有色金属采矿技术理论与应用

水平定向钻机的锚固装置 255     

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本申请涉及一种水平定向钻机的锚固装置，应用在水平定向钻机技术的领域，其包括地锚板和若干锚杆，地锚板上设有若干供锚杆配合穿过的锚固孔，还包括驱动机构、用于升降驱动机构的升降机构和若干用于连接锚杆的连接机构，所述连接机构设于所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述连接机构转动，所述升降机构设于所述地锚板上，所述锚杆远离所述连接机构的一端正对于所述锚固孔。本申请具有提高对地锚板的锚固效率的效果。

大型履带式一体水平定向钻机 635     

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本实用新型的目的是提供一种大型履带式一体水平定向钻机，其包括主机部、动力部、行走部、第一连接架和第二连接架，其中第一连接架设置于履带轮上方，第二连接架设置于履带轮端部，发动机设置于第二连接架上，散热水箱设置于第一连接架或者第二连接架上。本实用新型具有节省空间、便于运输、减少污染、降低成本等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

水平定向钻机的动力装置 572     

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本实用新型属于动力装置技术领域，尤其是一种水平定向钻机的动力装置，针对现有的钻孔电机不便于进行拆卸，在出现故障时，不便于进行检修的问题，现提出如下方案，其包括箱体，箱体的一侧铰接有箱门，所述箱体的底部内壁上固定安装有固定座，固定座的顶部开设有一侧设为开口的安装槽，安装槽内卡装有电机座，所述电机座的顶部固定安装有钻孔电机，所述安装槽的一侧内壁上固定安装有固定杆的一端，电机座上开设有横孔，固定杆的另一端贯穿横孔，所述固定座的底部开设有与安装槽相连通的凹槽，本实用新型便于对钻孔电机进行拆卸，操作便捷，不需要借助任何工具，省时省力，极大的满足了人们的使用需求。

上卸杆装置及水平定向钻机 632     

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本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种上卸杆装置及水平定向钻机。所述上卸杆装置包括：主轴；第一驱动单元，具有转动面，所述第一驱动单元通过所述转动面与所述主轴连接，所述转动面与所述主轴的轴线平行设置，所述第一驱动单元适于带动所述主轴绕平行于所述转动面所在平面转动。本实用新型提供的上卸杆装置，通过将第一驱动单元的转动面与所述主轴的轴线平行设置，并由第一驱动单元带动所述主轴绕平行于所述转动面所在平面转动，从而采用第一驱动单元直接驱动所述主轴，实现对所述主轴倾角的调节，整体结构更简单，驱动力直接，从而提高传动效率，降低制造成本。

非开挖水平定向钻机混浆器 234     

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本申请涉及水平定向钻混浆器领域，公开了一种非开挖水平定向钻机混浆器，包括混浆筒，以及通过螺丝固定于混浆筒外表面的承接架，所述混浆筒的外表面通过螺丝固定有进料口，所述混浆筒的外表面通过螺丝固定有出料管，所述出料管的内壁中通过螺丝固定有轴承，所述出料管通过所述轴承转动连接有转动轴，所述承接架的内壁中通过螺丝固定有转动电机，所述转动轴的外表面焊接有若干个切割刃，设置有出料管和转动轴的二次搅拌结构，为了让泥浆在通过出料管以及其下表面的出料口导出时，被转动轴以及其外表面的切割刃进行二次搅拌分割，从而使得水平定向钻混浆器在泥浆输出时不易堵塞。本申请具有防止水平定向钻混浆器在泥浆输出时易堵塞的效果。

水平定向钻机泥浆截止装置 653     

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本实用新型公开了一种水平定向钻机泥浆截止装置，包括动力头，泥浆泵，以及泥浆软管；所述泥浆泵通过泥浆软管与动力头连通；所述泥浆软管上设有截留管内泥浆流出的泥浆截止装置。该装置在泥浆泵关闭之后，泥浆截止装置发挥作用，及时关闭泥浆向前的通道，从而泥浆泵出口处软管总成到截止装置后软管总成的泥浆都保留在该软管内，不会向外流淌；只有动力头短接头和泥浆截止前端内一点泥浆流出，达到节省泥浆用量，降低施工成本，同时保护了周边施工环境。

