本发明公开了一种处理镍铜硫化矿石的碎磨工艺,属于金属矿物加工技术领域。该碎磨工艺的具体工艺步骤为:半自磨→湿式筛分→顽石破碎→旋流分级→球磨分级。本发明使用半自磨设备进行破碎,改变了矿石原有的破碎方式,简化了生产流程,与传统硫化镍铜矿石的碎磨工艺相比,磨矿产品粒度稳定,粒级分布更合理,减少了金属矿物的过度粉碎,减轻了铁质对有用矿物的污染,为浮选创造了更加有力的条件,使适合浮选工艺富集回收的‑74~+10μm粒级含量增加14%,而不适宜浮选工艺处理的‑10μm粒级含量减少约5%;设备台数少,生产成本低;减少了矿石在生产环节中的来回倒运,避免了粉尘对职工作业环境的污染,降低了人员职业病风险。
本发明属于矿山开采技术领域,公开一种矿山采空区上覆岩体移动时空规律预测方法及系统,先提取训练矿山采空区上覆岩体移动时空规律片段的MFCC特征训练一个GMM‑UBM模型,然后再基于特定的带异常信息的矿山采空区上覆岩体移动时空规律片段提取MFCC特征,进而调整GMM的参数,最后将提取到的特征用来训练卷积神经网络,达到自动识别分类的要求。本发明在训练GMM‑UBM模型时,根据矿山采空区上覆岩体移动时空规律数据音素和音调的特点对数据进行筛选,挑选出具有代表性的少量数据,即保证了模型的表征泛化性也降低了数据运算量,提高了建模了效率;首先训练一个GMM‑UBM模型,然后再用MAP自适应算法来调整GMM的参数,克服了样本量少,无法训练GMM模型的问题,加快了运算速度。
本发明公开了一种利用天然一维纳米黏土矿物制备二氧化硅纳米材料的方法,是将天然一维纳米黏土矿物粉体与还原剂均匀混合后,在300~600℃热活化1~2h;将热活化黏土矿物按固液质量比1:5~1:10分散到酸溶液中,在40~75℃温度下酸溶蚀处理2~7.5h,得到的产物经过固液分离、干燥、粉碎,过筛,得到二氧化硅纳米材料。本发明通过还原过程将天然一维纳米黏土矿物中的八面体层中Fe(III)转变为Fe(II),用较低酸浓度进行酸溶蚀处理,将天然一维纳米黏土矿物转变为一维二氧化硅纳米材料,且一维二氧化硅纳米材料的长度没有减少,产品长径比高,稳定性好,粒度均匀,可用于工程塑料、橡胶、催化、等多个领域。
本发明公开了一种多功能梅花形累托石尾矿轻质通孔陶粒的生产方法,其技术方案的要点是,将配料进行搅拌、挤压造粒、烘干、焙烧、保温、筛分后密封包装为多功能梅花形累托石尾矿轻质通孔陶粒,配料由累托石尾矿、高粘凹凸棒石粘土、沸石、活性白土废渣、活性氧化铝、纳米氧化锌、轻质碳酸钙、空心微珠、膨胀蛭石和十二烷基硫酸钠等组成,具有吸附性能好、有效比表面积大、孔隙率高、堆积密度小、轻质强度高、微孔和大孔为一体的特点,适用于水质净化过滤、土壤修复、园林绿化、楼顶绿化和沙漠治理等多种绿化工程;多功能梅花形累托石尾矿轻质通孔陶粒的生产方法适用于生产梅花形、圆柱形、圆球形等不同形状的多功能累托石尾矿轻质通孔陶粒。
针对目前富矿越来越少而贫矿越来越多,造成入选品位越来越低,尾矿量越来越高的问题,本发明提出了一种超声波处理硫化铜尾矿回收铜的方法,包括步骤:(1)取硫化铜尾矿,烘干、碾碎、筛分,取不同粒级颗粒按比例混合;(2)将上步处理过的硫化铜尾矿加入超声波浮选槽内,加入水、粉状CaO,搅拌调浆,搅拌时间为6‑7min,所成矿浆浓度为30‑40%,矿浆pH为9.5‑10.5,调浆阶段超声波频率在20‑36kHz之间;(3)加入捕收剂及起泡剂,刮泡5‑7min,浮选阶段超声波频率在20‑36kHz之间;(4)将上步所得粗选泡沫进行过滤、烘干,得铜粗精矿。本发明取得的有益效果是:采用超声波处理硫化铜尾矿,改善了浮选效果,能够进一步回收尾矿中的铜资源。
