、3D外观特征，本发明通过多个独立的传感器特征提取来保持可靠性，利用多模态加权融合方式，得到更全面的目标特征，提高精度，可以有效避免单一传感器失效问题，使用图神经网络和图卷积优化目标关联，提升准确度，滤波预测更新，弥补目标的丢失问题，对多个目标进行实时跟踪，生成对应ID，关联前后帧的同一目标，实现高精度定位的效果。
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本发明公开了一种双辅助电源的切换控制方法，所述的双辅助电源双辅助电源包括主控模块、主辅助电源和休眠辅助电源；主控模块通过开关控制单元控制主辅助电源；主控模块还连接有触发检测电路；触发检测电路由休眠辅助电源供电；主辅助电源输出控制信号到能量转换模块。休眠辅助电源一直处于工作状态，(1)触发检测电路未检测到触发信号或触发信号失效，在所述开关控制单元的控制下，主辅助电源处于闭锁状态；(2)触发检测电路检测到触发信号后或主控模块收到开机指令，在所述开关控制单元的控制下，主辅助电源处于工作状态。该双辅助电源的切换控制方法能节约待机能耗且响应迅速。
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本实用新型涉及家用电器领域，特别是涉及一种耐用的家用温泉机。所述的温泉机包括冷水管路、热水管路及至少一个矿化滤芯，冷水管路与热水管路相并联，矿化滤芯设于热水管路上，冷水管路与热水管路交汇形成温水管路，还包括水质检测装置、控制装置及至少一个辅助补强滤芯，水质检测装置设于温水管路上，辅助补强滤芯设于冷水管路上，控制装置与辅助补强滤芯、水质检测装置连接。与现有技术相比，本实用新型通过设置水质检测装置，检测温水管路中水流的矿化浓度，并通过设置控制装置与辅助补强滤芯，根据水质检测装置的检测数据调整温水管路中水流的矿化浓度，避免了矿化滤芯矿化能力失效导致需要经常更换矿化滤芯的问题。
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本发明实施例提供了一种电池管理系统和车辆，其中，电池管理系统包括：主控单元、至少一个从控单元与传输链路，传输链路包括硬线传输链路与主传输链路，硬线传输链路用于在主控单元与至少一个从控单元之间构造出闭环传输结构；主控单元用于通过硬线传输链路向从控单元输出检测电平信号；从控单元用于根据电池的工况信息与检测电平信号配置反馈电平信号，并通过硬线传输链路将反馈电平信号反馈至主控单元；主控单元还用于检测接收到的反馈电平信号是否与检测电平信号匹配，并根据检测结果配置相连的电池继电器的开闭状态。本发明的技术方案，能够解决CAN总线等通信链路传输失效或线路损坏时，主控单元能够检测电池的异常工况的问题。
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本实用新型公开一种搅拌杯组件及食物料理机，其中，搅拌杯组件用于具有加热装置的食物料理机，所述搅拌杯组件包括搅拌杯，所述搅拌杯包括杯体；防溢检测件，所述防溢检测件设置于所述杯体侧壁的上部，以检测杯体内的液面高度；测温电极，所述测温电极设置于所述杯体侧壁的中部或下部，以检测杯体内液体的温度。本实用新型中，通过同时设置防溢检测件和测温电极，避免出现由于防溢检测件或测温电极失效而引起溢出的现象出现，提高了防止食物料理机工作过程中料理溢出。
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用于接收来自变压器(2)的输出信号的电路(1)包括滤波器(11)和开关(12)。在磁性/电子变压器的情况下，滤波器(11)是激活的/失效的，例如用于过滤/不过滤来自转换器(4)的不需要的信号。滤波器(11)可包括电容器。开关(12)可包括熔断器。磁性/电子变压器的输出信号包括相对低/高频的信号，其导致相对小/大的流过电容器的电流，该电流将不熔断/熔断熔断器。在被激活时，电容器与磁性变压器的漏电感一起，形成电磁干扰滤波器。备选地，电路(1)可进一步包括检测器(13)，以用于检测变压器类型且用于响应于检测结果来控制开关(12)。于是，可能地，检测器(13)被布置用于检测输出信号中的频率信号且包括用于比较检测结果(14)和阈值的比较器(15)。
