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本发明公开一种研究类CFRP约束热损伤煤样蠕变‑冲击耦合试验系统及方法，属于地下工程及采矿工程技术领域。本发明的方法包括：制作煤样试件，对煤样进行分组并对煤样加热处理，对煤样粘贴CFRP和应变片，单轴抗压试验；采用蠕变‑冲击耦合试验系统对煤样进行蠕变冲击试验，最后对试验数据分析，根据不同加固层数对试件强度提升的增量得到最优抵抗蠕变‑冲击扰动的CFRP包裹层数，并分析热损伤对煤样抵抗蠕变‑冲击扰动的力学性能的影响。本发明可为煤炭地下气化、煤炭地下液化及煤层气的原位注热开采、优化巷道围岩支护方案设计，探究冲击载荷作用下深部煤岩体时效破裂特征提供参考。
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本发明属于岩土工程勘查技术领域，公开了一种深部岩土体原位测试机器人及其测试方法，该机器人包括作动系统、CPT系统和无线信号系统。本发明可在不扰动原状岩土体的前提下进行测试，能有效提高测试结果的精度；可在不同岩土体、任意深度、不同温度和含水率的钻孔下进行静力触探测试，克服了现有测试手段的局限性；可通过无线传输技术，简单便捷的将信号随时传输到地表的无线信号接收终端设备，提高了测试效率，降低了测试难度。本发明集成度和智能化程度高、设备小巧灵活、操作简单便携，可为岩土工程、水利工程、桥梁隧道工程和采矿工程等工程设计、模型试验和数值模拟提供准确可靠的基本物理力学参数，具有良好的应用前景。
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一种钻孔煤体破裂多参量测量装置，属于煤矿安全技术领域。所述钻孔煤体破裂多参量测量装置包括微处理器单元、瓦斯流量测量单元、瓦斯流速测量单元和透气接管，瓦斯流速测量单元包括左接头一、内绝缘管和右接头一，内绝缘管的外部设有屏蔽铜管一和外绝缘管，内绝缘管的内壁和外绝缘管的外部有电极，透气接管包括管体、左堵头和右堵头，瓦斯流量测量单元包括左接头二、绝缘管和右接头二，绝缘管内壁嵌有上永久磁铁、下永久磁铁、左电极、右电极和温湿度传感器。所述钻孔煤体破裂多参量测量装置，能够实现对煤体钻孔不同深度位置进行多参量探测，为预测受力煤体冲击破坏和瓦斯解吸突出问题提供测量数据。
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本发明涉及一种基于北斗信道的电子白板远程交互方法，电子白板发送终端接收到人机交互输入数据，通过北斗报文的分发传输与控制策略进行编码和压缩，并拆分成多组短报文数据；将多组短报文数据存入环形数据队列，当环形数据队列满时，通过多IC卡复用北斗通信模块实现北斗多IC卡控制后，发送到电子白板接收终端；接收端的电子白板终端接收的数据为完整的一帧，则进行解码，并在电子白板接收终端显示。本发明采用北斗短报文进行电子白板的交互传输通道，具有安全保密，全天候无缝覆盖，价格低廉等特点，可广泛应用于航海、探矿以及应急指挥等领域。
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本发明公开了一种可拆装橇装钢结构野营房。本发明包括底橇，地板框架，角立柱，墙立柱，模块墙和天花框架；所述地板框架焊接在底橇上作为整体；角立柱和墙立柱通过上下端焊接连接板分别与地板框架和天花框架固定，模块墙通过两侧的方管与角立柱和墙立柱两侧的U型立柱固定连接组成整体墙体。本发明橇装钢结构野营房，野营房组件散装运输现场组装，运输体积小，极大地节省了运输费用，适用于勘探，钻井，采矿，建筑等野外作业。
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本实用新型属于矿山用的照明工具领域,特别是一种带有照明装置的安全帽,包括安全帽,照明灯具,其特征在于在安全帽的前帽檐上方对称设有两片安全帽连接件,此两片安全帽连接件与设在此两片安全帽连接件中间的直角形连接件相铰接,此直角形连接件与平板连接件相铰接,此平板连接件通过螺栓与U型夹具做固定连接,照明灯具夹装在U型夹具上,其U型夹具的内轮廓与照明灯具的外形相匹配。U型夹具的材质为弹性金属材料。安全帽连接件为直角形连接件。本实用新型不但解决了照明角度不可任意调整的问题,而且,既可头戴式探照,又可手持探照,转换十分方便,非常适用露天采掘设备夜间无电情况下单人检修作业情况时使用。
