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本申请涉及一种取暖器的保护电路，包括温度检测电路、第一控制器、第一开关件、继电器、加热电路，温度检测电路用于检测温度并输出对应的温度信号；第一控制器与温度检测电路连接，第一控制器于温度未超过设定值时输出第一控制信号，于温度超过设定值时停止输出第一控制信号；第一开关件的控制端与第一控制器连接，第一开关件的输入端用于与电源正极连接，第一开关件的输出端与继电器线圈一端连接，继电器线圈的另一端接地，继电器的开关于继电器线圈通电时控制加热电路的开启；加热电路用于加热。本申请具有使取暖器在取暖器附近温度超过设定值时自动关闭，以及单一器件失效时自动关闭，避免取暖器因长时间加热而产生安全隐患的效果。
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本实用新型公开了一种水系统管道泄漏预警系统，通过在水系统管道的易泄漏位置下方分别设置集液盘，且将各个集液盘与排水总管通过支管进行连通，排水总管的输出端处设置一存水弯，从而使得泄漏的液体可经由集液盘、支管和排水总管进入存水弯内，由存水弯内的总管液体检测器进行对是否存在泄漏进行检测，且总管液体检测器与控制模块信号连接，当发生泄漏时，控制模块即可输出控制信号至水系统管道或水系统管道对应的执行器件，强切电源，停止设备运转，减小损失；并且，即使强切失效，泄漏的水也可经由排水总管排出至外部空间，避免损坏设备，以解决现有冷却水管道泄漏难以检测的问题。
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本实用新型提供一种带报警功能的静电消除装置，包括：静电夹、电阻检测器和报警器，所述静电夹与静电线一端连接，所述静电线另一端与所述电阻检测器连接，所述电阻检测器接地，所述电阻检测器与所述报警器连接。如上所述，本实用新型的一种带报警功能的静电消除装置，解决现有技术化工行业易燃易爆的物料的静电导出中，物料桶静电线接地失效无法及时提醒人员，导致意外发生的问题，设计合理，适于生产和推广应用。
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本发明公开了一种域名解析方法、服务器和系统,其中,该方法包括:DNS服务器根据接收的域名解析请求消息,选择业务服务器;DNS服务器向与该请求消息发送方处于同一网络域的探测点请求对该业务服务器的可用性进行检测;DNS服务器根据探测点返回的检测结果确定该请求消息对应的域名解析结果。本发明各实施例可以在反馈域名解析前对业务服务器的可用性进行检测,避免将域名解析到已经失效的业务服务器的IP地址,提高用户体验。
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一种分格药盘定位的传动机构，其中，分格药盘本体不定向组装在药盘传动齿轮上，药盘传动齿轮带动分格药盘本体转动；连接微处理器的马达通过蜗杆依序驱动第一、二、三减速齿轮，第三减速齿轮带动同轴的红外检测齿轮；红外检测齿轮驱动药盘传动齿轮，红外检测齿轮均匀间隔设有多个凹槽，于相邻两个凹槽之间形成多个挡片，且每个转动到位的凹槽对应于分格药盘本体上每个转动到位的分格；对应所述环形检测壁的内侧和外侧安装的红外收发组件安装固定在PCB主板下方；初始化过程中的红外收发组件处于凹槽的区域内。解决红外收发感应组件因太阳光照射产生感应失效的问题，同时也能对药盘的转动起到制动作用，避免误操作；分格药盘到位控制也更精准。
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本实用新型提供了一种电脑提花针织机用的送纱器，包括新型滤纱盘，其安装于进纱导孔的下方；新型滤纱盘包括固定轴套，固定轴套的侧壁上围绕其轴线固接有若干基板，相邻两基板之间形成检测间隙；检测间隙一侧的基板上固接有耐磨块,另一侧的基板上滑动连接有耐磨块；断纱保护开关包括水平套装在前探杆或后探杆上的磁钢套，固定于磁钢套下方的霍尔感应器。本实用新型所述的电脑提花针织机用的送纱器，结构简单，使用方便。能够对常用的线径检测尺寸进行保存，在调用时方便快捷。同时，每个检测间隙的间距能够调节，具有很强的通用性。此外，能够有效的避免由于工作环境造成失效的情况，可靠性强，提高了本实用新型的使用寿命。