本实用新型涉及一种磁选机给矿系统分料板,包括分料板本体,其特征在于:分料板本体的底板(5)为梯形,底板(5)两侧设有档板(4),底板(5)末端设有格筛(1),底板(5)上设有若干分料柱(2),底板(5)上端底部下方由支撑柱(6)支撑并由前向后倾斜,底板(5)末端连接粗选磁选机箱体。提高了粗选磁选机的分选工作效率,同时提高了磁性铁矿的回收率和产品质量,杜绝了矿产资源浪费。
本发明公开了一种粉状难选低品位铁矿石含碳球团竖炉煤基磁化焙烧方法,采用球团烘干床与竖炉焙烧本体为一体化的炉型对难选低品位铁矿石含碳球团竖炉煤基磁化焙烧,对的粉矿进行干磨制粉后的原矿粉与还原煤粉和膨润土按一定比例进行配料和润磨,得到成份均匀和水份含量一定的混合料,进行造球,筛分后将合格的含碳球团,进行烘干入竖炉内进行磁化焙烧,球团经干燥、预热、焙烧、均热、冷却处理,直接进入水中进行水淬,生产出合格的焙烧磁化矿。采用粉状难选低品位铁矿石含碳球团竖炉煤基磁化焙烧方法,焙烧矿磁选后可得到品位为62~63%的铁精矿,其金属回收率和铁精矿品位比采用强磁选工艺分别高出18~19%和13~14%。
本发明公开了一种多功能梅花形珍珠岩尾矿轻质通孔陶粒的生产方法,其技术方案的要点是,将配料进行搅拌、挤压造粒、烘干、焙烧、保温、筛分后密封包装为多功能梅花形珍珠岩尾矿轻质通孔陶粒,配料由膨胀珍珠岩尾矿、高粘凹凸棒石粘土、沸石、活性白土废渣、活性氧化铝、纳米氧化锌、轻质氧化镁、空心微珠、膨胀蛭石和十二烷基硫酸钠等组成,具有吸附性能好、有效比表面积大、孔隙率高、堆积密度小、轻质强度高、微孔和大孔为一体的特点,适用于水质净化过滤、土壤修复、园林绿化、楼顶绿化和沙漠治理等多种绿化工程;多功能梅花形珍珠岩尾矿轻质通孔陶粒的生产方法适用于生产梅花形、圆柱形、圆球形等不同形状的多功能珍珠岩尾矿轻质通孔陶粒。
本发明公开了一种多功能梅花形高岭土尾矿轻质通孔陶粒的生产方法,其技术方案的要点是,将配料进行搅拌、挤压造粒、烘干、焙烧、保温、筛分后密封包装为多功能梅花形高岭土尾矿轻质通孔陶粒,配料由高岭土尾矿、高粘凹凸棒石粘土、沸石、活性白土废渣、活性氧化铝、纳米氧化锌、轻质碳酸钙、空心微珠、膨胀珍珠岩、膨胀蛭石和十二烷基硫酸钠等组成;具有吸附性能好、有效比表面积大、孔隙率高、堆积密度小、轻质强度高、微孔和大孔为一体的特点,适用于水质净化过滤、土壤修复、园林绿化和沙漠治理等多种绿化工程;多功能梅花形高岭土尾矿轻质通孔陶粒的生产方法适用于生产梅花形、圆柱形、圆球形等不同形状的多功能高岭土尾矿轻质通孔陶粒。
本实用新型涉及一种浓密机排矿的矿浆箱,特别是一种密闭式矿浆箱;旨在解决现有技术发生的矿浆外冒,淹没浓密机泵房机械设备等问题。一种密闭式矿浆箱,包括矿浆箱箱体,矿浆箱箱体侧面安装出矿浆管和排矿管;其特征在于:它还包括减压管;矿浆箱箱体为密闭箱体,密闭箱体内敷设有筛网;减压管安装在矿浆箱箱体上盖并与矿浆箱箱体相连通,减压管另一端与浓密机来量矿浆箱相连通。使用本实用新型能保证顺利有序的正常生产;同时由于矿浆箱箱体上盖安装的减压管具有减压作用,不会致使密闭的矿浆箱涨裂;彻底消除了淹浓密机泵房的事故。
