本发明公开了一种辅助驻车自动控制方法,该方法包括:实时检测刹车踏板位置及车速;如果刹车踏板处于下压状态、且车速指示车辆处于非减速状态,则执行辅助驻车操作;所述辅助驻车操作是指对轮胎进行制动并将车辆停驻;如果刹车踏板处于下压状态、且车速指示车辆减速并减至为0,则检测排挡杆的挡位;当挡位处于空挡或停车挡时,检测手刹状态;如果手刹未启动且刹车踏板处于抬起状态,则执行所述辅助驻车操作。通过本发明,能够在驾驶人遗忘或未及时启动手刹时,对车辆进行自动辅助驻车,并且当制动系统失效时,提供辅助制动及驻车的功能,从而有效地消除了一定的安全隐患。本发明还公开了一种辅助驻车自动控制系统。
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