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本发明提供了一种机器人安全电路及其控制方法，包括信号获取电路、控制电路、逻辑运算电路、机器人急停电路和检测电路。本发明采用双控制芯片控制与硬电路继电器直接控制相结合的方法，危险信号发生时，采用断开动力电源、驱动器掉使能等措施停止机器人系统运行，并提示报警指示信息，通过多路冗余设计解决因部分元器件失效导致安全功能失效的问题；并通过对处理后的危险信号进行监测保障人身及设备的安全，消除了安全隐患，通过多节点保护，达到硬保护、软控制的效果，极大的提高了机器人的安全可靠性。
本发明公开了一种基于单体电池分布式免维护智能直流电源系统及其控制方法，包括至少一组蓄电池，以及与蓄电池相连的分布式维护模块，分布式维护模块与智能控制系统相连，智能控制系统分别通过在线跨接模块和UPS直流系统与蓄电池相连；本发明利用最新的电力电子技术及嵌入式技术，研制分布式智能充电、放电、监控一体化模块。判断落后电池、在线跨接出失效电池、在线核容。用可扩展的分布式模块，统一的后台，替代传统直流屏+电池巡检+人工定期维护模式。改变传统的定期对蓄电池核对容量、放电充电维护模式，提供一种对单体电池分布式在线监测、在线均衡维护、在线活化、在线核容、在线跨掉失效电池、监测数据远程传输的智能直流电源系统的技术实现方法。
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本发明公开了一种三相交流永磁同步电机主动短路的系统及方法，一种三相交流永磁同步电机主动短路的系统，包括电机本体、第一辅助电源、DSP模块，所述第一辅助电源与DSP模块实时通讯，还包括：电机转速检测电路，与第一辅助电源电性连接，且与电机本体的W相电流传感器连接；三相接触器，与电机转速检测电路电性连接。一种三相交流永磁同步电机主动短路的方法，包括以下步骤：S1、电机控制器失效时，第一辅助电源发出故障信号给第二辅助电源；S2、第二辅助电源向电机转速检测电路供电，以检测电机转速；S3、主动短路执行元件执行短路操作。本发明在极大提高系统执行扭矩安全可靠性的基础上，增加物料成本较低，具有较好的用户体验与使用效果。
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本申请适用于机器人技术领域，提供了一种带有电子皮肤的机械臂及机器人。上述机械臂包括多个金属外壳，所有的金属外壳串联电连接，至少一个金属外壳的外表面上设置有电子皮肤，电子皮肤包括检测电路，检测电路中的信号地与任意的金属外壳电连接。检测电路中的信号地与所有的金属外壳电连接，增加了检测电路的信号地的稳定性，可以避免由于信号地发生基准偏移造成电子皮肤失效的问题。
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本实用新型公开了一种主从一体电池管理系统，包括处理单元、总线传输单元、电流信号传输单元、数据检测单元、供电单元、以及电池组，所述电池组通过供电单元为处理单元供电，所述数据检测单元连接到电池组，并将检测到的电池组数据传送至处理单元，所述处理单元通过总线传输单元及使用电流作为传输信号的电流信号传输单元与仪表设备连接进而向仪表设备传输数据检测单元所采集的电池组数据。本实用新型与现有技术相比，电池的采集和控制可由同一个控制模块完成，不需要主从式架构体系。这种一体式架构相对简单、功能齐全，可以降低成本并且能够很好的实现电池的控制和保护。而且在总线传输单元出现异常或失效时，使用电流信号作为补充的信号传输手段，可以保证数据信号的完整，使信号保持较高传输质量。
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本实用新型涉及一种相序保护继电器，包括相序检测电路、处理器和继电器执行电路，相序检测电路用于检测三相电源的电压和相位，当三相电源出现异常时，所述相序检测电路向所述处理器输出信号，处理器接收到该信号后，立马向所述继电器执行电路输出断开信号，从而控制所述动作控制机构断开。当电网出现三相电压严重不平衡、断相、相序错相、零线发生重复接地、电网某一相发生金属性短路接地同时人身触及电网另外两相线中的任一相，导致保护措施失效，危及人身安全时，该相序保护继电器能够快速动作作出跳闸切断电源的处理。