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本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的辅助制动方法和装置。该方法包括：实时检测所述车辆的制动主缸建立的压力；实时检测制动储液壶的液位；在所述车辆的制动踏板被踩下时，检测所述制动踏板的位移；根据所检测的制动踏板的位移、所检测的制动主缸建立的压力和/或所检测的储液壶的液位，控制所述车辆的电子稳定系统或电子驻车制动系统进行辅助制动。本发明可以在制动系统性能下降或者失效时及时控制辅助制动，保证车辆的安全行驶。
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本发明提供了一种电动车安全控制装置，其电路包括直流稳压电路、倾斜检测电路、坐垫检测电路、脚撑检测电路、或逻辑电路和继电器开关锁止电路，其中直流稳压电路为其他各电路提供直流稳压电源，倾斜检测电路、坐垫检测电路和脚撑检测电路的输出端各接入或逻辑电路的一个输入端，或逻辑电路的输出端接入继电器开关锁止电路对其开关状态进行控制，由继电器开关锁止电路的输出端接入电动车的调速信号电路和刹车信号线路中，进而对电动车进行控制。通过在电动车上安装此装置，当在电动车侧向倾斜或倾倒时、人离开坐垫时或脚撑未收起时，该装置能使电动车转把功能失效，电动车自动断电，如电动车尚在运行状态中，还能自动进行辅助刹车制动。
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本实用新型涉及一种基于开关矩阵的光伏板故障定位系统，包括顺次连接的光伏板发电矩阵组、数据采集模块、中央处理器及报警显示模块；光伏板发电矩阵组包括多个顺次电连接的光伏板，任意两个相邻光伏板之间设置有常闭开关D；中央处理器还信号连接有开关矩阵模块；开关矩阵模块包括检测开关电路和PLC控制器；同时本实用新型还公开了一种基于开关矩阵的光伏板故障定位方法。本实用新型结构简单操作方便，可快速、精准的对光伏板进行检测，并能检测所有的光伏板，检测完全、精度高，并且在检测过程中还可以检测出光伏板击穿或失效的故障情况，以及还可检测出光伏板的老化情况。
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本实用新型公开一种移动机器人，该移动机器人包括机器本体、行走机构、弹性件、检测件和控制器；其中，行走机构安装于机器本体，行走机构用于带动机器本体在地面上移动；弹性件安装于机器本体的底部，弹性件具有受地面挤压而压缩的压缩状态以及失去地面挤压而弹性复位的悬空状态；检测件安装于机器本体和/或弹性件，检测件在弹性件自所述压缩状态切换至所述悬空状态时发出悬空信号；控制器电连接行走机构和检测件，控制器根据检测件的悬空信号控制行走机构停止移动或后退。如此设置，能够解决悬崖检测在特殊应用环境下失效的问题，从而提高悬崖检测的可靠性。
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本实用新型适用于电池管理领域，提供了一种具有双重保护功能的电池管理系统，包括互联的安全检测单元、电池主控管理单元，以及串联于电池充放电电路中的第一继电器；安全检测单元用于检测电池的绝缘漏电信息，并将绝缘漏电信息发送至电池主控管理单元；或者用于检测电池的电压及绝缘漏电信息，并根据电池的电压及绝缘漏电信息控制第一继电器的通断以实现对电池充放电电路的控制；本实用新型增加了安全检测单元的总压检测保护功能，使安全检测单元可以独立控制充放电电路中的继电器，当电池管理系统中其它模块失效时，也可实现对电池的保护。并且在充放电电路的负极增加一个继电器，当正极继电器不能正常工作时，可以通过控制负极继电器的通断，实现对电池的保护。
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本发明涉及汽车技术领域，公开一种制动管路控制系统及方法，制动管路控制系统包括第一管路、空压机、冷凝器、加热单元、整车控制器和采集模块，加热单元包括温度检测模块和加热模块。通过在第一管路上设置加热模块和温度检测模块，使得温度检测模块能够实时检测第一管路的表面温度，加热模块能够对第一管路进行加热保温处理。采集模块能够采集制动系统的升压速率，整车控制器根据温度检测模块检测的温度信息和采集模块采集的升压速率能够控制加热模块的启闭，从而使第一管路的温度始终处于合适范围内，防止车辆在寒冷环境条件下运行时第一管路冻结，进而能够避免制动系统的管路堵塞，出现刹车拖滞或失效的问题，提高车辆运行的安全性。
