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本实用新型涉及矿用卡车预警技术领域，提供一种基于雷达和WIFI的矿用卡车防碰撞预警系统。本实用新型的系统包括WIFI信号发射模块、WIFI信号接收模块、雷达信号采集模块、信号处理模块、报警模块、显示模块；信号处理模块用于将WIFI信号强度输入距离计算模型并输出卡车之间的距离给安全判定模型，在卡车之间的距离小于报警距离阈值时根据从雷达信号采集模块接收到的电信号判断危险矿用卡车的方位，同时输出报警信号给报警模块、输出距离及方位给显示模块。本实用新型能够进行实时的防碰撞预警，在测距中检测面积大、检测距离长、检测精度高，能够进行弯道探测、恶劣天气和粉尘的影响小，且预警成本低、预警准确率及稳定性高。
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本发明涉及滑坡预警系统，具体涉及一种矿区岩土层崩解滑坡预警系统；包括探测桩、拉杆；拉杆用于连接所有的探测桩，每个探测桩包括多个探测模组、锤击拉头和锥头；多个探测模组沿上下方向依次连接，探测模组设置有滑块、滑动封闭板、质量块、孔隙压力传感器、应变片式压力传感器、随动杆；某一层的发生滑坡时，会推动相应的探测模组进行位移，滑块推动滑动封闭板上的随动杆就行移动，即滑动偏移件也会位移，在质量块的自稳效应下，滑动偏移件和随动杆会向与探测模组相反位移的的方向位移，随动杆的侧面贴有应变片式压力传感器,通过孔隙压力传感器和应变片式压力传感器数值的突然增大进行报警。
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本发明属于煤矿应急救援技术领域，涉及一种六履带自主移动式煤矿救援装置，其体积小、便于携带、操作便捷、制造成本低。包括正方形的车体；所述车体上设置有360度旋转单元、行走单元及可伸缩机械臂单元；所述车体上还设置有控制器、行走单元、行走驱动单元、GPS定位单元、红外线生命特征探测器、夜视摄像头、语音传输单元、可伸缩机械臂单元、机械臂驱动单元、传感器集成单元、电源模块、数据储存单元、无线通信单元、无线遥控器及应急照明灯；所述控制器通过无线通信单元接收所述无线遥控器发出的控制信号；所述行走驱动单元与行走单元相连，所述机械臂驱动单元与可伸缩机械臂单元相连。
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本发明公开了一种基于有线网络的矿井瓦斯泄露预警系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于有线网络的矿井瓦斯泄露预警系统包括上位机、总体预警模块、动态信息存储模块、分布式控制模块、瓦斯探测模块、电源模块。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
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本实用新型属于矿山采场技术领域，尤其为一种矿山采场车辆监测装置，针对在进行矿山采场时，不便于对井下进行监测，导致无法及时发现可能出现的事故的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的一侧内侧上转动安装有转轴，转轴的一端延伸至箱体外并固定安装有把手，箱体的底部内壁上转动安装有螺纹杆转轴与螺纹杆的外侧分别固定套设有第一锥形齿轮与第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套，螺纹套的一侧固定安装有监测箱。本实用新型结构简单，设计合理，可以使得监测探头在井下监测时扩大可监测范围，及时发现井下的变故，从而及时作出相应的措施，避免了一些事故的发生。
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本实用新型属于矿山的选矿浓缩机技术领域,具体涉及一种选矿浓缩机沉降界面仪,由螺旋丝杆保护管、螺旋升降器、螺旋丝杆、拉力传感器、配重探测器、控制箱、拉力转换器、PLC模板、PLC模板、PLC液晶触摸屏连线和PLC液晶触摸屏所组成。PLC模板通过螺旋升降器控制线与螺旋升降器相连接。拉力转换器通过拉力信号线与拉力传感器相连接。拉力转换器通过拉力转换器输出信号线与PLC模板相连接。本实用新型的有益效果:可以实现对浓缩机的沉降界面进行在线的准确测量;能够测量过度区的跨度和位置,采用本实用新型可以更好的控制絮凝剂的添加速度,实现自动控制加药,提高絮凝剂的使用效率。?