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本实用新型涉及一种血氧指套，包括软指套主体和血氧检测组件，软指套主体具有用于容纳手指的收容腔，收容腔的相对两侧分别开设有第一容纳槽和第二容纳槽；血氧检测组件包括相对设置的发射器和接收器，发射器和接收器的外周分别套设有一层硅胶套，且发射器装设于第一容纳槽中，接收器装设于第二容纳槽中，发射器用于向接收器方向发射光信号，以使光信号透过容纳于收容腔中的手指，并由接收器接收实现血氧饱和度的检测。本实用新型可使软指套主体安装发射器和接收器的区域不会硬化，且软指套主体在反复外翻清洗消毒过程中不会造成的硅胶撕裂，粘接位置牢固可靠，避免了发生发射器和接收器位移产生与线缆接触不良而导致检测失效的情况。
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本实用新型公开了一种智能胶圈安装防错设备，包括加工平台、加工机械臂以及线束锁定机构，所述加工机械臂安装于加工平台上，所述线束锁定机构安装于加工平台的一侧，所述加工机械臂上设有胶圈检测插装机构；本实用新型涉及智能胶圈安装技术领域，该智能胶圈安装防错设备，设有胶圈检测插装机构，用于拾取胶圈后，进行胶圈厚度以及材质的检测，同时配合线束锁定机构可以将线束的位置固定后，自动化的进行线束胶圈的检测区分以及安装，对线束胶圈的安装位置、安装数量及安装线束分支进行控制，提升线束胶圈的安装准确率、正确率，降低因胶圈错漏装导致的车辆干湿区隔离失效风险。
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本实用新型提供一种电池包高压继电器的高低边控制电路，包括：电压检测电路、温度检测电路、高压继电器、蓄电池、开关模块、或门电路及电池控制器。所述开关模块的第一控制端与所述电池控制器的输出端相连，所述开关模块的第二控制端与所述或门电路的输出端相连，所述开关模块的第一输出端与所述高压继电器控制端的输入接线端相连，所述开关模块的第二输出端与所述高压继电器控制端的输出接线端相连；所述或门电路的第一输入端与所述温度检测电路的输出端相连，所述或门电路的第二输入端与所述电压检测电路的输出端相连；本实用新型能避免在电池包电压或温度故障时高压继电器关断控制失效，提高电动汽车的安全性。
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本实用新型公开了一种智能保密手提箱，包括上盖、对应锁扣、下盖、指纹识别模块和应急开锁装置，所述上盖内部通过活动连接对应锁扣，所述上盖一端通过合页连接下盖，所述下盖内部扣接有挡板，所述挡板一侧设有锁扣，所述锁扣通过弹簧连接下盖，所述下盖外表面一侧嵌入语音喇叭，所述语音喇叭一侧设有应急开锁装置，所述应急开锁装置一侧设有提手。本实用新型通过设置应急开锁装置能够在指纹识别模块无法使用时，使用特殊钥匙进行开锁，防止智能保密手提箱损坏，无法开启，同时设有的光线传感器用于避免开箱检测装置失效或被人为破坏时，自动显示检测箱子开启或关闭状态，设有的开箱检测装置检测箱内是否放置物品。
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本发明公开了一种高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计方法。本方法根据高速公路车辆不同的相对运动的典型工况建立多个不同的卡尔曼滤波系统状态模型，以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量，并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效，利用交互多模型算法，即使在某些传感器失效时，也能实时、准确、可靠的获取两车间相对距离、速度与加速度等高速公路追尾碰撞预警关键参数，同时结合相对加速度信息，来改进传统距离碰撞时间TTC估计方法，从而准确、可靠地估计出TTC这个高速公路追尾碰撞预警关键参数，具有精度高、可靠性好、实时性好、适应性好的优点。