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本发明涉及一种具有自诊断功能的电路、自诊断方法及家用烹饪电器。所述电路包括单片机、所述单片机的P1.0引脚与P1.1引脚、P1.2引脚与P1.3引脚、P1.4引脚与P1.5引脚之间均通过各自的检测电路连接，P2.0引脚、P2.1引脚分别通过各自的检测电路经分压电路连接到电源电路。本发明所述电路结构简单，成本低，易于检测，在电路上电复位后，通过引脚输出简单的高低电平，对芯片的每个IO口进行检测，防止芯片引脚外围出现开路、短路导致控制失效，且可检测芯片功能口输入输出是否正确，同时P2.0引脚和P2.1引脚同时检测以防止单片机异常引起的误判断带来的误动作。
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本发明公开了一种TB5激光分选机皮带纠偏装置支架，烟草机械技术领域，所述的TB5激光分选机皮带纠偏装置支架主要包括支架底座、长圆柱杆、短圆柱杆、检测探头固定座和纠偏光电检测管。本发明通过皮带纠偏装置支架，可灵活调整纠偏光电检测管与皮带间的距离、位置和角度，使检测处于一个最佳位置，有效的解决了检测错误、检测失效带来的皮带纠偏错误引起的设备停机，保障了生产的连续性。本发明结构简单，制作方、使用方便，适宜推广应用。
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本发明涉及一种温控一体机及其工作方法，其中温控一体机集温度控制、电流检测和失效保护于一体，其中，温控一体机包括：主控模块、电流检测模块，以及适于并联设置的灭弧模块和继电器；电流检测模块适于实时检测负载的电流信号并发送给主控模块；主控模块适于在接收到的电流信号异常时控制负载异常保护模块将负载进行断路，从而保护负载，并且在启动时，所述主控模块适于通过灭弧模块控制主回路导通，此时主控模块适于通过电流检测模块检测主回路导通电流，经延时后，再控制继电器导通。
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本实用新型公开了一种辅助驾驶域控制器。该域控制器包括四个功能域模块：视频图像域模块，传感器融合域模块，安全态势分析域模块及安全控制域模块；视频图像域模块分别与传感器融合域模块、安全态势分析域模块和安全控制域模块相连；传感器融合域模块分别与安全态势分析域模块和安全控制域模块相连；安全态势分析域模块与安全控制域模块相连；安全控制域模块，用于接收安全控制信号和报警信号，根据安全控制信号执行控制操作；根据报警信号执行报警操作。上述辅助驾驶域控制器，各功能域模块独立运行，可以避免控制器整体失效，从而提高辅助驾驶的可靠性。
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本实用新型公开了一种泵车水路控制系统及具有其的泵车。所述泵车水路控制系统包括：水箱，用于存储水；水泵，用于将水箱中的水泵送至水枪而冲洗泵车；以及水位检测装置，其用于检测所述水箱中的水位，其中，所述水位检测装置与所述水泵相关联，在水位检测装置检测到的水位等于或低于设定阈值的情况下，使得所述水泵停止工作。本实用新型的泵车水路系统具有水位检测装置，从而能够检测水箱内的水位，在水位低于或等于设定最低水位的情况下，使得泵车停止工作，防止水泵吸空，由此防止水泵活塞干摩擦，防止活塞密封烧坏失效，从而保证泵车的正常工作，并延长泵车水路系统的使用寿命。
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本发明公开了一种IGBT开关控制电路的控制方法，包括:实时获取所述IGBT模块的发射极到所述发射极对应的引线端子之间的寄生电感上的检测电压；将所述检测电压与预设阈值相比较；根据比较结果输出IGBT栅极电流控制信号，以将所述检测电压稳定在所述预设阈值。通过监测所述检测电压可以实时监控所述IGBT模块的di/dt值的变化状态，即实现了监测所述IGBT模块开关期间di/dt的动态过程，进而实现了通过所述检测电压来控制输入所述IGBT模块的栅极电流，从而优化了所述IGBT模块的关断速度，能避免过压失效，优化关断损耗和导通损耗。