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本实用新型涉及一种煤矿用超声波风速风向传感器，包括带有显示屏的传感器外壳内主要设置传感器主板、中央处理器、信号采集处理单元，带有显示屏的传感器外壳通过外壳探头连接柱金属连接探头外壳，特点在于：探头外壳内前后中间位置左右侧分别设置一超声波发送元件、一超声波接收元件，在正向受风槽内设置一正向涡街发生体，在反向受风槽内设置一反向涡街发生体，正向涡街发生体内侧内部设一反向热敏电阻，反向涡街发生体内侧内部设一正向热敏电阻，两个热敏电阻和超声波发送与接收元件分别电连接信号采集处理单元。主要实现，在通过热敏电阻体的温度耗散引起阻值变化来判断风向，不会增加对超声波元件的干扰，成本低、结构简单。
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本发明属于选矿设备及方法技术领域，尤其是涉及一种矿浆流量检测装置及方法，其中矿浆流量检测装置的其特征在于在矿浆自流管道或流槽上方垂直设有支管，在此支管上设有流量计支架，与此流量计支架固定连接有超声波液位计，在矿浆自流管道或流槽两侧中部和距底部四分之一处分别设有一台带有一对探头的超声波流量计，与两台超声波流量计还连接有计算机。本发明的矿浆流量检测装置及方法简单实用，通过实时检测出矿浆的流量，可以掌握出当前流程的通过负荷和循环负荷，并在此基础上实现对选矿流程的自动控制。
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本发明公开一种矿井巷道环境信息测量系统及方法，其中系统包括超声波风速仪、多参数监测器、数据采集模块、中控平台、数据通讯模块、柔性机械臂、电源转换模块、显示及报警模块和计算机；多参数监测器还包括红外探测器、CH4气体传感器、CO气体传感器、O2气体传感器、CO2气体传感器和温湿度传感器；系统不仅可以实时监测矿井巷道的环境信息，对环境进行调整。还可以通过柔性机械臂实现大断面的测风要求。此外，本发明还提供了基于上述系统的矿井巷道环境信息测量方法，在矿井正常生产时，远程实现井下环境情况和风流情况的测定。可以提高矿井的应灾救灾的能力，保证应急救援人员的安全。
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本实用新型属于选矿机附属设备,特别是一种矿样在线自动取样烘干仪。由取样装置、烘干箱和控制箱所组成,取样装置由电磁阀、取样管、取样漏斗和样杯组成,烘干箱内设有矿样杯托架、安全电压加热器、测温探头、非接触开关,控制箱内设有温度控制电路、电磁阀触发、时控电路、电源开关、温控旋钮、工作状态指示灯。使用时先接通电源,将样杯放到托架上时,电磁阀自动打开,根据设定的开关次数及间隔时间,矿样流分时流到样杯内,安全电压加热器自动加热样杯,将矿浆烘干后自动切断加热电源,取出样杯完成在线自动取样烘干过程,然后放入空样杯,循环上述过程。采用本实用新型可实现在线自动化作业,减轻劳动强度,提高取样工作效率和质量。
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高精度矿井参数检测装置,包括抗压管、机芯、上下接头;上下接头分别由护帽和防冲帽、上下扶正器支架管、上下扶正器和无线通信机构组成;上下扶正器分别套在上下扶正器支架管上,前端分别用螺纹与护帽和防冲帽连接,其后端以螺纹与抗压管连接,无线通信机构位于上扶正器支架管内;机芯包括CPU芯片、三维传感器、磁探头;三维传感器由二组磁力计和重力计组成,磁探头、CPU芯片、磁力计和重力计均设置在保温瓶内,保温瓶设置在抗压管内。磁力计和重力计的三个探头分别按三维坐标X、Y、Z方向设置,可获得六个与空间状态有关的数值,经CPU芯片运算处理,可得到井深、井方位和井的倾斜角等相关多种参数。
