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本发明公开一种物料清单的生成方法、装置及设备，涉及数据处理技术领域，主要目的在于简化现有BOM表的记录内容，提高BOM表的修改、查询等操作的处理效率。本发明的方法主要包括：在物料清单中设置标识列，所述标识列中的工件标识用于标记同类别的工艺合件与对应的组合工件；检测目标工艺合件所对应的组合工件中是否存在发生信息变更的工件；若存在，则根据所述目标工艺合件的工件标识提取物料清单中与所述目标工艺合件关联的所有当前生效的工件；将所有当前生效的工件中生效时间最迟的时间记录为所述目标工艺合件的生效时间，将失效时间最早的记录为所述目标工艺合件的失效时间。本发明主要用于物料清单的制作与更新。
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本发明实施例涉及计算机领域，尤其涉及一种链路故障处理方法、装置及系统，用于实现刀片服务器系统中的链路切换。本发明实施例中，由于第一交换系统检测到上联链路断开时，将第一交换系统与刀片服务器联接的下联端口的状态设置为失效，如此，刀片服务器中与第一交换系统连接的端口状态也会随之变为失效，进而使刀片服务器将与第一交换系统联接的上联端口设置为备端口、将刀片服务器与第二交换系统联接的上联端口设置为主端口，从而使刀片服务器所传输的数据均通过与第二交换系统连接的端口进行传输，从而实现了在第一交换系统上联链路中出现故障时，刀片服务器及时切换与交换系统之间的链路，进一步提升了数据传输的可靠性。
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一种新式的防雷型单相漏电保护器，产品用于家庭的电力系统中，作雷击防护和漏电防护。本项产品由两大部件组成，其外形如附图所示。第一大部件是单相电源断路器（俗称空气开关），第二大部件是防雷与漏电检测驱动装置。当雷击情况发生时，自动吸收雷击能量，将雷击能量引入到地下，并自动断开电源；当有触电事故发生或者电器绝缘损坏，电力线路中的剩余电流大于30mA时，产品启动漏电保护，自动断开电源。产品在压敏电阻出现劣化，发生过热的情况时，可通过温控开关及时的驱动脱扣器，断开电源，同时将防雷失效标记由绿色改变为红色，对防雷器件失效故障发出相应的指示信息。
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本实用新型公开了一种用于受电弓驱动机构的双重限位装置，包括与转动轴同轴固定的正转限位块、正转极限限位块、反转限位块和反转极限限位块，支撑框架上设有正转接近开关、正转极限接近开关、反转接近开关和反转极限接近开关，正转限位块、正转极限限位块、反转限位块和反转极限限位块均包括固定部和感应部，固定部设有与转动轴匹配的通孔，转动轴穿过通孔后与固定部固定连接，感应部的内端面通过连接部连接固定部，感应部的外端面为与转动轴同轴的弧面；本实用新型能够实时监测转动轴的转动到位信息，且避免了对到位检测开关的损坏，且能够在一个到位检测开关失效时继续正常监控到位信息，更为稳定可靠。
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本发明涉及一种塔式起重机重物防坠保护系统，配合塔式起重机设置，以信号采集单元配合塔式起重机、用于获取塔式起重机的工作信号，以可编辑控制器获得反馈信号、输出控制信号，以变频器分别配合信号采集单元和可编程控制器设置、用于完成信号的交互，以输入输出单元配合可编辑控制器、用于输入人工信息、输出塔式起重机的不同状态信息。本发明性能可靠，可以在塔机吊载出现起升制动器失效时，通过变频器实时检测当前制动器的运行状况并自动快速地输出上升转矩给起升电动机将重物拉住、悬停在空中，解决塔机在吊载时出现起升制动器失效。
