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本发明公开了一种深水钢悬链立管的环焊缝表面打磨工艺方法，包括步骤，S1、原始焊缝表面余高打磨处理；S2、根据所述原始焊缝表面余高打磨处理后的焊缝余高检测；S3、焊缝表面焊趾及邻近区域抛光处理；S4、根据所述焊缝表面焊趾及邻近区域抛光后的焊缝检验与壁厚确认，超声波检验测量壁厚时，焊趾处环向测量最小壁厚应大于或等于设计规定最小壁厚要求。本发明不仅去除焊缝表面焊趾咬边等不均匀缺陷，还有利于焊缝表面形状圆滑过渡，以减少应力集中，提高钢悬链立管环焊缝的抗疲劳性能，避免了产生疲劳失效的情况。
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本发明提供了集成式气液分隔结构深海电动推杆，包括前外壳与后外壳，前外壳内设有密封滑动的推杆，前外壳外侧固设有补偿组件，补偿组件中的补偿外壳内设有密封滑动的补偿活塞，补偿活塞一端与补偿外壳之间设有补偿弹簧，另一端所在腔体通过通孔与前外壳内部腔体连通；整体为同轴长形布置，结构紧凑；通过气液分区达到了功能分区。机械部分在液压腔，电路及电机在空气腔，提高了高压密封可靠性，简化了元件选型；由于位置检测组件内置于外壳内部，减少外壳外部开孔，减少了密封失效的环节。将位置检测组件的耐压风险，转移到整机的综合考虑中；位置检测、电机驱动及通信控制集成于耐压腔，埋藏式走线，满足货架产品要求。
一种电阻器限流地线带电保护的洗干一体机的单片机控制装置,属于单片机技术在电器控制领域中的应用。包括电阻器提供检测信号的电压比较器检测装置及单片机控制系统。其特征是电压比较器检测装置由电阻器与电压比较器组成,电阻器跨接于电源的零地间,零地线电压差经电阻器限流,后与电压比较器的反相输入端连接,直流阈值电压与电压比较器的同相输入端连接。电压比较器输出端与单片机I/O输入端连接。单片机I/O输出端与反相器相连接,反相器与控制地线通断、蒸汽发生器、烘干电加热管、甩干电机执行机构相连接。本发明创造在蒸汽发生器、烘干电加热管和甩干电机基本绝缘和地线同时失效时切断供电源,以确保使用者的人身安全。
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本实用新型提供一种硬度计夹持装置，其涉及发动机凸轮轴硬度检测技术领域，旨在解决现有的夹持装置无法满足凸轮轴快速装夹、大批量检测的问题。包括有框架、测头、硬度计定位盘以及夹持机构，所述测头安装设置在框架中，所述硬度计定位盘安装设置在测头的正下方，所述夹持机构设置在测头与硬度计定位盘之间，所述夹持机构包括有下盖板，通过在测头与硬度定位盘之间设置夹持机构，完成对待测凸轮轴的快速装夹固定，相比常规的装夹定位方式，装夹效率大大提高，实现了半自动化装夹，通过对待测凸轮轴的外圆进行固定装夹可以有效避免工件定位引起的倾斜问题，降低夹持失效的风险。
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本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统。方法包括当确定所述自动行走设备回归时，检测标记信号；根据所述标记信号的检测结果，确定所述自动行走设备是否处于隔离区域边界线上；当所述自动行走设备处于隔离区域边界线上时，脱离所述隔离区域边界线，并重新寻找回归边界线；其中，所述隔离区域边界线用于标记障碍物。在确定自动行走设备是否处于隔离区域边界线上时，只需根据对标记信号的检测结果即可，避免因地形原因导致预定值失效进而造成误判的情况，提高了回归控制的准确性。
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本发明公开了一种核电厂数字化仪控系统的信号分配方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取核电厂仪控功能控制需求列表；将核电厂的仪控功能控制需求列表中的仪控系统/设备按照主功能划分为若干个功能组；将若干个所述功能组中的每一个功能组分配为若干个功能单元；将每个功能单元内产生的信号按照功能分配到不同功能单元机柜的不同卡件上；按照预设分配规则，对信号分配结果进行检测，以获得初步分配方式；对初步分配方式进行可靠性检测，并根据检测结果对信号分配结果进行优化调整。本发明核电厂数字化仪控系统的信号分配方法及系统可降低功能信号间的相关性影响，降低核电厂数字化仪控系统(DCS)潜在失效/故障引起核电厂安全的风险度。