双机构侧推式水平定向钻机 485     

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一种双机构侧推式水平定向钻机，包括底盘总成、导轨架、推拉平台、动力头、两套推拉机构及夹持器总成，所述导轨架设置于底盘总成上，所述导轨架包括两根平行的导轨梁，所述推拉平台的两端分别与所述两根导轨梁滑动连接，所述动力头设置于所述推拉平台的中心位置，所述两套推拉机构对称设置在推拉平台的两端。本实用新型采用双推拉机构的设计，两套推拉机构的推拉力轴线与动力头旋转主轴的轴线处于同一平面上，且两套推拉机构对称设置在动力头两侧，这样就能保证两套推拉机构推拉力的合力与与动力头旋转主轴的轴线重合能够和施工过程中钻杆传递给旋转主轴的反力构成一对平衡力，避免了推拉驱动力与钻杆推拉反力不同轴心而产生的偏心力矩。

防护性能好的水平定向钻机 314     

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本实用新型公开了一种防护性能好的水平定向钻机，包括水平定向钻机主体，水平定向钻机主体的下端连接有高度调节组件和支撑组件，高度调节组件包括调节块和壳体，壳体内连接有支撑杆，支撑杆上设有两个滑块，支撑杆上穿设有两个调节弹簧a，支撑杆与两个滑块间铰接有调节杆，壳体内安装有两个电动推杆，两个电动推杆的上端固设有调节板，调节板与滑块间铰接有短杆，高度调节组件还包括缓冲机构，本实用新型结构合理，通过高度调节组件可实现对水平定向钻机主体高度的调节，且配合缓冲机构使得水平定向钻机主体调高或调低时更加稳定，之后通过支撑组件对平稳杆进行角度的调节，以便于调节至最佳支撑点对水平定向钻机主体起到支撑的作用。

用于水平定向钻机的夹持块 523     

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本实用新型公开了一种用于水平定向钻机的夹持块，包括虎牙、保持块和虎牙挡板，保持块一面为圆弧面，在圆弧面侧设有两个燕尾槽，虎牙部分嵌设于燕尾槽内，虎牙上面设置一排规格相同的虎牙齿，虎牙齿均斜向一侧。虎牙挡板与保持块螺栓连接，位于虎牙两侧，用于防止虎牙侧向窜动。另外，虎牙可在燕尾槽内沿圆弧方向移动。上述结构可以使夹持块对钻杆形成更好的握紧力，且可防止虎牙齿过快损耗。

立式水平定向钻机用送杆装置 661     

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本申请涉及一种立式水平定向钻机用送杆装置，应用在水平定向钻机技术的领域，包括输送斜台和承托板，所述输送斜台的低端延伸至用于推动钻杆的推进气缸和用于钻孔的钻杆之间，且所述输送斜台的低端设有限位挡板，所述输送斜台的高端设有升降架；所述升降架上设有升降机构，用于加设的钻杆设于所述承托板上，所述升降机构用于控制所述承托板升降；所述输送斜台上于所述升降架的一侧设有翻转机构，所述翻转机构用于控制所述承托板翻转。本申请具有使立式水平定向钻机加设钻杆时，操作更加便捷的效果。

水平定向钻机的钻杆托架机构 447     

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本实用新型公开了一种水平定向钻机的钻杆托架机构，涉及钻探设备技术领域；本实用新型包括支撑底座，支撑底座的顶端固定安装有H型架，且H型架远离支撑底座的一端设有钻杆连接机构，支撑底座与H型架上设有与钻杆连接机构配合使用的限位机构；钻杆连接机构包括U型板，U型板与H型架远离支撑底座的一端固定连接，且U型板呈对称分布；通过钻杆连接机构的设置使用，为不同尺寸连接孔的调节与固定提供了便利，从而能够使托架机构适配不同型号的钻杆，进而能够避免频繁更换托架机构现象的出现，进而减少了施工所需时间，且该钻杆连接机构能够确保不同型号的钻杆在同一高度进行使用，从而能够有效提高托架机构的稳定性。