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本发明创造公开了一种单片机控制的臀部洗净式便座通用的防电墙装置,属于单片机技术应用领域,特别涉及臀部洗净式便座地线和基本绝缘同时失效时旨在保护人身安全的防电墙技术。本发明创造由零地线电位差检测装置、中央处理器及继电器执行电路顺序电连接。主要特征是在地线和零线间接有变压器或阻容降压电路,通过开关管连接单片机I/O输入端口。单片机接收零地线间的电压差信号,在地线带电时实时切断地线及臀部洗净式便座电加热管的电源。本发明创造适合各类臀部洗净式便座的各种控制方式使用。本发明创造涉及的防电墙技术,旨在接地不可靠或地线失效环境下对人身安全的保护。实施例发热体特指使用市电的电加热管。
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本实用新型实施例公开了一种钞箱及自动柜员机，所述钞箱的箱体内活动地设有承载钞票的推钞板，还设有用于检测是否空箱的第一传感器，其包括第一发射端、第一接收端，推钞板对应承载钞票的板面上设有用于接收并使第一发射端发射光线偏转射向第一接收端的棱镜，棱镜对应偏转区域距离小于钞票对应边的长度。本实用新型实施例通过在推钞板上设置棱镜对发射光线进行偏转射向对应接收端的技术手段，从光学角度解决了空箱状态检测的问题，且具有结构简单，节省空间的技术效果；此外，通过多组传感器对钞箱多种状态进行监测，尤其在底部多个高度设置传感器，即使一组失效也不会出现电机一直运行的情况，具有安全性强、可靠性高的优点。
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基于RFID的螺栓扭矩安全管理装置，包括螺栓、力矩扳手和远程数据管理计算机，力矩扳手包括手柄，扳嘴，手柄安装有电源、微控制器模块，用于检测扭矩的压力传感器；扳嘴装有用于检测螺栓直径的直线位移传感器，压力传感器和直线位移传感器连接至微控制器模块的输入端；该力矩扳手内有RFID射频模块和无线传输模块，RFID射频模块用于读取紧固的螺栓内装有的UHF小型超高频陶瓷抗金属RFID标签，无线传输模块与远程数据管理计算机传递信息。进而解决特种设备紧固件的螺栓日常维护保养和检查的有效性，对预防特种设备紧固件失效，遏制重大事故的发生具有积极意义。
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本发明涉及一种车载燃料电池在线诊断方法和系统，诊断方法包括：遍历燃料电池电堆中所有单电池两端的单体直流电压；定位电压最低的单电池进行标记；判断标记单电池的电压值是否低于预设的电压报警值，若是，则判断燃料电池运行异常；向燃料电池叠加高频激励信号和低频激励信号；采集标记单电池在高频激励和低频激励下的电压信号和电流信号；计算高频阻抗模、低频阻抗模和响应电压的总谐波失真；将计算结果输出至神经网络模型中，输出得到车载燃料电池的失效模式。与现有技术相比，本发明实现了对燃料电池进行单电池级别的测量和巡检，通过多参数采集，配合神经网络模型可以精确获得车载燃料电池的失效模式，具有良好的应用前景。
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本发明公开了一种具有地雷处理功能的单兵辅助机器人，包括箱体，所述箱体上设有代替机构，所述代替机构可以代替士兵对地雷施加负载，同时释放液氮尝试对地雷进行失效处理，即使失效处理失败地雷爆炸，仅所述代替机构受损，机器人和人均不受损，保护了机器人和人的安全，最大程度的减少了对损失，所述箱体上侧设有施压机构，所述施压机构用于模拟士兵的重量向下施压，所述箱体右侧设有按压机构，所述按压机构用于形成合适的按压面并实时检测压力变化，所述箱体下侧设有移动机构，所述移动机构用于带动所述箱体在较为复杂的地形上移动，所述施压机构能与所述按压机构配合实现士兵在从地雷处挪开脚的过程中，地雷所受压力不变。
