本发明实施例公开了无人驾驶车制动系统及无人驾驶车,包括:第一电磁阀、主控制器、EBS控制器、ADCU控制器、继动阀、储气筒和第一制动气室;第一电磁阀通过气路与储气筒连接,第一电磁阀分别与ADCU控制器和继动阀电性耦接,继动阀通过气路与第一制动气室连接;ADCU控制器配置为在接收到由主控制器发送的EBS控制器失效指令后,控制第一电磁阀,以使第一电磁阀通过控制继动阀,将储气筒与第一制动气室之间的气路连通,为第一制动气室供气,EBS控制器失效指令为主控制器检测到EBS控制器处于异常工作状态和/或主控制器接收到EBS控制器发送的第一故障指令生成。本发明实施例提高了无人驾驶车制动系统的安全性和稳定性。
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