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一种矿用移动式瓦斯变量抽放泵站,其特征是防爆电机通过连轴器与水环真空泵相连接,水环真空泵的入口与抽气管路连接,水环真空泵的出气口与汽水分离器的入口相连接,汽水分离器的出口与抽气管路相连接,水环真空泵的入水口与供水管路相连接,在供水管路上设置有停水断电和磁化水装置,输入电源净化装置通过电缆与防爆变频控制箱相连接,防爆变频控制箱通过电缆与输出电源净化装置相连接,输出电源净化装置与防爆电机相连接,甲烷断电仪与防爆变频控箱相连接,抽放管路甲烷浓度传感器的外置传感探头设置在抽气管路中,本实用新型具有能够实现煤矿井下局部瓦斯的无级抽放,高效节能,减小由于抽放瓦斯引起煤炭自燃的危险性的优点。
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本实用新型提供一种煤矿主提升井底老坑用尾绳防托保护装置，涉及煤矿尾绳防托技术领域，解决了无法对老坑内积货量进行判断监视，而且，如果井底老坑内煤炭推挤到一定高度时，使得尾绳的张力变大，继续使用尾绳可能会出现尾绳断裂，造成安全事故的问题。一种煤矿主提升井底老坑用尾绳防托保护装置，包括：固定锚杆；所述固定锚杆设置为方形杆结构；固定锚杆包括有：保护开关，保护开关安装设置于固定锚杆另一端；在井底老坑内积货量上升到一定量时，保护开关内部的探杆机构动作，使主提升机立即停车并闭锁，以提示装载作业人员应立即清理老坑积货，从而对老坑内积货量进行判断监视。
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一种煤矿主井防止重斗下放保护装置，包括井筒，带装煤口和卸载门的箕斗，其特征是：在井筒外壁上固定防护箱，防护箱内设置固定架、激光传感器以及控制电路板；激光传感器组装在固定架上，在井筒壁上开设激光射孔，激光传感器的发射接收探头位于激光射孔处，利用箕斗壁上开有的装煤口做为激光束的传导路径。优点是适用任何采用箕斗的煤矿提升机电控系统，能够准确的监测箕斗中煤位的真实变化情况，检测准确，安全性和可靠性高；能够在主井箕斗卸载间灰尘比较大的地点正常工作，适应煤矿现场复杂的电磁环境；动作稳定，检修维护简单；有效防止重斗下放，杜绝重斗下放事故的发生，保证主井的安全提升。
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本实用新型一种矿山动力灾害一体化预警装置，属于煤矿开采动力灾害预测评价领域，本实用新型将煤岩应力、煤岩地音、煤岩电场、煤岩温度、煤体解吸瓦斯传感器集成为一体化探头与动力灾害分析器构成矿山动力灾害预警装置，该装置既能预测动力灾害类型、级别，同时也能评价防治措施的解危效果，达到有效预防矿山动力灾害的目的，时一体化预警装置低能耗、体积小、结构简单、抗干扰性强，对减少矿山动力灾害引起的安全事故、提高回采巷道的安全性具有重大意义。
本发明公开了一种应用能量色散X射线荧光分析测定石灰岩矿中钙含量的方法，属于分析检测技术领域，主要解决现有技术在直接检测钙元素激发效率低、结果精度差、灵敏度不高及效率低的问题。该方法首先对石灰岩矿样品进行预处理及标准样品、待测样品的制备，用能量色散X射线荧光光谱仪对试样中的银元素进行测量，探测到银元素的特征峰面积，代入定标曲线，得到试样中银元素的百分含量。再根据样品中银和钙的化学数量关系，计算得到石灰岩矿中钙元素的含量。本发明通过间接的测量方法实现了对石灰岩矿中钙含量的测量，具有准确、便捷、经济、易操作的特点。
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一种新型的双钙钛矿材料:Cs2AgSbBr6双钙钛矿纳米晶及合成，其特征在于采用胶体法制备尺寸较小且粒径分布较为均一的Cs2AgSbBr6纳米颗粒，是一种新的双钙钛矿材料。该材料有在太阳能电池，光电探测器及发光显示等领域的应用潜力。
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采矿钻机气缸测压防护辅助装置，其特征在于：所述的采矿钻机气缸测压防护辅助装置包括钻机气压缸、测压线、压力传感器、压力显示器、钻机固定套；其中：钻机气压缸外套设一钻机固定套，压力显示器固定设置在钻机固定套外表面上，压力传感器连接压力显示器，压力传感器的探头从钻机固定套的内部穿过并伸入到钻机气压缸内，测压线的一端连接在压力显示器上，另一端和压力传感器连接。本发明的优点：本发明所述的采矿钻机气缸测压防护辅助装置，结构简单，设计合理，克服了现有技术的不足，安全可靠，实时监测，防止气缸损伤后依旧工作，保证了操作人员的人身安全，有效防止了安全事故的发生。