用于水平定向钻机的锚固装置 655     

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本实用新型涉及锚固装置技术领域，且公开了一种用于水平定向钻机的锚固装置，包括底盘，底盘上表面设置有转向装置,转向装置包括滑槽,滑槽数量为两个，两个转向装置位于底盘上表面左右对称设置，底盘上方还设置有滑移板,滑移板下表面固定安装有滑轮，滑轮位于滑槽中进行设置，滑移板上表面设置有导向柱,导向柱侧壁上设置有自动回复锚固装置,自动回复锚固装置包括转动电机和锚杆,转动电机输出轴与锚杆之间固定连接，底盘上表面与锚杆相对应的位置开设有与锚杆大小相适配的钻孔，该用于水平定向钻机的锚固装置，通过转向装置来进行使用，提高了效率的同时也减小了整个装置的占用大小，增加了装置的实用性。

水平定向钻机前端可固定支架 624     

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本实用新型公开了一种水平定向钻机前端可固定支架，涉及水平定向钻机领域，针对现有的水平定向钻机前端固定不稳固，其高度和入土较大难以控制，容易影响施工精度的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的两端均开设有两个螺纹孔，每个螺纹孔内均配合有螺纹杆，所述螺纹杆的上端套接有套环，下端设有插杆，所述底座的上表面安装有两组导轨，两个所述导轨上均滑动连接有左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块上均铰接有左调节杆和右调节杆，左调节杆和右调节杆之间设有调节机构，所述左调节杆和右调节杆的上端均铰接有辅助板。本实用新型能够调节水平定向钻机前端的高度和入土角度，满足施工的多种需求，且工作精度高。

提高钻孔精度的水平定向钻机 955     

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本实用新型涉及一种提高钻孔精度的水平定向钻机，属于钻孔装置技术领域。所述的提高钻孔精度的水平定向钻机包括安装板（1）、第一减震器（2）、第二减震器（3）、安装座（4）、钻机安装框、钻机（10）、支撑板（11）、电动推杆（13）、固定盘（14）、固定环（15）、液压阻尼器（16）、夹块（17）、连接套（18）、加长杆（19）。本实用新型能够有效防止钻头发生偏移，提高了钻机钻孔的精准度，方便工作人员进行检修和更换配件。

水平定向钻机机械手防撞装置 312     

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本实用新型公开了一种水平定向钻机机械手防撞装置，属于水平定向钻机技术领域包括防碰撞电路，防碰撞电路包括第一防碰撞电路和第二防碰撞电路；本实用新型初始位置上，托架与接近开关SQ2常接触，使继电器常闭触点D2常闭，这时候机械手可以向钻机内翻转也可以向钻机外侧外翻转，初始位置上，托架向前移动离开接近开关SQ2，使继电器常闭触点D2常闭打开，这时候机械手禁止向钻机内翻转，初始位置上，机械手与接近开关SQ1常接触，使继电器常闭触点D1常闭，这时候托架可以向前移动，也可以向后移动，初始位置上，机械手向钻机内侧翻转与接近开关SQ1分离，这时候托架禁止向前移动，从而实现防撞功能，结构科学合理，使用安全方便。

基于水平定向钻机的打捞装置 211     

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本实用新型公开了一种基于水平定向钻机的打捞装置，包括绳索，所述绳索的中部固定连接有固定块，所述固定块的前侧开设有定位槽，所述绳索的后侧固定连接有定位块，所述固定块的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内腔设置有限位机构，所述限位槽的两侧均开设有限位孔。通过设置绳索、固定块、定位槽、定位块、限位槽、限位机构、限位杆、限位块、滑槽、滑块、固定槽、限位孔、壳体、固定机构、固定杆、拉簧、支撑块、活动杆、固定孔和活动孔的配合使用，解决了现有的打捞装置的绳索对于钻杆的固定都是采用打结的方式固定，使用者在水下打结过于不便，会给使用者带来不必要的麻烦，不方便使用者使用的问题。