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本发明提供一种基于高精地图和视觉车道线的匹配车道搜索方法、系统及，包括获取输入信息、定位连续性检测、车道搜索、属性匹配检测和距离匹配检测等步骤。本发明考结合视觉信息获得更准的自车匹配车道，同时合理使用阈值，尽可能进行准确计算，避免因阈值设置影响结果的准确性，并提高搜索效率，同时考虑了各种视觉失效情况，并采取了一定冗余措施。
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本发明创造提供了一种智能监控系统，包含监控模块、传输系统、上位机；监控模块主要包含控制单元、通信单元、检测单元；浪涌保护模块主要包含可控装置、第二浪涌保护器件、第一浪涌保护器件；所述监控模块和浪涌保护模块相连，采集浪涌保护器件的实时数据并进行信号转换、通过传输系统将信息传输至上位机。本发明所述的监控系统有效的解决了现有浪涌保护器的检测方法存在的浪涌抑制器件劣化或损坏时未能及时给予发现；及时知道浪涌保护器遭到过雷击的情况，从而预知浪涌保护器是否快要失效，以便提前做好维护工作。浪涌保护器的防雷元件损坏过程及损坏原因被检测记录；浪涌保护器实现远程实时监控。浪涌保护器有后备保护功能。
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本发明实施例公开了一种核电站多样性驱动系统及方法和多样性保护系统。该核电站多样性驱动系统用于在反应堆保护系统失效时保护核电站的安全，包括：信号接收模块，用于接收检测信号；逻辑处理模块，用于对所述检测信号进行逻辑处理以判断是否发生设计基准事故，并当所述判断为是时产生驱动信号；信号输出模块，用于将所述驱动信号输出至执行机构以驱动所述执行机构动作。本发明可实现对设计基准事故的自动检测并相应产生驱动信号以自动控制执行机构动作。
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本发明公开一种基于锁步同步的双模冗余系统及其实现方法，该系统至少包含第一系统及第二系统，该第一系统包含计算单元核、互连模块、外设桥、I/O设备、检查控制单元、存储器控制器及存储器，该第二系统包含该计算单元核，同时，该第二系统至少还包含该外设桥、该I/O设备、该存储器控制器、该存储器其中之一以及该检查控制单元与该互连模块，其中，两个检查控制单元与两互连模块均相连，以同时接收两个计算单元核的访问信号进行对比，实现故障检测，本发明通过复制模块的增加，增大了单点故障的检测率和修复率，提高了系统整体可靠性，避免了单点失效引起的系统故障。
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本发明公开了一种自动选通放电的防雷后备保护器，包括扣合外壳，扣合外壳的内部设置有脱扣机构、电流通路组件、检测电路和遥信电路，脱扣机构包括手柄开关、直流电磁铁、脱扣转向片和弹簧组件，电流通路组件包括进线端子、连接铜带、动触头、静触头、连接铜条和出线端子，检测电路包括电流传感器和电路主板，遥信电路包括电路副板和副板框架；使用时将本后备保护器串接在电源防雷器和接地保护线路之中，利用检测电流特性的方法，在电源线路受到雷电或电涌侵扰时，电源防雷器通过后备保护器对地放电，此时后备保护器保持电流通畅，在电源防雷器一旦本身失效短路时后备保护器能够迅速跳闸断开，防止出现电源线路对地的短路事故。