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本实用新型提供一种超深孔双管钻进定向钻机。其主要特征是，整机分成两个部分，一是前车，一是后车，两车均能单独行走。前车组成有两组动力头、给进机构、卸扣机构、前夹持器、前车液压装置、前车水装置、前车电气装置、随钻测斜装置、前车行走装置和支护装置；后车组成有后车电气装置、后车行走装置和后车液压装置。采用两个动力头协同工作来提高输出扭矩及给进力起拔力。两个动力头单独动作或者协同工作，能够实现两种钻杆同时钻进的复合钻进方式。可实现非软煤层的超深孔1500m以上，定向钻进及软煤层深孔600m以上，两种钻杆φ70、φ114的复合定向钻进。使钻机能够在非软煤层中进行超深孔双管定向钻进和在软煤层中进行深孔定向钻进，随钻测斜装置采用计算机和测量探管组成，信号通过钻杆中的电缆传输。计算机接收电缆传回的信号，对钻孔轨迹进行监测，提高探放准确率。实现大面积的预抽采放，提高煤矿生产率。
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本实用新型涉及一种浮选液位反射式超声检测仪及检测方法，包括检测支架、圆形滑道、反射盘、浮子、超声探头、传感器、DSP处理器，在检测支架下部固定圆形滑道，顶部固定超声探头、温度传感器、湿度传感器，连杆在圆形滑道内上下移动，连杆顶端固定连接反射盘，底端固定连接浮子；DSP处理器接收的检测信息进行运算处理，将处理完信息的通过DSP处理器上显示面板显示，并通过信号接口输出。优点是：检测仪运行稳定性高、设备使用寿命延长，且不易受矿浆波动而产生卡死现象；可以检测环境参数，可以补偿超声波由环境温度，尤其是湿度变化产生的误差；通过平滑算法消除随机误差，可以显示、联网远传。
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本实用新型公开了一种测径式机械粒度仪。它由低速同步电动机（4）带动凸轮（3）使导向轴（2）和动触头（6）做直线往复运动，动触头（6）与静触头（7）组成一对探头，对连续流动矿浆中的颗粒进行卡夹，差动变压器（1）用来检测夹住颗粒并稳定后的位置，然后经过差动变压器信号调理电路（8）进行信号处理，由模-数转换器（10）转换成数字量输送给中央处理单元（9）。测径式机械粒度仪与传统的激光或者超声技术的粒度仪相比具有调试简单，无需稀释，无需除气，可直接安装在管道或流槽上而无需引流取样。现场适应性好，适应宽浓度范围的矿浆的直接测量。
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本发明涉及一种浮选液位反射式超声检测仪及检测方法，包括检测支架、圆形滑道、反射盘、浮子、超声探头、传感器、DSP处理器，在检测支架下部固定圆形滑道，顶部固定超声探头、温度传感器、湿度传感器，连杆在圆形滑道内上下移动，连杆顶端固定连接反射盘，底端固定连接浮子；DSP处理器接收的检测信息进行运算处理，将处理完信息的通过DSP处理器上显示面板显示，并通过信号接口输出。优点是：检测仪运行稳定性高、设备使用寿命延长，且不易受矿浆波动而产生卡死现象；可以检测环境参数，可以补偿超声波由环境温度，尤其是湿度变化产生的误差；通过平滑算法消除随机误差，可以显示、联网远传。
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本实用新型涉及石油、天然气、金属矿产资源等勘探领域，尤其是涉及一种易回收地震波检波器插头。本实用新型外部结构由固定座、管体、锥形头组合构成；管体两端分别焊接固定座和锥形头，形成管体内空间容积的中空内腔，导汽管无出汽口一端密封固定于固定座上的汽管固定孔内；管体套装在导汽管外周，有排汽口一端安装于固定座上的管定位孔内，固定座、管体两者外周牢固焊接；高压蒸汽通过快速安装接头与进气孔相连的输汽管，热量通过管体传导将冻土融化，实现将插头自土壤中轻易排出目的，本实用新型的主要优点是野外勘探时只需携带基本数量的插头，避免了插头遗失和大量运输成本的浪费。