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本实用新型公开了一种旋转消防栓的控制装置，其结构包括蓄水罐、支架、底座、电源控制器、消防栓接口、加压水泵、水管、电控箱、自检装置，所述电控箱为长方形箱体结构，所述电控箱箱门上设有多个控制键，内接多条电源线，所述电控箱上板设有直径为圆形的圆孔，所述电控箱右侧板与自检装置底面接触面为长方形，所述电控箱通过支架悬立在底座上方，所述电控箱左侧与蓄水罐外侧相对应，蓄水罐横截面为圆形，本实用新型设有自检装置，通过定时器设定检测日期，利用电源采集器对电控箱内部线路进行检测，正常时回路线给出交流输出电源正常信号，定期检测有效防止电器失效。
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本发明涉及一种燃料电池电堆单片电压采集装置，包括柔性电路板(3)，所述的柔性电路板(3)上设有与单片电池对应连接的检测端子(10)，所述的装置还包括导电胶带(2)，所述的检测端子(10)通过导电胶带(2)与对应的单片电池的电极粘接。与现有技术相比，本发明检测端子通过导电胶带与对应的单片电池的电极粘接，可以牢固的将各检测端子粘接，在保证结合力的情况下，同时提供可靠长久有效的电接触，不会因为长时间使用，结合力减小而导致失效；使用柔性电路板，结构简单，去除了复杂的线路与接插件，柔性电路板另一端可以直接插进数据采集模块，拆装简便，空间利用率高，适合集成化的设计和批量化生产。
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一种改进的真空镀膜设备，包括真空腔室、设置于所述真空腔室内的镀膜机构，所述真空腔室外连接有用于进行镀膜过程的供气机构和用于测量所述真空腔室内真空度的真空检测机构，所述真空检测机构包括真空计，所述真空计与所述真空腔室之间连通有检测管，所述检测管包括与所述真空腔室连通的水平段和一端与所述水平段连通而另一端与所述真空计连通的竖直段；所述水平段中部还设有滤尘通道，所述竖直段上还设有防尘装置。本实用新型结构紧凑、使用方便，有效阻止所述真空腔室产生的扬尘通过管道渗入进所述真空计中，避免所述真空计误判或失效，延长了所述真空计的使用寿命，降低运维成本，使设备正常运转。
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本实用新型公开了一种高压注射器及其注射头，包括传动装置、压力检测装置和夹头；压力检测装置包括基座筒和应变片传感器组，基座筒包括中空的筒体、分别设置于筒体前、后两端且与筒体相通的夹头固定板和电机固定板；夹头设置在夹头固定板上以固定针筒；应变片传感器组固定在筒体，传动装置包括位于基座筒内的推杆；工作时，推杆向前推进施加给针筒内的压力作用于筒体上使筒体受力拉伸，应变片传感器组随筒体的拉伸产生形变并输出相应的电信号。相较于现有的通过在推杆前、后端设置存在移动导线连接的压力传感器来测压，本方案将应变片传感器置于基座筒上，使得压力检测装置不受注射头空间大小限制，更能避免因导线故障致使压力检测失效的风险。
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本实用新型公开了一种家用电梯应急冗余救援控制系统，包括用户电源、应急电源及备用驱动系统、曳引系统、电梯主控制系统和电梯井道系统，电梯主控制系统与应急电源及备用驱动系统实时相互检测，当系统响应每一次电梯启动命令时确保有两套独立的驱动控制，电梯正常启动前检查应急电源及备用驱动系统的状态，当判断该系统不正常时不响应本次电梯启动命令并显示设备故障状态以防止电梯主控制系统在本次运行中失效无法完成自动应急救援，系统进入应急救援控制模式后采用开环驱动模式救援停靠。本实用新型在电梯主控制系统失效的情况下作为简单的备用电机驱动系统使用，使电梯在响应每一次启动命令前都具备冗余的电机驱动控制系统实施救援，避免困人。
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本发明公开了一种电磁式交流接触器故障自愈装置，包括电磁控制机构、触头系统以及自愈电磁控制机构，电磁控制机构以及自愈电磁控制机构均与触头系统连接，触头系统包括故障检测模块，自愈电磁控制机构包括控制模块，控制模块控制在故障检测模块检测到故障时自愈电磁控制机构动作或发出警报。可实现在检测到吸合不良或电磁控制机构合闸失效时，立即完成自愈操作，保证安全的同时维持连续供电。