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本发明公开了一种具有短路和过载保护功能的直流低边驱动开关电路，涉及直流低边驱动技术领域，通过短路保护检测电路将输出状态正反馈至控制电路实现控制电路的打开，进而使驱动电路完全打开，在开关信号输入为低电平，使控制电路实现无信号驱动，驱动电路的驱动回路断开，实现开关关闭功能，在外部负载电路发生短路后，短路保护检测电路使控制电路截止，进而关断驱动电路，实现保护的目的，在外部的负载电路发生过载时，过载保护检测门限反馈电路将过载信息传递至控制电路，实现驱动电路的关断，达到保护目的，实现对输出端与电源端的短路保护，对驱动电流过载时的过载保护，在电路输出短路或过载失效消除后，可重新恢复开关功能。
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本申请公开了一种电池保护电路，电池保护电路包括二级保护电路，其中，二级保护电路一端与电芯连接；电芯包括第一电芯和第二电芯，第一电芯和第二电芯串联；二级保护电路包括二级保护第一集成电路、以及二级保护第二集成电路，分别用于检测第一电芯两端的第一电芯电压和第二电芯两端的第二电芯电压，并根据所述电压实现过压和/或欠压保护功能；二级保护电路还包括二级检流元件；所述二级保护第一集成电路利用二级检流元件对流经电芯的电流进行监测，并根据监测结果进行电路保护。本申请通过在二级保护电路中增加电流保护功能，使得在一级保护电路失效的情况下，二级保护电路仍然能够实现过压、过流保护功能。
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本发明公开了一种在役压力容器缺陷量化综合安全评判方法，该在役压力容器缺陷量化综合安全评判方法包括：采用磁记忆检测方法，检测在役压力容器缺陷，通过计算公式来实现缺陷的量化；采用磁记忆的检测结果对在役压力容器进行平面缺陷的断裂评定、平面缺陷的疲劳评定；采用模糊综合评判系统，建立综合评判判断矩阵，根据每一失效因素对压力容器的损伤率及其对压力容器安全影响的权重计算总的损伤率，明确各影响的相互联系，作出综合性安全评判。本发明的可靠性高、可操作性好，使评估结果能更客观真实地反映工程实际。
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本发明公开了一种辅助驻车自动控制方法，该方法包括：实时检测刹车踏板位置及车速；如果刹车踏板处于下压状态、且车速指示车辆处于非减速状态，则执行辅助驻车操作；所述辅助驻车操作是指对轮胎进行制动并将车辆停驻；如果刹车踏板处于下压状态、且车速指示车辆减速并减至为0，则检测排挡杆的挡位；当挡位处于空挡或停车挡时，检测手刹状态；如果手刹未启动且刹车踏板处于抬起状态，则执行所述辅助驻车操作。通过本发明，能够在驾驶人遗忘或未及时启动手刹时，对车辆进行自动辅助驻车，并且当制动系统失效时，提供辅助制动及驻车的功能，从而有效地消除了一定的安全隐患。本发明还公开了一种辅助驻车自动控制系统。
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本申请适用于视频处理领域，提供了一种全景视频的目标跟踪方法、可读存储介质及计算机设备。所述方法包括：采用所述跟踪器对所述待跟踪目标进行跟踪检测，得到所述待跟踪目标在下一全景视频帧的预测跟踪位置，计算所述预测跟踪位置的置信度，并采用遮挡检测器计算所述预测跟踪位置的遮挡分数；判断所述预测跟踪位置的置信度是否大于预设置信度阈值，并判断所述预测跟踪位置的遮挡分数是否大于预设遮挡分数阈值；根据置信度和遮挡分数采取相应的跟踪策略。本申请能够区分跟踪失败的原因是由于目标丢失还是遮挡导致，进而采取相应的跟踪恢复策略，在跟踪失效时能自动恢复跟踪，从而达到长时间持续跟踪的效果，且本发明方法具有较低的运算复杂度，实时性好。
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本发明公开了一种非触控式指令装置、非触控式控制方法和冰箱，装置包括若干LED发射灯、与若干LED发射灯对应设置的感光传感器、和指令产生模块；若干LED发射灯发射光的波长均不相同，且每颗感光传感器只接收其对应LED发射灯发射光波长的光信号；指令产生模块在感光传感器的检测信号小于设定强度时产生控制指令，控制指令根据感光传感器接收光波长的不同而不同；当遮挡LED发射灯时，其对应的感光传感器的检测信号强度会减小到设定强度以下，则根据感光传感器检测信号的变化可以生成一个控制指令，控制过程中仅需遮挡对应LED发射灯即可，无需用户直接接触，避免了实体按键因为长期触控而产生失效的可能。