本发明涉及红土镍矿的湿法冶金工艺技术领域,具体涉及一种从红土镍矿中回收镍、钴、铁、硅和镁的方法,包括以下步骤:向腐泥土矿浆中加入足够的浓硫酸,在95℃~120℃高温下发生反应,以溶解绝大部分的可溶性非铁金属和可溶性铁;固液分离得到常压浸出渣和常压浸出液;将常压浸出液和褐铁矿矿浆按比例加入加压反应器中,在195℃~240℃条件下加压浸出;固液分离得到加压浸出渣和加压浸出液;对加压浸出滤液纯化回收镍和钴;加压浸出渣洗涤后烘干得到铁精粉产品;常压浸出渣经筛分处理得到高品位二氧化硅产品和建筑砂。本方法可同时处理腐泥土和褐铁矿;镍钴回收率高;常压浸出设备小、时间短、效率高,废渣量少且能有效利用。
本发明提供了一种从铁矿石直接还原物料中分离残炭的方法,针对铁矿石直接还原物料采用传统干式磁选方法存在的干选物料铁品位低、单台设备生产能力低的问题,采用的方法为:铁矿石在铁矿石还原炉内经还原后得到高温还原物料,高温还原物料经无氧冷却机冷却到常温后,采用振动筛将粒度分级为4mm以下物料和4mm以上物料。粒度4mm以上物料直接加入电炉进行熔分,而粒度4mm以下物料采用风选机进行还原物料与残炭和煤灰的分离,得到的还原物料加入到熔分电炉进行熔分,残炭返回到铁矿石配料系统利用,煤灰直接进行排放。本发明实现了对常温金属化物料中的残炭和灰分进行去除,达到提高金属化物料铁品位和单台设备产能低的目的。
本实用新型公开了一种改进的煤矿废水处理装置,包括依次密封连接的进水管、多介质过滤器、加药箱、保安过滤器、反渗透装置和出水管;多介质过滤器设有罐体,该罐体的顶部分别设进水口和排气口;罐体的下部设有筛网,该筛网的上方设有至少两层过滤介质;罐体的底部设有出水口;进水管连接多介质过滤器的进水口,且在进水管与进水口之间设置抽水泵;出水口上设有PH值检测仪;多介质过滤器还直接与保安过滤器连接;多介质过滤器与加药箱之间设有阀门a,该多介质过滤器与保安过滤器之间设有阀门b。本实用新型结构简单,水处理能力大大提高,对不同酸碱度的矿井污水分级处理,提高了效率。
本实用新型涉及一种煤矿注浆用的混合装置,包括混合箱和内筒,内筒为开设有多个筛孔的筛筒,混合箱的顶部固定连接有第一电机,第一电机的输出轴固定连接有竖直设置的第一转轴,第一转轴依次穿过混合箱的顶部和内筒的顶部,第一转轴位于内筒内的部分固定连接有多个搅拌杆,混合箱的底部中央固定连接有第二电机,第二转轴穿过混合箱底部的一端与内筒的底部固定连接,混合箱的底部固定连接有若干支腿,混合箱的底部对称设置有两个出料管,混合箱的侧面开设有进水口,混合箱的顶部固定连接有进料斗,内筒的顶部开设有用于与进料斗相连通的进料口。本实用新型解决了现有的混合装置在对原料进行混合时往往并不充分,影响煤矿注浆效果的问题。
本发明公开了一种多功能梅花形石膏尾矿轻质通孔陶粒的生产方法,其技术方案的要点是,将配料进行搅拌、挤压造粒、烘干、焙烧、保温、筛分后密封包装为多功能梅花形石膏尾矿轻质通孔陶粒,配料由石膏尾矿、高粘凹凸棒石粘土、沸石、活性白土废渣、纳米氧化锌、轻质氧化镁、轻质碳酸钙、空心微珠、膨胀珍珠岩、膨胀蛭石和十二烷基硫酸钠等组成,具有吸附性能好、有效比表面积大、孔隙率高、堆积密度小、轻质强度高、微孔和大孔为一体的特点,适用于水质净化过滤、土壤修复、园林绿化、楼顶绿化和沙漠治理等多种绿化工程;多功能梅花形石膏尾矿轻质通孔陶粒的生产方法适用于生产梅花形、圆柱形、圆球形等不同形状的多功能石膏尾矿轻质通孔陶粒。