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本发明提出了一种自动交换光网络组播业务组播树的恢复方法,包括:根节点计算和建立光组播树,设置组播业务属性以及组播ID,对分枝节点进行恢复策略的设置,通知分枝节点其下的叶子节点的信息;网络内各网元实时检测到节点和/或链路发生故障;并搜索失效链路上和/或与失效网元间所承载的组播业务连接;该分支节点结合设置的恢复策略,分别以每个故障节点和/或链路的上游分枝节点网元为源,下游或叶子节点为宿,计算多条组播路由;或者以所有故障节点和/或链路的上游分枝节点网元为源,下游或叶子节点为宿,建立组播树;分枝节点恢复新组播树建立的信令过程,设置新业务连接与原业务连接属性和组播ID相同。
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本实用新型公开了一种空压机进气系统，包括空滤外壳、空滤、空气颗粒含量检测器、空滤安装支架、进气软管、卸荷阀、主机机头、油气桶、排气管和冷却罐；所述空滤外壳通过空滤安装支架固定在空压机上；所述空滤固定在空滤外壳内；所述空滤通过进气软管和卸荷阀与主机机头连接；所述空气颗粒含量检测器设置在空滤和进气软管连接处，且固定在空滤外壳上；所述主机机头通过管道与油气桶连接；所述油气桶通过排气管与冷却罐连接；该空压机进气系统实时监测空气的质量；有效的保护压缩机油延长压缩机油的寿命；准确定位空滤的失效时间。
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本发明提供一种轮速信号处理冗余方法，使用的控制系统包括接插件、轮速传感器采集IC第一电路、轮速传感器采集IC第二电路、微控制器一和微控制器二，通过使用两个不同型号的轮速传感器采集IC第一电路和轮速传感器采集IC第二电路分别采样4个车轮的轮速传感器信号，处理后的轮速信号会输出给微控制器一和微控制器二。系统使用2个轮速传感器采集处理专用IC，当有1个专用IC失效时，保证系统仍然可以检测到2路轮速信号。系统能够在一个轮速传感器采集处理专用IC失效后，仍然可以通过两路轮速信号计算出车速信息，并通过优化算法实现电控系统功能。
本发明涉及一种基于地面无源定位信标的毫米波雷达自主定位与建图方法，随机或在指定位置投放若干无源定位信标；通过搭载的毫米波雷达，对投放的无源定位信标进行检测，提取无源定位信标数据；利用SLAM技术，对毫米波雷达采集的无源定位信标位置数据进行处理，实现平台的自主定位并增量式的构建无源定位信标地图。有益效果：在复杂越野环境中，本发明能够有效解决在卫星定位和基站的定位等基于通信的定位手段长期失效、且由于地理环境区分度低导致环境特征匹配的定位手段长期失效的情况下定位问题，实现了在通信干扰、卫星拒止、特征匮乏的复杂恶劣越野环境下的自主定位。
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本公开提供了一种用户设备UE中的方法，所述UE被配置有主小区组MCG重复信令无线承载SRB，所述MCG重复SRB与主小区组MCG和辅小区组SCG相关联并被配置为通过SCG进行上行传输，所述方法包括：检测到SCG失效；以及将所述MCG重复SRB重配置为通过MCG进行上行传输，或触发MCG失效。
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本发明公开一种机器人回充控制方法、装置和存储介质，方法包括：控制机器人的多个传感器采集机器人周围的信号；根据每个传感器信号获取充电座的第一相对位置和第一可信度；从多个第一相对位置中选择第一可信度超过第一阈值的第一相对位置；基于选择的第一相对位置规划回充路线，按照回充路线控制机器人行进以与充电座对接。由于机器人上的多种传感器从不同角度进行信号采集，因此在一个或多个传感器因充电座在遮挡或强光场景中导致信号不完整或失效的情况下，还会有其他角度的传感器信号得到高可信度的充电座位置，进而由其他角度传感器信号进行回充路线规划，保证在一个或多个传感器失效的场景中依然能够稳定检测到充电座位置。