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本发明公开了一种基于特征共用的DeepSORT目标跟踪方法。针对DeepSORT跟踪算法存在的特征提取网络较为简单且耗时严重、卡尔曼滤波器对噪声鲁棒性差以及级联匹配在强大的跟踪器中对跟踪精度存在限制的问题，本算法分别从三个方面进行了改进，在特征提取模块中沿用检测网络YOLOv5网络，并在检测头部分增加外观信息的输出，在运动估计模块中对卡尔曼滤波算法中的噪声矩阵实现自适应计算并增加了高斯过程回归模块来对目标检测器失效的情况下的跟踪轨迹做出插值，在轨迹关联模块中采用一种基础的线性匹配策略替换掉原有的级联匹配，在此基础上提出了YNGB‑DeepSORT网络来实现高效的目标跟踪。
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本发明涉及一种高可用的云监控系统及监控方法，它包括设置于各个待检测节点的agent模块；其特征在于，各agent模块将采集到的待检测节点的状态信息发送到agentCluster节点，agentCluster节点将采集到的数据发送至Server服务端；所述的待检测节点包括物理主机和虚拟机；动态调整agent采集数据的周期，减少监控系统冗余数据的传输，保证云监控系统的高效稳定。同时节点定时报告自己的运行状态，并通过选举算法避免了单节点失效问题的发生。
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本发明公开了一种基于换电模式的电动汽车电池舱门控制装置，包括主控CPU单元、供电系统电源稳压滤波装置、输入信号检测与调理装置、CAN电平转换装置和输出控制装置，主控CPU单元同时与供电系统电源稳压滤波装置、输入信号检测与调理装置、CAN电平转换装置和输出控制装置相连接。基于换电模式的电动汽车电池舱门控制装置能对电池舱门进行稳定的控制，驱动能力强；在电池舱门控制发出故障失效时，也能快速检测及时提醒相关人员。
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本发明提供了一种使用存储器的方法和装置。其中，所述方法包括：将存储器划分为多个具有预定容量的存储块；当存储器所在硬件处理单元开始工作之前，对各个存储块进行检测，并记录检测结果；当存储器所在硬件处理单元需要使用存储器时，根据各个存储块的检测结果选取可用的存储块进行后续操作。应用本发明可以有效地减轻存储器失效的故障对整个存储器性能的影响，提高存储器的鲁棒性。
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本发明公开了一种固态功率放大器的开路保护电路，包括：射频链路单元、直流短路天线和检测与控制单元；射频链路单元与直流短路天线电性连接，射频链路单元与直流短路天线间连接线路还外接有检测与控制单元；检测与控制单元包括高频扼流电路、上拉电路、比较电路和放大器保护电路；高频扼流电路一端分别与隔直电容和直流短路天线相连，高频扼流电路另一端与上拉电路相连，高频扼流电路与上拉电路连接线路中A连接点还与比较电路相连，比较电路与放大器保护电路相连，放大器保护电路与固态功率放大器相连。解决了固态功率放大器在阵列应用中由于天线未正常连接、盲插不到位等异常导致的功率放大器失效的问题。
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本发明提供一可盘卷管道，所述可盘卷管道由内至外依次包括阻隔层、增强层及防护层，所述阻隔层采用高密度聚乙烯、乙烯‑乙烯醇共聚物及增容剂混合制成；所述增强层采用纤维增强热塑性树脂带，并以螺旋缠绕的方式缠绕在所述阻隔层外形成；所述防护层采用高密度聚乙烯树脂制成，在所述阻隔层的内壁安装有用于检测管道内部压力的压力传感器，在所述防护层外设有用于检测管道气体泄漏的气体传感器。本发明能够有效阻隔油气集输介质中腐蚀气体的渗透，并实时检测管道运行压力及气体泄漏，以便操作人员确定失效部位及泄漏部位以进行维修。