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本发明公开了一种防止电缆被绞断的双重保护方法及结构，本发明是在主机内增加检测转动模块持续检测主机自转情况；当检测转动模块检测到主机发生自转后，自动累计转动角度；当转动角度达到仪器设定值后，检测转动模块会反馈给主机内控制模块，控制旋转体停止转动，防止电缆绞断事故的发生；当检测转动模块失效后由旋转短节实现双重保护。本发明采用陀螺和旋转短节对电缆进行双重保护，提高了整个方案的可靠性；整个结构相对简单、成本低、拆装方便、易维护，不影响井下其它功能模块的布置。本发明适用于有旋转动作的井下仪器工作时需防止电缆绞断的情况，有效地提高了井下仪器工作的可靠性。
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本实用新型公开一种锅具构件、锅具及烹饪器具，所述锅具结构件为锅体或者锅盖，所述锅具构件包括：安装壁和检测装置，所述安装壁设置有安装部，所述安装部设置有安装孔；所述检测装置安装于所述安装孔处，所述检测装置包括穿设于所述穿设内的探针，所述探针穿过所述安装孔设置，以具有伸出于所述安装孔的探测端；所述保护套套设于所述探测端，以保护所述探针的探测端。本实用新型提供的技术方案中，通过设置保护套，保护套套设于所述探测端，从而在所述探测端与锅碗器具发生碰撞时，锅碗器具先接触保护套，从而保护检测装置的探测端不与锅碗器具发生碰撞，避免了锅具的检测装置的探测端易于物体发生碰撞后变形失效的问题。
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本发明公开一种加热控制电路、扬声器模组及室外固定音频设备，该扬声器模组包括金属网布，所述加热控制电路包括：湿度检测电路，所述湿度检测电路用于检测所述金属网布的湿度，并输出对应的湿度检测信号；主控制器，分别与所述湿度检测电路及所述金属网布电连接，所述主控制器用于在检测到所述金属网布的湿度达到第一预设湿度时，向所述金属网布提供PWM电能，以控制所述金属网布将电能转换为热能。本发明解决了金属网布残留的水渍阻碍扬声器发声，设置导致扬声器失效的问题。
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本发明提供了一种物料清洗装置及烹饪器具，物料清洗装置包括：清洗腔体、运动件、驱动机构和故障检测机构，清洗腔体开设有卸料口；运动件与清洗腔体相配合；驱动机构与运动件相连，用于驱动运动件运动；故障检测机构与驱动机构相配合，用于检测驱动机构是否发生故障。本发明提供的物料清洗装置，增设了故障检测机构，故障检测机构与驱动机构相配合，能够主动检测驱动机构是否发生故障，便于用户及时了解到驱动机构的运行是否正常，以防止用户在不知情的情况继续使用驱动机构失效的问题产品，从而避免了浪费用户时间甚至引发安全事故的情况发生。
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本发明提供一种显示装置，包括显示面板、触控层、检测电路和连接线，显示面板包括显示区、以及对应电子元件设置位置的电子元件设置区，电子元件设置区包括第一通孔以及缓冲区，缓冲区围绕第一通孔、且与显示区接触；触控层形成有触控电极，触控层在对应第一通孔的区域内形成有第二通孔；检测电路设置在缓冲区内，用于检测显示面板中第一通孔的品质；连接线形成在触控层中，用于连接检测电路和外围电路。通过设计一种由触控层将外围电路引入到内部的检测电路，对显示面板挖孔处的品质进行检验，可以及时检测出挖孔处的破损、裂纹等不良，避免屏幕失效的显示装置进入后续工艺流程，提高了产品良率。