本发明公开了一种通过联合浸出工艺从低品位红土镍矿中回收镍、钴、铁和硅的方法,对低品位红土镍矿洗选分级得到高硅镁矿和低硅镁高铁矿;向双螺旋推料反应器中加入加热后的高硅镁矿浆和浓硫酸;对反应物料进行水溶后固液分离和滤渣洗涤得到常压浸出渣、常压浸出液和洗涤液;将低硅镁高铁矿浆和常压浸出液加入加压釜中加压浸出,常压浸出液中的Fe3+水解释放出酸再浸出低硅镁高铁矿;降低温度进行固液分离,得到加压浸出渣和加压浸出液;对加压浸出液去除非镍钴杂质后通过即有方法回收镍和/或钴;对加压浸出渣用纯碱溶液洗涤后烘干得到铁精粉;对常压浸出渣经筛分处理得到二氧化硅和细砂。本发明镍钴浸出率高、酸耗量小,铁和部分硅能有效回收。
本发明公开了一种细粒级磁铁矿全密封干式抛废工艺,该工艺包括以下步骤:A、从破碎后磁铁矿石中筛分出‑5mm磁铁矿粉矿,经烘干、打散后由螺旋输送机送入螺旋干式磁选机进行全密封干式预选抛废作业,抛废产率、品位由螺旋干式磁选机转速控制,干式预选尾矿品位符合合格尾矿品位要求;B、全密封干式预选抛废后预选尾矿由螺旋输送机送入尾矿仓,预选精矿由螺旋输送机送至磨选系统处理。本发明对‑5mm磁铁矿进行干式抛废处理,杜绝了废石、围岩进入磨选系统,防止矿石随废石抛出现象的发生,减少后续磨选成本的发生,解决了铁质千枚岩、碧玉影响选别指标的问题;预选效率高,抛废效果好,能够控制抛废废石中不含有铁矿石,避免了资源浪费。
本发明涉及一种不锈钢酸洗污泥用作铁精矿烧结配料的工艺,是将不锈钢酸洗污泥经干燥及碾细后与干燥后的铁精矿、细碎后的石灰石粉和生石灰、破碎后的烧结燃料进行配料及混合,混合物料加水制粒后铺设在烧结机台车上,物料中的烧结燃料进行燃烧及还原,可将混合物料进行加热及烧结,高温烧结料从烧结机排出后经破碎与筛分,粒度大于5mm的烧结矿经冷却后作为高炉原料进行利用。本发明将不锈钢酸洗污泥用作铁精矿烧结配料,不影响烧结矿的产品质量和铁水质量,获得了化学成分稳定,物理性能良好、有一定透气性的烧结矿,实现不锈钢酸洗污泥中有价元素在钢铁企业内部的高效利用。
本发明公开了一种矿山石料生产分选除尘系统,总体支架上从上之下依次设置振动筛分筛机、冲击式石料整形机、动态净化分离室、风力撞击筛选除尘室和细料振动筛分筛机,石料依次经过振动筛分筛机、冲击式石料整形机、动态净化分离室、风力撞击筛选除尘室和细料振动筛分筛机的过程中,将从石料中除去的石粉粉尘收集到含尘气体总管道内部;且石料在动态流动过程中更易于使其与石粉粉尘分离,通过总抽尘风机将含尘气体总管道内部的含尘气体送入沉降室并依次经过旋风除尘器和含尘气体净化室,随后经过含尘气体净化室对旋风除尘器排出的气体进行进一步净化,从而提高对含尘气体的进化效果。
本发明属于矿物加工技术领域,公开了一种复杂共生难选铁矿石联合预选抛废工艺,先将将共生难选铁矿石破碎至至0‑50mm,筛分为0‑10mm、10‑50mm两个粒级。采用磁滑轮对10‑50mm粒级共生难选铁矿石预选分离,预选精为磁铁矿,预选尾为弱磁性铁矿和围岩;然后采用X射线透射智能预选机对10‑50mm粒级弱磁性铁矿与围岩分进行分离,预选精为弱磁性铁矿,预选尾为围岩;采用螺旋干式磁选机对0‑10mm粒级共生难选铁矿石进行磁铁矿和弱磁性铁矿、围岩的分离预选作业,预选精矿为磁铁矿,预选尾为弱磁性铁矿和围岩的混合尾矿;采用的螺旋干式磁选机对0‑10mm的粒级预选尾进行弱磁性铁矿与围岩的分离预选作业,预选精矿为弱磁性铁矿,预选尾为围岩。