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本发明属于矿井提升装备钢丝绳无损检测技术领域，尤其是涉及一种越障式提升机钢丝绳检测机器人及越障方法，其中越障式提升机钢丝绳检测机器人，其特征在于包括上部机架，下部机架，贯穿在上部机架和下部机架中部的钢丝绳，设置在上部机架上的钢丝绳磁化仪，设置在下部机架上的钢丝绳探伤仪，分别设置在部机架和下部机架上的视觉模块、越障装置、电磁锁装置、机架、连接栓和调节张紧装置。本发明可使探伤攀爬机器人跨越罐道梁、钢梁等障碍物，有效解决存在障碍物的绳段难以检测的难题，有利于人全面、系统地检测整根钢丝绳；利用上部机架和下部机架交替夹持钢丝绳，采用回转机构进行位姿矫正，通过轮毂电机驱动机体实现了高效可靠越障。
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一种全断面掘进机是地铁隧道、公路铁路隧道和矿山隧道开挖的大型现代化机械设备施工领域中的可实现双自由度调节的隧道掘进机抗振防爆照明灯座，包括探照灯、滑座、固定座、调整螺栓、位置滑槽、角度滑槽、调整管、第一螺栓、第一垫圈、第一螺母、方斜垫圈、第二螺栓、第二螺母、调整螺母，固定座通过焊接或者螺栓连接的方式固定在掘进设备上，用于滑座的移动和探照灯的位置调节的固定座上开有角度滑槽和位置滑槽，滑座用螺栓连接固定座处设计为开口槽，在滑座上移动并旋转的调整管与滑座采用旋转副连接，管上开有2个通孔连接调整螺栓。该实用新型调节装置便于拆装、姿态调整灵活、可靠性高、节约成本、具有抗振防爆能力。
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本发明属于地球物理探测领域，具体涉及一种模块化、便携式TEM数据采集装置。本发明的技术方案如下：一种模块化、便携式TEM数据采集装置，包括可折叠绕线框和导线，所述可折叠绕线框包括支座、四个转轴、四个支撑杆和绕线头，所述支撑杆通过所述转轴与所述支座连接在一起，四个所述转轴位于同一平面内，相邻的两个所述转轴之间夹角为90°；所述支撑杆的端头设有所述绕线头；四个支撑杆处于打开状态位于同一平面内，形成正方形绕线框结构，所述导线缠绕在所述绕线头上。本发明能够利用新型数据采集装置实现对深凹露天采坑和井下狭窄采矿空间安全威胁范围内的不明采空区精确探测。
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本发明公开了一种用于高原地区的地理测绘用飞行器，包括：无人机、设置在无人机底部的外部搭载箱和地面终端，所述无人机和外部搭载箱通过通讯线缆相连接，所述无人机和外部搭载箱与地面终端无线连接。本发明中，该用于高原地区的地理测绘用飞行器，可以通过摄像头和遥感测绘模块可以进行高原地区的图像采集和用于探测水污染、植物生产变化、矿产、土地等资源，以及对气象云层进行探测，功能齐全，配合设置有图像处理模块，可以对图像进行数据压缩、恢复图像、信息提取和影像增强，便于更好地存储与传输，有利于提升数据处理效率，实现信息的统计分析、自动识别、分类整合和提升影响目视质量，让使用者获得针对性信息。
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本实用新型公开了一种便于拆卸更换的采煤机照明结构，涉及采煤机照明技术领域，包括底座，所述底座上壁面固定安装有照明转向装置，所述照明转向装置上壁面固定安装有角度调节装置，所述照明转向装置上壁面固定安装有照明灯安装架，所述照明灯安装架上端铰连接有照明灯，所述底座下壁面固定安装有快速拆卸装置，解决了照明灯整体固定安装不便于更换，探照灯固定安装照明范围过小的缺点，使用固定式的照明结构不能满足黑暗的矿洞矿道的使用需求，而产生较高的安全隐患和降低生产效率的问题，通过转盘式旋转台和曲柄连杆式的俯仰结构，让照明灯拥有更广阔的照明范围并具有指向性照明的功能，增加了采煤机照明灯的多功能性。
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本实用新型属于地下矿山采矿生产技术领域，尤其是涉及一种地下开采井巷内部窥视装置，其特征在于包括手持杆，设在此手持杆一端的视频信息采集器和辅助照明器，设在手持杆另一端的视频显示终端，设置在手持杆内且连接视频信息采集器和视频显示终端的传输数据线，与此传输数据线相连接的专用电源。本实用新型通过对开采进路内部悬顶、棚大块和井下溜井堵塞情况的准确探查，实现精准处理，最大限度的减少了爆破工人处理井下悬顶棚块堵漏施工过程中的危险，降低操作人员钻入井下危险区域次数改善处理效果，消除井下开采生产中存在的安全隐患问题。