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本发明实施例公开了无人驾驶车制动系统及无人驾驶车，包括：第一电磁阀、主控制器、EBS控制器、ADCU控制器、继动阀、储气筒和第一制动气室；第一电磁阀通过气路与储气筒连接，第一电磁阀分别与ADCU控制器和继动阀电性耦接，继动阀通过气路与第一制动气室连接；ADCU控制器配置为在接收到由主控制器发送的EBS控制器失效指令后，控制第一电磁阀，以使第一电磁阀通过控制继动阀，将储气筒与第一制动气室之间的气路连通，为第一制动气室供气，EBS控制器失效指令为主控制器检测到EBS控制器处于异常工作状态和/或主控制器接收到EBS控制器发送的第一故障指令生成。本发明实施例提高了无人驾驶车制动系统的安全性和稳定性。
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本实用新型公开了一种用于太阳能控制器的升压LED驱动的短路保护电路，包括LED驱动主回路开关、开关控制电路和输出短路检测电路，LED驱动主回路开关为PMOS并通过开关控制电路控制，输出短路检测电路通过二极管实时测量输出电压，当输出短路发生时，所述二极管的阳极电压触发开关控制电路关断PMOS，主回路供电停止，LED驱动进入保护模式，当短路状态取消后，所述二极管的阳极电压恢复，PMOS再次导通，LED驱动正常工作。解决了升压电路输出短路保护的问题，大大的提高了此类产品短路保护的动作精度，以及产品的可靠性，减少产品在安装以及使用中的失效率。
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本实用新型公开了一种便于更换冷凝液的高效热泵，包括支撑架、控制面板、冷凝管和膨胀阀，所述支撑架的上方设置有冷凝器，所述冷凝管安装在冷凝器的内部，所述冷凝器的内部右下方设置有水温检测器，所述冷凝管的上方左端设置有电控箱，所述控制面板安装在电控箱的前表面右上方，且控制面板与电控箱电性连接，所述冷凝器的上方靠近电控箱的右侧设置有压缩机。本实用新型结构科学合理，冷凝液添加口便于对冷凝液进行更换或添加，避免冷凝液产时间使用减少或者失效的问题，进而提高了热泵的加热效率，避免冷凝液缺少造成加热效率降低的问题，同时水温检测器便于实时监测水温，避免加热不完全被排出，或温度过高被排出的问题。
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一种用于机动车辆(3)的关闭装置(2)的电子闩锁组件(1)，电子闩锁组件(1)具有能够操作成用于关闭装置(2)的致动的致动器组(6)以及能够控制成驱动致动器组(6)的电动机(6d)；电子闩锁组件(1)具有备用能源(20)和控制单元(21)，控制单元(2)对电动机(6d)和备用能源(20)进行控制以在紧急操作情况期间提供备用电源电压(Vsc)。控制单元(21)配置成在检测到出现紧急操作情况时进入紧急模式以使对关闭装置(2)的致动失效以及在紧急操作情况期间保持使对关闭装置(2)的致动失效。
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一种无线高压核相仪，无线高压核相仪包括手持终端、云端服务器和相位检测器，手持终端包括核相模块、控制模块、授时模块、恒温晶振和FPGA模块、自授时模块、卫星模块、通信模块：相位检测器用于采集测量点电压信号并发送给手持终端；核相模块用于利用卫星授时同步时钟和核相算法做核相运算，得到核相数据，对核相数据进行加密处理并通过专用信道传输给云端服务器；云端服务器用于对核相数据分发、存储、处理和监控；自授时模块用于当卫星信号失效时替代卫星信号中的秒脉冲信号作为时钟同步信号；卫星模块用于将卫星授时信号输出秒脉冲至FPGA模块；FPGA模块用于对秒脉冲信号进行预处理，通过驱动电路将秒脉冲信号并行输入到手持终端的处理器。
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本实用新型公开了一种防击穿的电极箔调偏装置，包括支架、设置在支架上的调偏架、与调偏架同轴设置的托辊，所述调偏架连接一电机，由电机驱动其旋转调整其与托辊的相对位置，调偏架一侧设有一调偏检测装置，调偏检测装置连接一控制器；所述控制器的输出端经驱动器连接电机，所述驱动器包括供电端，所述供电端经一固态继电器连接一供电单元；所述固态继电器的额定功率大于等于6倍电机额定功率。本实用新型能精确测量偏移距离并调整，而调整过程中，由于电机的驱动器是通过固态继电器与供电单元连接，可有效避免因过压等情况造成的线路短路等现象，防止因过压、过载造成电机损坏失灵的情况，克服因电机不工作而使调偏功能失效的缺陷。