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本发明提供一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构及改进结构，主缸前腔通过检测阀连接在储液罐上，踏板连接到主缸前腔输入推杆上，踏板位移传感器检测主缸前腔输入推杆位移，回路负载通过第一隔离阀和第二隔离阀分别连接在主缸上，踏板模拟器连接在模拟器阀上，模拟器阀连接在第一隔离阀与主缸之间，增压系统对回路负载进行加压，第一补液单向阀设置在增压系统和储液罐之间，第一补液单向阀与储液罐之间设置有第二补液单向阀或检测阀单向阀。通过增加一个补液单向阀或者调整回路设计布局，当一个补液单向阀失效时，保证系统仍然具有线控制动能力，提高了系统安全等级。
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本发明公开了一种防止气弹簧防跌落杆受压报警装置和方法，包括一防跌落杆，该防跌落杆呈下侧面开口的长方体管状，在防跌落杆的上侧通过螺钉固定有受压报警装置，该受压报警装置由供电模块、位移检测模块和报警模块组成，其中供电模块为整个受压报警装置报警，位移检测模块检测位移量并将相关信息发送给报警模块，报警方法则基于该报警装置实现。该一种防止气弹簧防跌落杆受压报警装置和方法与现有技术相比，可应用于金融终端自助产品上，用于气弹簧泄压失效、气弹簧防跌落杆受压报警，提醒操作者更换气弹簧或者解锁防跌落杆，避免给操作者带来的安全隐患，安全性强，有效增加自助终端设备的灵活度，提高竞争力，设计更加人性化，实用性强。
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一种建立稳定存储机制的方法,应用于至少具有一磁盘存储硬件的计算机设备中,该计算机设备具有一磁盘冗余阵列控制单元,用磁盘检测工具检测磁盘的工作状况,并在检测到磁盘工作出现异常状况时启动一保护机制,对各个磁盘进行监控,再对可能失效的磁盘发出警告,并触发动态映射式磁盘冗余阵列机制,保护写入磁盘及磁盘存放的数据不会受损,避免系统因降阶而导致执行效率降低的问题,本发明可应用在不同磁盘接口的存储单元,借由实时的数据备份,能及时有效地减轻存储单元的负荷、增加I/O执行效率并延长存储单元的寿命。
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本申请涉及制冷设备技术领域，公开一种用于供气系统的控制方法，包括获取所述供气系统的待检测部件的当前运行时间；根据所述待检测部件的当前运行时间以及供气罐的目标信息，获取所述待检测部件的目标运行状态；根据所述目标运行状态，推送与所述目标运行状态对应的提示信息。该方法能够对供气系统相关的部件进行预警，预防因部件失效而对气悬浮制冷设备的正常运行产生的不利影响。本申请还公开一种用于供气系统的控制装置、制冷设备及存储介质。
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本发明公开的一种基于点线面特征的结构化场景视觉SLAM方法，首先输入彩色图像及其对应的深度图像，在图像中提取点线面特征并进行特征匹配；然后根据平面法向量检测曼哈顿世界坐标系，若存在曼哈顿世界坐标系且在曼哈顿世界地图中出现则求出相机姿态并跟踪点线面特征估计位移，否则跟踪点线面特征估计位姿；然后对当前帧进行关键帧判断，若为关键帧则插入到局部地图；接着维护地图信息并对当前关键帧、相邻关键帧和三维特征进行联合优化；最后进行回环检测，若检测到闭环帧则闭合回环并进行全局优化。本发明是一种高精度、鲁棒性强的视觉SLAM方法，解决了低纹理的结构化场景下仅基于点特征的视觉SLAM精度下降甚至系统失效的问题。
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