非开挖水平定向钻机定位装置 408     

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本实用新型公开了一种非开挖水平定向钻机定位装置，包括回型板，所述回型板的下端四角处均固定连接有插杆，所述回型板的上端滑动连接有横板，所述回型板上设有用于对横板进行移动的移动机构，所述横板上下贯穿设有通孔，所述通孔内滑动连接有安装板，所述横板上设有用于对安装板进行调节的调节机构。本实用新型对钻机定位简单且定位的效果较好。

管道穿越工程用水平定向钻机 268     

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本申请涉及水平定向钻机技术领域，具体为一种管道穿越工程用水平定向钻机，包括钻孔机，所述钻孔机的表面固定连接有握把，所述钻孔机的表面转动连接有钻杆，所述钻孔机的表面设置有稳定装置，所述稳定装置包括两个滑轨和两个支撑杆，两个所述支撑杆的表面分别螺纹连接有螺栓，两个所述支撑杆分别通过螺栓与钻孔机的表面固定连接，两个所述支撑杆的表面远离钻孔机的一端分别固定连接有滑杆，两个所述滑轨的表面彼此靠近的一侧固定连接有两个连接杆，解决了现有技术中存在仅靠工作人员手持钻机，难以长时间地将钻机在水平控制下保持稳定，会导致钻机的晃动偏移，从而使打出的孔洞效果不好，误差较大，难以将管道进行标准铺设的问题。

水平定向钻机用钻杆托架装置 407     

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本实用新型涉及一种水平定向钻机用钻杆托架装置，属于钻探设备辅助工具技术领域。所述的水平定向钻机用钻杆托架装置包括底座（1）、支撑柱（2）、限位盘（3）、电推杆（7）；所述的底座（1）的上端两侧对称安装有支撑柱（2），支撑柱（2）之间安装有限位盘（3），限位盘（3）与支撑柱（2）滑动连接，电推杆（7）安装在底座（1）上，其上端与限位盘（3）连接。本实用新型使用时将钻杆插入到连接口内，然后转动螺纹套使其向远离限位盘的方向移动，螺纹套移动时会通过连接板带动滑块在滑动窗口内向限位盘的中心处滑动，滑块滑动时会带动限位轮夹紧钻杆，能够对不同直径的钻杆进行支撑，增加了装置的实用性，增大了装置的适用范围。

水平定向钻机的钻头定位机构 1054     

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本实用新型涉及水平定向钻机技术领域，尤其涉及一种水平定向钻机的钻头定位机构，解决了现有技术中钻头定位方式非常繁琐粗糙的问题。一种水平定向钻机的钻头定位机构，包括底座，底座上方设有钻杆，其中一个支撑杆的内部开设有伸缩腔，伸缩腔的内部设有伸缩杆，螺块的顶部设有X型升降架，X型升降架的顶部设有两个活动块，伸缩杆的底部固定有滑杆，两个活动块套于滑杆上，支撑杆和伸缩杆的顶部设有活动机构，滑块的顶部设有螺栓，螺栓贯穿滑块，螺栓的螺纹部分套设有位于底座底部螺帽，螺帽的顶部与底座底部贴合。本实用新型使用一种定位机构，通过调整钻杆来调整钻头入土的角度和位置，能够更加方便快捷并且精准的将钻头定位。

