一种煤矿井下防爆四轮巡检机器人,属于井下巡检设备技术领域,包括防爆底盘、车体护罩和行走机构,所述行走机构上安装有防爆底盘,防爆底盘上安装有车体护罩,车体护罩上设置有多源探测传感系统。煤矿井下防爆四轮巡检机器人通过防爆云台摄像头、多参数传感器等采集设备,实时监测煤矿井下设备及环境状态,将采集到的数据上传至监控平台,统一进行分析管理,实现各类异常情况的实时报警并通知相关人员,提高输煤皮带的智能化程度,有效降低安全事故导致的经济损失,减少人工巡检作业负担、降低巡检作业风险,实现减人增效。
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