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本实用新型提供一种自动停车防撞装置及具有该装置的电动车，它包括安装在车体内的处理器和分别与该处理器连接的距离传感器、测速装置、刹车装置、前行启动开关和倒车启动开关，其中，所述距离传感器安装在所述车体的前端，所述刹车装置包括电磁刹车器和控制该电磁刹车器通断电的通断开关，所述处理器连接所述通断开关以便所述距离传感器检测到的间距低于预设阀值时闭合该通断开关，所述处理器连接所述前行启动开关以便所述距离传感器仅在检测到的间距低于预设阀值时控制该前行启动开关断开并失效。该自动停车防撞装置具有设计科学、防撞、行车过程安全、刹车急停的优点。
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本发明公开了一种LVS系统，包括：负载均衡器，备份服务器及集群中服务器节点；其中，所述负载均衡器，用于利用MON进程对整个集群中预定服务器节点以及对应服务进程进行监控；所述备份服务器，用于通过串行线按照预定周期检测所述负载均衡器的运行状态信息，并根据所述运行状态信息判断所述负载均衡器是否失效；在当所述负载均衡器失效时接管所述负载均衡器的IP地址；该系统减少服务构建环境的资源投入同时提供稳定的高可用集群环境。本发明还公开了一种LVS系统的构建方法，具有上述有益效果。
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本发明涉及通过差速制动的避免碰撞策略。主车辆中的碰撞避免系统在常规转向控制失效时利用差速制动提供自动转向控制。该系统确定与主车辆前方的物体（例如目标车辆）的碰撞是否即将来临，以及如果是，如果碰撞即将来临则确定主车辆沿着行驶的最优路线以规避物体。碰撞避免系统可以确定自动转向是必要的，以使得车辆沿着最优路线行驶从而规避目标。如果碰撞避免系统确实判断自动转向是必要的，且检测到常规车辆转向已经失效，则系统利用差速制动使车辆沿着该路线转向。
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本发明提供的一种漏电保护电路，包括：电流互感电路、控制器、线圈控制电路、脱扣电路及自检电路，其中，电流互感电路的输入端与待检测线路连接，电流互感电路的输出端与控制器的第一输入端连接；控制器的第一输出端与线圈控制电路的输入端连接；线圈控制电路的输出端与脱扣电路连接；自检电路的输入端与控制器的自检输出端连接，自检电路的输出端与控制器的自检输入端连接。控制器通过自检输出端向自检电路发送自检信号，并根据自检输入端接收的信号判断自检是否正常，以检验漏电保护电路内部各元件是否失效，进而实现对漏电保护电路的全方位自检。
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本实用新型属于扫地机器人领域，涉及一种扫地机器人超声波防护装置。现有的扫地机器人，有的采用少量超声波传感器来检测外界障碍物，但其不能全方位检测；有的采用光电传感器，但容易受灰尘污染而失效；有的采用视觉传感器，但受强光、灰尘干扰大、影响大，上述几种防护措施使扫地机器人在工作时对于外界的防护较难做到全方位避障防护。本实用新型提供的一种扫地机器人超声波防护装置，包括超声波传感器，所述的超声波传感器由若干个超声波雷达探头组成，所述的超声波雷达探头分布于扫地机器人的全身。本实用新型通过设置在扫地机器人机体全身的超声波传感器实现三维立体空间障碍物的精确测距，以解决现有扫地机器人不能实现全方位避障防护的问题。
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