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一种单回路覆岩裂隙双端封堵测漏系统。本发明属于岩体破坏范围测定技术领域，公开了一种矿山顶底板采动破坏带分段观测系统，包括测试探头、钻机、钻杆、控制操作台。测试探头包括前部封堵器、中部封堵器、尾部封堵器、转换器和连通管，封堵器包括漏水管、连接在漏水管两端的接头和橡胶囊，橡胶囊包绕在漏水管外围，与漏水管之间形成一封堵空腔，外界水源注入所述封堵空腔起胀橡胶囊，与钻孔形成注水空腔。该测试装置可以利用同一外界水源完成封堵过程和测试过程，并实现高低水压可变控制，保证二者在各自的所需的压力下工作，消除钻杆与软管的缠绕问题，减少操作步骤和工作人数，提高推进测量效率。
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一种受载煤岩电荷感应的试验装置，涉及一种煤岩在单轴压缩或摩擦条件下的电荷感应的试验装置。本发明为得出切合实际的煤岩电荷产生机理和为煤岩电荷感应来预测预报矿井动力灾害提供理论依据。当研究煤岩在单轴压缩的电荷感应时，本发明包括压力机的上压头和下压头，其特点是所述压力机与数据采集器相连接，在上压头的下方固定有上屏蔽罩，在下压头的上方固定有下屏蔽罩，在下屏蔽罩底部设置有电荷探头，电荷探头与电荷传感器的输入端相连接；电荷传感器的输出端与A/D转换器的输入端相连接，A/D转换器的输出端与数据采集器相连接。当研究煤岩在摩擦条件下的电荷感应时，在下屏蔽罩内设置有摩擦壳，在摩擦壳内壁上设置有煤岩片。
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一种受载煤岩微震和电荷感应监测试验装置和监测方法，属于煤岩监测和事故防治领域。该装置的上压头的下方周向均布有上屏蔽罩，下压头的上方设置有垫板，在垫板上方周向均布有下屏蔽罩；上屏蔽罩和下屏蔽罩相对设置，上屏蔽罩和下屏蔽罩之间设置有密封圈，上压头和上压头控制器连接；在下屏蔽罩内侧设置多个电荷探头，电荷探头通过电荷感应传感器和数据采集器连接；设置有两个水平放置且相互垂直的微震传感器，和一个垂直放置的微震传感器，且微震传感器均和数据采集器连接。该装置能够提供煤岩在单轴压缩条件下微震和电荷感应监测试验，能够得到切合实际的微震和电荷感应信号产生的原因，为预测预警矿山动力灾害提供理论依据。
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本实用新型属于矿石输送皮带系统的电气设备技术领域,特别是涉及一种胶带运输机的自动除铁装置,其特征在于由电磁吸盘,通过悬挂机构与此电磁吸盘相连接的小车走行机构,与此小车走行机构相连接的PLC自动除铁控制系统,安装在胶带运输机上的金属探测器所组成,小车执行机构由走行小车,走行轨道及左行程开关、右行程开关所组成,悬挂机构设有上升极限开关、下降极限开关。整个过程为全部自动化。可广泛应用于矿山、煤炭、食品加工等行业。
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本发明一种采煤机高效稳定除尘装置属于除尘装置技术领域，包括基座、万向轮、存储箱、安装盒、驱动器、进水口、消毒液存储箱、连接管、增压泵、固定管、电动伸缩管、雾化喷头、网格分隔板和粉尘浓度探测器，本发明装置通过雾化喷头将水转换成水蒸气对井巷空间的粉尘进行降尘处理，避免大量的粉尘悬浮井巷空间或者沉积于井巷四壁，防止煤矿工人长期吸入，影响工人的身体健康，同时根据粉尘浓度探测器对粉尘浓度的反馈，通过可编程编辑控制器通过对增压泵压力的调节，进而调整雾化喷头的喷雾大小，实现快速降尘，并且提高能见度，避免操作失误，减少工伤事故。
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本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种阻断主采空区与隐伏空区贯通的的隔墙及构筑方法，其特征在于包括盲充填井施工、混凝土桩施工和充填辅助孔施工，盲充填井在主采空区与隐伏空区联络道上覆岩层中施工，其施工爆破的碎石一部分在主采空区与隐伏空区联络道内形成碎石堆，另一部分留于盲充填井内部，由此形成散体隔墙；混凝土桩施工于散体隔墙内部；充填辅助孔包括排气孔和探测孔。本发明利用爆破、自重及尺寸效益在主采空区与隐伏空区联络道内形成散体隔墙，辅之以混凝土桩来加强散体隔墙的抗渗透和抗变形能力，可有效阻断主采空区充填料浆流入隐伏空区，有利于主采空区的快速充填治理及主采空区周边矿体的安全生产。