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本实用新型涉及一种矿井内消防换气装置，包括水管、氧气管、换气管、换气孔、消防喷头、氧气喷头、气体探测器、水泵、蓄水池、制氧器、控制台、风机；所述水管位于管体中心位置，氧气管包裹于水管外侧，换气管包裹于氧气管外侧，换气孔均匀分布在换气管上；消防喷头一端和水管连接，氧气喷头一端和氧气管连接且置在消防喷头一侧，气体探测器位于换气管外侧且置在消防喷头另一侧；水泵一端与水管一端连接，制氧器与氧气管连接，控制台设置在制氧器正上方，风机与换气管连接；其有益效果为集成了消防、换气、补氧功能，最大化利用了矿井内空间，方便拆卸安装，降低了安装成本且便于使用。
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本发明公开了一种煤矿巡检机器人平台，包括六自由度平台、分别与六自由度平台连接的平台前架和平台尾架；所述六自由度平台固定在底板上，平台前架上设有用于作为原动件的转向电机和用于控制所述平台前架的两个前轮转向的转向连接杆，转向连接杆的一端与前轮连接，其另一端与所述转向电机连接；六自由度平台的顶部安装有激光雷达传感器，所述底板的尾部设有位于所述平台尾架上方的控制板架，所述控制板架内放置有与所述六自由度平台、激光雷达传感器和转向电机电连接的控制器。本发明的结构可以应用于矿井下或其他复杂工作环境，完成对未知环境的探测，具备自主导航能力，该平台可以进行自主导航算法测试，也能够通过搭载不同设备进行功能扩展。
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本发明涉及保护装置技术领域，尤其为一种检测露天矿排土场深部岩土含水率的传感器保护装置，包括太阳能板主体、保护装置主体以及平衡座，所述太阳能板主体下端中间处固定安装有两组线柱，所述线柱内部中间处开设有线槽，所述线柱下端固定安装有上盖，所述上盖下端固定安装有保护装置主体，所述保护装置主体下端固定安装有探针保护套，所述探针保护套外部开设有渗水槽，所述保护装置主体下端外部靠近探针保护套处固定安装有平衡座，所述平衡座上端开设有多组渗水孔。本发明中通过设置的斜拉加强筋、平衡座和探针保护套，加大了保护装置主体的稳定性，避免保护装置主体倾斜，提高了探针的的稳定性。
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本发明一种矿山动力灾害一体化预警方法及装置，属于煤矿开采动力灾害预测评价领域，本发明将煤岩应力、煤岩地音、煤岩电场、煤岩温度、煤体解吸瓦斯传感器集成为一体化探头与动力灾害分析器构成矿山动力灾害预警装置，该装置既能预测动力灾害类型、级别，同时也能评价防治措施的解危效果，达到有效预防矿山动力灾害的目的，时一体化预警装置低能耗、体积小、结构简单、抗干扰性强，对减少矿山动力灾害引起的安全事故、提高回采巷道的安全性具有重大意义。
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一种煤矿井下防爆四轮巡检机器人，属于井下巡检设备技术领域，包括防爆底盘、车体护罩和行走机构，所述行走机构上安装有防爆底盘，防爆底盘上安装有车体护罩，车体护罩上设置有多源探测传感系统。煤矿井下防爆四轮巡检机器人通过防爆云台摄像头、多参数传感器等采集设备，实时监测煤矿井下设备及环境状态，将采集到的数据上传至监控平台，统一进行分析管理，实现各类异常情况的实时报警并通知相关人员，提高输煤皮带的智能化程度，有效降低安全事故导致的经济损失，减少人工巡检作业负担、降低巡检作业风险，实现减人增效。
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本发明基于多源遥感影像的矿区分布专题信息提取方法，其特征在于，提取地面沉降信息，图像处理，多源遥感影像融合处理，分类提取，建立数据库物理结构，建立与FTP远程文件库、快视图数据库及其他表的关联关系，影像数据查询，采用多时相中低分辨率的Landsat TM/ETM+、CBERS 02B和HJ‑1影像数据进行矿区塌陷地积水提取，并且采用中高分辨率的ALOS影像(全色和多光谱影像)和可见光至近红外波段的ASTER影像进行矿区塌陷地积水提取研究，主要探讨尺度效应对目标地物提取的影响，本发明根据数据库中记录的所有元数据角点坐标，逐一生成角点范围多边形，由查询窗口与角点范围多边形进行空间相交判断，并生成查询结果集。