本发明提出一种基于矿震统计特征的冲击地压主控因素确定方法,包括诱冲要素筛选及分类、目标矿震群筛选、块段范围界定、相关性指数计算、影响指数确定及冲击地压主控因素的确定,通过大能量矿震与冲击危险程度的相关性,利用层次分析法计算不同块段诱冲要素影响指数,构建影响指数矩阵,运用熵值法计算各诱冲要素的权重并确定其对冲击地压的影响程度,最终确定冲击地压主控因素,本发明为冲击地压主控因素的确定找到客观的微震监测依据及计算方法,量化了诱冲要素对冲击地压的影响程度,避免了人为判断引起的误差,同时运用该方法对工作面进行区域划分,充分考虑了现场复杂的开采条件,提高冲击地压主控因素确定的准确度及可信性。
本发明公开了一种难选铁矿石智能预选抛废‑竖炉磁化焙烧方法,属于矿物加工领域,解决了现有技术存在的入炉前未抛废而影响竖炉产能和成本的问题。本发明方法是:将铁矿石破碎至100mm以下粒级并筛分分级为15mm以下、15‑50mm、50‑100mm;采用X射线智能预选抛废设备分别对15‑50mm和50‑100mm粒级铁矿石进行预选抛废处理,得到预选粗精矿;采用竖炉对15‑50mm和50‑100mm粒级预选粗精矿分别进行气基磁化焙烧;焙烧矿进行干磨干选或湿磨湿选处理。本发明使围岩在入炉前预先抛出,实现减少围岩入炉、提高入选品位的目的,竖炉磁化焙烧产能提高10‑15%,能耗降低10‑15%。
一种阻止大块矿石进入溜井的装置,包括日字型框架,所述框架上横向均匀固接有支撑杆,支撑杆间间距为650—750mm;框架上纵向固接有挡杆,挡杆间距为750—850mm;所述框架倾斜固定于溜井井口处。本实用新型框架上的筛孔将容易造成破碎机过流停机的大块矿石阻挡,被阻挡的大块矿石沿着斜面滑落,经过破碎锤集中处理后在从框架上的筛孔落入溜井中;避免了大块矿石进入溜井,通过重板给料机进入破碎机,会堵塞破碎机,造成破碎机过流停机,从而影响生产的问题。
本发明涉及冶金和矿物工程技术领域,公开了一种粉状铁矿石三座回转窑串联全粒级磁化焙烧工艺。其工艺步骤包括对铁矿石粒度分级,将粉状铁矿石筛分粒度为0~1mm、1~5mm、5~15mm的铁矿石,将粒度为5~15mm的铁矿石初步磁化焙烧,将粒度为1~5mm、5~15mm的铁矿石混合后的磁化焙烧,将全粒级铁矿石混合后磁化焙烧,还原焙烧铁矿石的冷却,经磁化焙烧后的铁矿石混合物料的温度降低到200℃以下后,经过磨矿、磁选后,可得到品位为56~60%、金属回收率为85~90%的铁精粉。本发明所述工艺实现了粉状铁矿石在无明火的三次延续还原回转窑内无结圈磁化,各个粒级的铁矿石均得到充分的还原,焙烧质量均匀,有效地减少了大颗粒铁矿石欠烧、小颗粒铁矿石过烧的现象。
本实用新型公开了一种石墨矿新型电磁分选设备,属于石墨矿提纯技术领域,包括底板和壳体,底板上方固定安装有壳体,壳体上方侧面配套连接有进料口,壳体侧面活动设置于密封塞,壳体下方侧面配套设置有出料口,壳体内部上方固定安装有粉碎箱,壳体上方固定安装有驱动电机,驱动电机下方通过转轴转动连接有粉碎杆,底板上方通过支架转动连接有磁选机,磁选机内部配套设置有磁选机滚筒,磁选机滚筒外部配套设置有磁体,磁选机滚筒下方固定连接有挡板。本实用新型结构稳定,可以将石墨矿石粉碎后再对石墨粉中的杂质通过振动筛进行筛分,同时设置磁体对含铁物质进行去除,有效提高了石墨粉的纯度,使用简单,有利于推广。