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本实用新型涉及一种适合于X荧光多元素分析仪测量的往复式测量装置。通过电机驱动以及位移传感器的定位配合，控制探测系统按照程序设定的顺序依次对各种矿浆进行往复式测量，并在整个过程中对位移传感器的定位精度进行判断，一旦出现定位错误，则整个系统停止运转并报警，保护系统的安全。本实用新型仅使用一套放射源及测量分析系统便可以轮流依次检测多种矿浆，节省了放射源的使用数量，也节约了仪器的成本。
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本发明涉及一种自动监测去除工作面上隅角一氧化碳的方法，属于煤矿职业健康领域，在回采工作面采空区上隅角布置一氧化碳浓度监测探头和气体捕集装置，并将一氧化碳浓度信号与风机控制开关联动，当监测到上隅角一氧化碳浓度超过24ppm，控制开关闭合，风机开始工作；上隅角处空气通过集气罩进入风管，随后进入一氧化碳去除装置，去除装置的过滤材料为多孔结构便于增大与空气的接触面积，进而增加一氧化碳的去除效率；空气中的一氧化碳在催化剂的作用下转化为二氧化碳并由专门的管路排放。本发明可实现一氧化碳的自动监测、去除和排放，无人值守，一氧化碳去除效率高且易于在煤矿现场应用。
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本发明提供一种基于微流控芯片的润滑油中铜离子检测系统与方法，包括微流控芯片、暗室、激光发射器和激光发射器探头、硅光电二极管、直流电源、数据采集仪以及服务器终端；微流控芯片包括基底和设置在基底上的芯片主体；芯片主体包括：设置在芯片主体上的润滑油样品进液池、CsPbBr3钙钛矿荧光量子点溶液进液池、与润滑油样品进液池和CsPbBr3钙钛矿荧光量子点溶液进液池连通的混合直通道、与混合直通道连通的混合弯通道、与混合弯通道末端连通的样品检测池以及与样品检测池末端连通的废弃池；混合直通道内还设置有n根混合小柱。本发明技术方案实现在线检测润滑油中的铜离子，将光学检测系统进行自组装实现检测方法的便携性，检测时间短、成本低、稳定性高。
本发明涉及一种适合于X荧光多元素分析仪测量的往复式测量装置及方法。通过电机驱动以及位移传感器的定位配合，控制探测系统按照程序设定的顺序依次对各种矿浆进行往复式测量，并在整个过程中对位移传感器的定位精度进行判断，一旦出现定位错误，则整个系统停止运转并报警，保护系统的安全。本发明仅使用一套放射源及测量分析系统便可以轮流依次检测多种矿浆，节省了放射源的使用数量，也节约了仪器的成本。
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本实用新型提供一种煤矿井下钻探瓦斯及探放水的定向钻机的内藏式信号通缆，其主要特征是，由现有的333根通缆改为16根通缆，内藏式信号通缆固定架隐藏在钻杆内部，插头密封，将密封好的电缆用固定插头隐藏在钻杆管体中，将内藏式信号通缆缠绕在内藏式信号通缆架上，一端插入孔底探管插座上，另一端高密封插头隐藏在内藏式信号通缆中，然后将缠绕好的信号通缆架连同信号通缆一起装入钻杆内，其优点是提高了测量能力及准确性，提高了测量精度；钻进速度明显提高。减少了插接点避免了由于井下湿度大，插头氧化锈蚀，造成接触不良影响信号传输。定向钻机的定向钻进效率大大提高，钻进轨迹的精度上也有明显的改善。
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本实用新型涉及煤矿巷道支护机械,具体为一种迈步自移式超前临时支护机——超前支护机,其可实现超前临时支护与迈步自移的功效,加速巷道的开采及支护作业。该超前支护机设有前探梁、支护油缸、横梁,支护油缸一端铰接在横梁上,支护油缸另一端与前探梁通过连接杆间接的铰接在位于前端的横梁上。在工作过程中,支架油缸控制整体高度和提供整体受力,通过前、后支架交替支撑,前移油缸推动、拉伸支架和滑靴实现前移,前探梁在支护油缸作用下对顶板起支护作用。本实用新型支护机与掘进机独立、并行工作,可以实现边截割边支护,对顶板一次性临时支护,可以与永久支护配合使用,并且可遥控控制其迈步自移,节省了人工搬运的工作和时间。
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