本申请适用于视频处理领域,提供了一种全景视频的目标跟踪方法、可读存储介质及计算机设备。所述方法包括:采用所述跟踪器对所述待跟踪目标进行跟踪检测,得到所述待跟踪目标在下一全景视频帧的预测跟踪位置,计算所述预测跟踪位置的置信度,并采用遮挡检测器计算所述预测跟踪位置的遮挡分数;判断所述预测跟踪位置的置信度是否大于预设置信度阈值,并判断所述预测跟踪位置的遮挡分数是否大于预设遮挡分数阈值;根据置信度和遮挡分数采取相应的跟踪策略。本申请能够区分跟踪失败的原因是由于目标丢失还是遮挡导致,进而采取相应的跟踪恢复策略,在跟踪失效时能自动恢复跟踪,从而达到长时间持续跟踪的效果,且本发明方法具有较低的运算复杂度,实时性好。
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