深基坑小口径管道水平定向钻机 180     

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本实用新型属于水平定向钻机技术领域，且公开了一种深基坑小口径管道水平定向钻机，包括：履带车；设置于履带车顶部的固定平台，且所述固定平台的顶部连接有钻机底座，所述钻机底座的顶部侧边设置有推拉装置，且钻机底座的顶部通过轨道滑动连接有动力头；开设于固定平台顶侧的凹槽，且所述凹槽与钻机底座相匹配；开设于固定平台内部一端的腔槽，本实用新型通过凹槽、螺纹管、插柱和插槽等结构的配合，可将钻机底座锁紧在凹槽中，从而可使钻机组稳固在固定平台上，反之则可快速解除钻机底座的锁紧，进而便于将钻机组吊离固定平台，操作简单方便，工作效率高，且不易出错，大大提高了装置的使用效果。

水平定向钻机液压油温控制系统 791     

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本实用新型涉及一种水平定向钻机液压油温控制系统，包括油箱、齿轮泵、控制阀组、散热器马达以及控制器；所述箱、齿轮泵、控制阀组以及散热器马达通过油管依次连接；所述控制阀组包括升温溢流阀、预热切换电磁阀以及马达比例溢流阀，所述升温溢流阀与齿轮泵并联，所述马达比例溢流阀与齿轮泵并联，所述齿轮泵通过预热切换电磁阀与散热器马达串联；所述油箱上设置有智能温度开关；所述控制器分别与智能温度开关、升温溢流阀、预热切换电磁阀以及马达比例溢流阀电性连接。本实用新型利用水平定向钻机的油箱，通过设置液压系统来驱动散热器马达，实现液压油的油温自动控制，不再主要依附电力实现加热和冷却，降低电耗，节省成本。

水平定向钻机用的履带清洁机构 894     

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本实用新型涉及履带清洁机构技术领域的一种水平定向钻机用的履带清洁机构，包括固定架，所述固定架的顶部固定连接有处理箱，所述处理箱的顶部安装有搅拌机构，所述搅拌机构由顶部电机组成，所述顶部电机穿过处理箱的一端固定连接有转动架，所述转动架的表面固定连接有侧面叶片，所述固定架的顶部固定连接有固定泵，所述固定泵的侧面固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接在处理箱，所述固定泵的顶部固定连接有伸缩管。通过顶部电机、转动架、侧面叶片和固定泵之间配合使用，从而方便工作人员对其内部进行混合搅拌使用，从而达到对其液体混合更加的均匀，从而避免耽误工作人员的正常使用情况。

电驱动水平定向钻机的控制系统 566     

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本实用新型涉及一种电驱动水平定向钻机的控制系统，属于电驱动水平定向钻机控制技术领域；为解决传统的钻机控制装置无法有效控制驱动电机与机械传动装置的连接，驱动电机速度调节精度差的问题。本申请包括人机界面、中央控制器、电机控制器和电机组件，电机控制器包括主电机控制器和从属电机控制器；电机组件包括主电机和若干个从属电机，共同驱动钻杆的进退和驱动钻杆旋转；主电机控制器和主电机电性连接；从属电机控制器包括若干个从属电机控制器，从属电机控制器和从属电机一一对应电性连接；人机界面分别与主电机控制器和从属电机控制器电性连接；中央控制器分别与主电机控制器和从属电机控制器电性连接。本申请的控制装置速度调节精准。

水平定向钻机快慢档切换液压回路 511     

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本实用新型涉及一种水平定向钻机快慢档切换液压回路，包括油泵和回转马达组，所述油泵通过油路与回转马达组连接，以驱动回转马达组；还包括伺服阀组、油泵压力检测模块、快慢档切换阀以及马达压力检测模块；所述伺服阀组与油泵连接，所述油泵具体通过所述快慢档切换阀与回转马达组连接；所述油泵压力检测模块位于油泵和快慢档切换阀之间的油路上；所述马达压力检测模块位于回转马达组与快慢档切换阀之间的油路上。本实用新型一种水平定向钻机快慢档切换液压回路可在根据工况调整动力头的马达档位时，通过控制改变油泵的排量，让马达流量的变化量等于油泵排量的变化量，消除液压冲击，降低马达异响，提升使用寿命。