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本发明公开了一种煤柱辅助式矿用超前临时支护装置及其使用方法，包括顶梁；主支撑机构，用于支撑所述顶梁，并为顶板提供支撑力；后支撑机构，位于主支撑机构的后方，用于为顶板提供支撑力；支撑推移油缸，用于带动主支撑机构和后支撑机构前移；截割滚筒，连接在顶梁的前方，用于钻进煤层；输送机，用于将截割的煤块运至后方。本发明在顶梁安装横轴式截割滚筒，能够对巷道断面进行钻进，由煤柱对截割头及支撑组提供支撑力，超前临时支护装置的后部由液压立柱提供支撑力。该矿用超前临时支护装置可以实现掘进工作面无空顶距作业，减小超前临时支护设备前探梁悬臂长度，为顶板提供足够的支撑力，保证顶板稳定和掘进面安全，保障煤矿作业人员安全。
本发明公开了一种应用能量色散X射线荧光分析法测量石英矿中硅元素含量的方法，属于分析检测技术领域，主要解决现有技术在直接检测硅元素激发效率低、结果精度差及灵敏度不高的问题。该方法首先对市面上石英矿样品进行预处理及标准样品、待测样品的制备，用能量色散X射线荧光光谱仪对试样中的锌元素进行测量，探测到锌元素的特征峰面积，代入定标曲线，得到试样中锌元素的百分含量。再根据正硅酸锌中锌和硅的化学数量关系，计算得到石英矿中硅元素的含量。本发明通过间接的测量方法实现了对石英矿中硅含量的测量，具有准确、便捷、经济、易操作的特点。
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本发明属于矿井下用安全监测照明设备，特别涉及一种基于NFC井下人员定位和通信用智能矿灯，在蓄电池壳体（3）内下方装有蓄电池（7），在独立腔体内设有矿灯保护器（5）、人员定位NFC卡（4）及监测线路板（14），监测线路板（14）包括单片机（18）和与单片机相连的射频电路（16）、天线（17）、数码显示指示灯（11）和呼救开关（12），在蓄电池壳体上盖（6）上面用锁紧螺母（6）-（1）把电缆线（2）的一端与蓄电池（7）连接，电缆线（2）的另一端连接灯头（1）及灯头（1）上设的一氧化碳探测传感器（13），主光源灯（8）和辅光源灯（15）用装在蓄电池壳体上盖（6）上面的功能开关（10）控制；该矿灯便于矿工携带，多功能，具有双向寻呼通信功能。
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煤矿开采区地表新建抗采动变形建筑实施方法，涉及一种煤矿开采实施方法，本发明实施了可选的“老采区物探‑地表残余移动变形评价‑老采区注浆”，或“未开采区及正开采区实施了地表移动变形预测评价‑离层带注浆”，提出的一套关于采区原地表建抗采动变形建筑物的“建筑抗采动变形总体方案‑建筑基础与上部结构的措施‑建筑内管道的措施‑建筑技术方案与经济综合分析‑建筑的最终规划和设计‑施工与监理‑建筑后期纠偏”全过程之严密的新工艺。该方法对煤矿开采沉陷及煤矿未开采区、正开采区及老采区地表稳定性评价与地基处理后的采区地表新建抗采动变形建筑实施提出了新的工艺方法。
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本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及了一种隧道穿越煤矿采空区的吹砂回填注浆施工方法。该方法针对公路、铁路隧道穿越覆岩不稳定煤矿采空区的吹砂回填并注浆施工，可准确探明煤矿采空区、以实现隧道穿越煤矿采空区回填施工的信息化和机械化，降低人为因素的漏检或误判，最低限度的降低施工风险，尤其适用工期紧、结构安全要求高、施工难度大等特点的高速铁路隧道穿越煤层采空区回填注浆治理施工。
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