本实用新型公开了一种高效萤石矿细碎机,包括机壳、滚轮组、筛选机构、传输机构、重锤机构和出料机构;所述机壳的上面设有进料漏斗,机壳的侧面设有出料漏斗并且进料漏斗和出料漏斗之间通过机壳内的加工通道导通连接;所述滚轮组、筛选机构、传输机构、重锤机构和出料机构均安装于机壳内,并且所述滚轮组位于所述加工通道的上部,所述传输机构位于加工通道的中部以及所述重锤机构位于加工通道的下部;所述滚轮组包括凹面滚轮和凸面滚轮,并且凹面滚轮和凸面滚轮相互啮合,所述凹面滚轮上的凹槽与凸面滚轮上的凸条相适配。本实用新型提高了对萤石矿的破碎程度,降低萤石矿颗粒大小不均匀的情况,提高对萤石提取率。
本发明涉及一种粉煤灰预选铁精矿提高品位、降低SiO2含量的方法,热电厂产生的粉煤灰经过干式预选得到预选铁精矿,根据预选铁精矿中细粒级铁品位高、铁分布率高、硅含量低的特点,利用一段高细度分级旋流器或电磁振动细筛将粉煤灰预选铁精矿分级为粗、细两个粒级,分级粒度200~400目,铁品位低、硅含量高的粗粒级预选铁精矿剔除,细粒级预选铁精矿采用两段磁选工艺进行弱磁精选,一段精选磁场强度150~180mT,二段精选磁场强度100~120mT,最终可得到铁品位55%以上、SiO2含量低于8%的合格铁精矿,磁选精矿经过滤后送入精矿库。本发明能够解决粉煤灰预选精矿铁品位低、硅含量高的问题。
一种磷精矿粉再浆装置,包括料斗,所述料斗下方设置皮带,所述皮带与溜槽连接,所述溜槽上方设置喷淋水阀,所述溜槽与再浆池连接,所述再浆池与产品池连通,所述再浆池与产品池之间竖直设置筛网墙,所述再浆池内设置搅拌机,所述产品池与矿浆泵连接。本实用新型精矿粉输送量由调频皮带调节满足生产需要,矿浆浓度由喷淋水阀开度变化控制水量来调节,通过在产品池中人工取矿浆样检测确认,并调节喷淋水阀进行稳定。本实用新型提供的磷精矿粉再浆装置控制过程简单方便,精矿粉量和浓度控制范围大,浓度稳定,可以根据需要适时调节,适用于精矿粉再浆的生产厂家。
本发明公开了一种精金矿机械搅拌式浮选装置,具体涉及精金矿浮选技术领域,包括壳体,所述壳体顶部设置有驱动机构,所述壳体内腔固定设有筛分网板,所述壳体内腔位于筛分网板的顶部设置有原料预处理机构以及位于筛分网板的顶部设置有搅拌机构,所述壳体顶部边缘位置固定设有料仓;所述驱动机构包括有电机和固定板,所述电机固定安装在壳体顶部远离料仓的一端,且电机的输出轴端部贯穿对应位置的固定板并固定套设有齿轮。本发明只需要一个动力源即可以同时完成间歇放料、反复破碎、搅拌浮选等工作,简单高效,不仅可实现对大块物料的破碎处理,还能避免因一次下料量过大而造成堆积,进而降低浮选效率的问题。
一种矿浆分级检测系统涉及复选辅助设备技术领域,包括分级检测罐,分级检测罐上部设有矿物颗粒添加管道,分级检测罐顶部安装有喷头,分级检测罐内从上至下依次安装有检测筛选板,检测筛选板为弹性材料制成,检测筛选板上分布有均匀的下漏通孔,检测筛选板设有感应装置,感应装置的输出随着检测筛选板上颗粒物质量变化而变化,感应装置的输出端连接有数据处理模块,数据处理模块的输出端连接有数据显示设备。感应装置为压力传感器,压力传感器位于检测筛选板内部,一块检测筛选板内设有至少2个压力传感器。感应装置为曲率传感器,曲率传感器位于检测筛选板底部,一块检测筛选板底部设有至少3个曲率传感器。
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