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本发明适用于矿井提升机控制技术领域，提供了一种双线控制装置，包括电机、滚筒、高速编码器、低速编码器、第一PLC和第二PLC，通过设置分别连接电机轴和滚筒主轴的高速编码器和低速编码器，还通过设置均连接高速编码器和低速编码器的第一PLC和第二PLC，从而能够首先通过高速编码器检测电机轴的转速值，利用低速编码器检测的滚筒主轴的转速值，当高速编码器检测的转速值高于一个第一预设转速值时，或者当低速编码器检测的转速值高于一个第二预设转速值，第一PLC控制电机减速，且当第一PLC故障失效时，通过第二PLC控制电机，本发明具有结构简单、电气接点少、能够有效避免因故障产生事故。
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本发明公开了一种控制系统，包括检测装置、控制器以及人机界面模块；检测装置用于检测总线手柄和脚油门至少一者的操控指示参数，控制器，用于接收检测装置的操控指示参数，并根据操控指示参数判断总线手柄和/或脚油门是否发生故障，如果发生故障，则发出激活人机界面上与故障部件相对应的虚拟操作单元的控制指令；否则，发出继续由总线手柄和/或脚油门控制执行部件动作的控制指令；该控制系统无需额外增加其他控制元件即可满足起重机总线手柄和脚油门失效情况下的继续作业控制需求，不仅有利于降低起重机的使用成本，而且大大简化了起重机的结构，满足整机设计需求。在上述控制系统的基础上，本发明还公开了一种控制方法和起重机。
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本实用新型涉及PECVD上料区防撞舟保护装置。目前，太阳能光伏领域PECVD上料设备的上料区域只有一个光电传感器，一旦光电传感器失效，就无法检查到推入设备中的小车上有无石墨舟，将会存在严重的安全隐患。本实用新型的PECVD上料区防撞舟保护装置，其中：上料设备通过导线与继电器串联，继电器通过导线分别与Ⅰ号光电传感器和Ⅱ号光电传感器串联，Ⅰ号光电传感器与Ⅱ号光电传感器通过导线并联。本实用新型的优点：在上料区增加一个光电传感器，作为双重保护。通过改进后，能够在一个传感器失效后，通过另一个传感器检测，保护石墨舟和机械臂的安全，是设备运行更稳定。采用简单有效的方法改进，节约成本，又便于维护保养。
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本实用新型属于安全防护设备技术领域，特别是涉及到一种实验室钣金设备二次保护装置。包括剪板机检测保护系统、弯板机检测保护系统、监控设备和保护开关，本实用新型中剪板机检测保护系统和弯板机检测保护系统均通过红外探测是否有障碍物来发送信号相应的控制箱，控制箱在保证电机正常运转的条件下，关闭执行电路，作为一级保护，来确保设备及学生的人身安全。保护开关位于控制室，老师可以通过手动控制每个设备的开启或关闭，同时在一级保护失效的特殊情况下，老师可以通过保护开关强行控制设备，作为二级保护来确保设备及学生的人身安全。双层保护措施最大限度的保护操作人员的人身安全及设备运行安全。
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本发明公开了一种可异常保护的运钞袋装置，其包括：运钞袋，其上设有可打开或闭合所述运钞袋的拉链结构；安装在运钞袋上用来对拉链结构执行上锁或开锁操作的防伪签封，所述防伪签封包括带有电子签封装置的锁芯结构；对所述防伪签封进行控制的读写器，用来读写电子签封装置的运钞袋签封信息，并对所述电子签封装置发出上锁或开锁指令，使其输出用来使锁芯结构执行所述上锁或开锁操作的信号；安装在所述防伪签封内的异常状态检测装置，用于在所述防伪签封重新加电后，对所述锁芯结构的工作状态进行检测，并在检测到所述工作状态为异常状态时，生成用于执行闭锁操作的异常状态检测信号。本发明可以避免因异常状态而导致电子签封失效的现象。
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