本发明属于岩土工程勘查技术领域,公开了一种深部岩土体原位测试机器人及其测试方法,该机器人包括作动系统、CPT系统和无线信号系统。本发明可在不扰动原状岩土体的前提下进行测试,能有效提高测试结果的精度;可在不同岩土体、任意深度、不同温度和含水率的钻孔下进行静力触探测试,克服了现有测试手段的局限性;可通过无线传输技术,简单便捷的将信号随时传输到地表的无线信号接收终端设备,提高了测试效率,降低了测试难度。本发明集成度和智能化程度高、设备小巧灵活、操作简单便携,可为岩土工程、水利工程、桥梁隧道工程和
采矿工程等工程设计、模型试验和数值模拟提供准确可靠的基本物理力学参数,具有良好的应用前景。
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