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本实用新型公开了一种磁悬浮轴承以及磁悬浮轴承系统。该磁悬浮轴承包括：磁悬浮轴承线圈故障检测电路，用于输出线圈失效故障信号；轴承控制器，用于根据线圈失效故障信号确定磁悬浮轴承中存在第一部分轴承线圈，以及基于第一部分轴承线圈所在磁路进行失效故障处理，其中，第一部分轴承线圈为已失效的轴承线圈。本实用新型解决了相关技术中由于部分轴承定子线圈失效，导致转子无法稳定悬浮并在运转时跌落下来，因此对磁悬浮轴承系统造成损坏的技术问题。
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一种具有双重电保护功能的电热水器电源插头,由跨接于地线和零线间的电位差检测装置、火线和零线电流差检测装置和自检电路组成,分别与单片机的I/O输入端相连接。单片机的三个I/O输出端分别通过三极管和光电耦合器与三个继电器相连接,继电器的常闭触点分别与火线、地线和零线的进出端相连接。其有益效果是单片机对地线和零线间的电位差检测装置和火线和零线电流差检测装置的信号的检测,在电加热管基本绝缘和地线同时失效和电加热管漏电时控制电路对火线、地线和零线进行实时切断控制,使使用者在不良接地环境下的人身安全得到保护。自检电路具有模拟电信号检测和复位功能。本装置采用光电耦合器,对输入、输出电信号有良好的隔离作用。
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一种电子卡连接器,包括一绝缘本体、装设于所述绝缘本体上的多个导电端子、设置于所述绝缘本体一侧的一检测开关以及套设在所述绝缘本体的外周的一屏蔽外壳;所述检测开关包括可动端子以及导电件,所述可动端子的弹性臂在电子卡的推动下能移动至与所述导电件接触;所述屏蔽外壳从所述顶壁的后侧向下方弯折延伸出一折板,所述折板遮挡在所述检测开关的后方,用于防止所述检测开关由于受到外力碰撞而弯折失效;并且所述屏蔽外壳上还开设有一检查窗口。本实用新型的电子卡连接器通过设置折板可有效防止检测开关受到外力碰撞而损坏,且通过检查窗口还可方便地对检测开关进行检查和修正。
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本实用新型提供一种监控螺纹紧固力矩衰减的报警器，用于监控螺纹紧固力矩，包括设置于螺纹紧固件之间的力矩衰减检测单元，以及输出报警信息的警示单元；所述警示单元与所述力矩衰减检测单元通过信号线束连接，并根据接收到的力矩衰减检测单元的检测信号输出对应的报警信息。上述方案中，通过在螺纹紧固件之间设置力矩衰减检测单元，并将该力矩衰减检测单元的检测信号以警示单元以声音或灯光形式输出。本实用新型可以完全避免因紧固力矩松动造成的失效，并且可以对紧固力矩松动情况进行实时监控；既可以作为试验监控手段应用在车辆试制试验过程中，也可以作为车载诊断工具应用到批产车辆上。
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本实用新型公开了一种报警柱，包括柱体、报警分机、温度控制模块、振动检测模块、通讯模块和处理器；温度控制模块、振动检测模块、通讯模块均连接于处理器，温度控制模块用于调节报警柱的温度，振动检测模块用于检测报警柱的振动，处理器用于根据振动检测模块的信号判断报警柱是否被打砸，若是，则通过通讯模块向外发送打砸报警信号。通过在报警柱上设置温度控制模块，可以保证报警柱内的主要电气器件温度不会过低而失效，扩大报警柱的适用环境范围，延长使用寿命；同时通过振动检测模块检测报警柱的晃动，判断是否被拆卸或打砸，从而及时发现紧急情况。
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本申请提供的彩色图像预处理方法、道路识别方法及相关装置，结合了路面检测和车道标记线检测，通过所述路面检测限定所述车道标记线检测的特征计算范围和拟合直线参数范围，提高了车道标记线检测的准确性和检测效率。特别地，本申请采用了一种新的道路边界特征提取方法，具有很好的抗阴影效果。现有的道路识别方法在道路阴影下往往失效，而所述道路识别方法能够适应各种强度的阴影，具有更好的鲁棒性。本实施例方法能应用于智能辅助驾驶，无人驾驶系统中，降低车辆事故的发生率。
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