水平定向钻机辅助动力增容结构 548     

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本实用新型公开了一种水平定向钻机辅助动力增容结构，包括主机动力系统及主机液压系统，主机动力系统包括第一燃料箱及第一发动机，主机液压系统包括主机液压泵与液压油箱，第一燃料箱向第一发动机提供燃料，第一发动机驱动主机液压泵从液压油箱中吸取油液，液压油箱上还设置有主机液压系统预留接口，还包括辅助动力系统，辅助动力系统通过管路与主机液压系统预留接口连接；本实用新型通过独立的辅助动力系统可以通过快速连接的管路与主机液压系统上的预留接口相连，在水平定向钻机使用过程中，提高其动力输入水平，为工作装置和驱动单元提供较大的持续的外部动力，使其达到需要的性能要求。

电驱动水平定向钻机冷却循环系统 350     

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本申请涉及水平定向钻机电驱动部分冷却系统的技术领域，尤其是涉及一种电驱动水平定向钻机冷却循环系统，其包括若干用于对电驱动进行冷却的冷却组件，每个所述冷却组件上均设置有进水口和出水口，若干所述进水口通过管道连接有同一个进水集成阀，若干所述出水口通过管道连接有同一个出水集成阀，所述出水集成阀通过管道连接有水散热器，所述水散热器通过管道与进水集成阀连接，所述水散热器与进水集成阀之间的连接管道上还设置有水泵。本申请具有对用电元气件进行冷却，从而保证用电元气件的使用寿命和功能稳定性的效果。

水平定向钻机反弹力释放控制装置 555     

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本实用新型涉及一种水平定向钻机反弹力释放控制装置，属于水平定向钻机控制技术领域。为解决现有水平钻机在进行更换或拆卸钻杆时，钻杆因弹力势能发生弹性回弹会对钻机设备部件造成冲击的问题。本申请包括人机界面、中央控制器、电机控制器和电机组件，电机组件包括推拉电机和旋转电机；电机控制器包括推拉电机控制器和旋转电机控制器；人机界面包括显示器和运行命令输入设备，显示器和运行命令输入设备分别与中央控制器电性连接；中央控制器分别与推拉电机控制器和旋转电机控制器电性连接；推拉电机控制器与推拉电机电性连接，旋转电机控制器与旋转电机电性连接。本申请的控制装置控制钻杆进行逆向运动，将回弹力释放，达到保护部件的效果。

水平定向钻机用推拉动力驱动结构 921     

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本实用新型公开了一种水平定向钻机推拉动力驱动结构，包括推拉座，推拉座上安装有动力头及驱动单元，驱动单元能够驱动推拉座在主梁上前、后移动，推拉座远离动力头的一端设置有至少一组驱动单元接口；驱动单元包括液压马达、减速机及小齿轮，液压马达与减速机之间安装有选择功能部件；本实用新型提高了水平定向钻机推拉动力驱动结构的安全性和使用寿命，使得整个推拉动力驱动结构能够在设计安全系数范围内工作，避免了超限使用的可能性，同时，由于其能够选择性的及定量的持续提供“增力”，因此大大提高了适应性、可靠性和节能性。

水平定向钻机给进架推拉力助力系统 430     

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本实用新型涉及一种水平定向钻机给进架推拉力助力系统，包括给进架，所述给进架可活动地设置在水平定向钻机的钻架上，还包括驱动机构、助力机构、马达转速传感器、马达压力传感器、马达球阀以及控制器；所述驱动机构和助力机构均位于给进架上；所述驱动机构包括第一液压马达和第一减速机；所述助力机构包括第二液压马达、离合器以及第二减速机；所述马达转速传感器分别位于第一液压马达和第二液压马达上，所述马达压力传感器和马达球阀均通过油管与第一液压马达或第二液压马达连接。本实用新型设置助力机构，可在需要推拉力较大的工况下，参与给进架的驱动，满足实际使用需求，并且不会使液压系统油压过高，从而延长使用寿命。