北京北京有色金属分析检测技术理论与应用

多机器人协调队形控制方法 870     

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本发明一种多机器人协调队形控制方法，是一种跟随机器人通过递推 预测，进而实现与领航机器人的队形控制。跟随机器人结合视觉、码盘信 息，获取当前采样时刻k与之前的Np max次采样时刻相对于领航机器人的距 离和观测方位角dk-s，φk-s(s＝0，…，Np max)；借助码盘信息，通过局部坐标 系变换，递推得到采样时刻k和k-Np max时的领航机器人在跟随机器人局 部坐标系(见式1)下的位置LK(xLk，yLk)、 (见式2)，以及采样时刻k时的跟随机器人前向摄像机的光 心Copt在(见式3)下的位置Ofk(xofk，yofk)；计算出预测的领航机 器人运动方向和领航机器人到Copt方向之间的角度ψijk，进而结合期望角度 ψijd以及跟随机器人与领航机器人之间的距离Lijk(即dk)和期望距离Lijd， 综合视觉信息，进行运动决策，得到速度vf和转角θf。本发明适合通讯失 效的情况，为多机器人在军事等方面的应用提供技术支持。

直接碳燃料电池反应装置 886     

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一种直接碳燃料电池反应装置,属于直接碳燃料电池技术领域。该反应装置上底座(1)同轴放入上水冷套(2)中并对连接处焊接密封形成水冷腔体;阳极集流铂网(12)用于从纽扣式固体氧化物燃料电池(16)阳极上收集电流,阳极集流铂丝(15)两头分别用作参比电极和测试电极;测温热电偶(17)测温点与纽扣固体氧化物燃料电池(16)保持同一高度;阳极腔体管(6)底部插入下底座(43)上部孔中;石英砂烧结板(42)下面布置碳燃料热电偶(56);所有管件与封头(46)连接密封。本发明解决了阳极腔体加水和碳燃料放置问题;实现了燃料电池运行和碳燃料反应分别控温;避免繁琐的装卸过程和人员烫伤;防止了密封失效,降低了成本。

优化网络的方法及装置 1164     

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本发明实施例中，提出一种优化网络的方法，包括：使用目标接收波束对目标发送波束进行测量，得到测量结果，测量结果包括目标发送波束和/或所述目标接收波束的标识和/或基于目标发送波束和/或所述目标接收波束的信道质量；向网络设备发送测量结果。在该方案中测量的是多个发送和/或接收波束中选择出来的目标发送波束和/或目标接收波束，然后向网络设备发送测量结果，网络设备根据接收到的信息对网络进行优化，该方案是专门针对高频段载波下基于多个波束进行通信的失效的无线链路提出的优化方案，与现有技术中存在的针对基于单一波束对通信的失效的无线链路优化的方式是不同的，因此，可以提高优化的效果，达到优化链路的目的。

计算岩石Ⅱ型断裂韧性的方法 1056     

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本发明公开了一种计算岩石II型断裂韧性的方法,包括有下列步骤:1)测试岩石的II型断裂韧性;2)测试岩石的抗压强度;3)建立岩石II型断裂韧性计算模型;4)利用步骤3)中的计算模型获得岩石II型断裂韧性。本发明中获取了准确的岩石II型断裂韧性后,可很大程度的提高各种水力压裂模型的预测精度。可预测水力压裂裂缝从开始起裂、裂缝扩展过程中在地层空间的弯曲几何形态,从而可计算出裂缝宽度分布和裂缝面摩阻大小,为压裂支撑剂和压裂液性能设计提供科学的基础,可保证压裂支撑剂有效分布在水裂裂缝面上,形成有效的泄油通道,而不是堵在井壁裂缝口处造成压裂作业失效。

双层连铸中间包覆盖剂的应用方法 758     

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一种双层连铸中间包覆盖剂应用方法,属于连铸技术领域。涉及两种覆盖剂的综合使用方法,在浇铸低碳、超低碳钢洁净度要求高的钢种时,在大包开浇后开始加底渣,钢水液面到位后加足,5分钟后按比例在测温取样部位加入顶渣;底渣与顶渣的重量百分比为:顶渣75-85%,底渣15-25%。优点在于,底渣保持了高碱度覆盖剂吸收夹杂能力强的特点,同时防止钢水的二次氧化,降低钢水中碳的含量;顶渣能呈疏松多孔状覆盖钢水,测温取样部位覆盖剂结壳现象明显改善,可进行正常的测温取样,减少了测温头和取样器因结壳而失效的损失;操作简便,可利用普通钢种的覆盖剂作为底渣,不再进行破壳操作;避免了炭化稻壳造成的操作环境污染。

以分层面积作为评估指标的含分层损伤层合板损伤容限表征方法 1069     

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本发明公开了一种以分层面积作为评估指标的含分层损伤层合板损伤容限表征方法，包括以下步骤：(1)基于含分层损伤复合材料层合板的边界条件和分层损伤参数建立其数学模型；(2)基于里兹法假设层合板变形场的形函数，并结合一阶剪切变形理论进行层合板的屈曲过程和屈曲载荷求解；(3)基于断裂力学方法预测层合板内部分层损伤的扩展过程及其失效载荷；(4)以分层面积作为评估指标，将含不同分层损伤的层合板的屈曲和失效载荷进行线性拟合得到含分层损伤层合板损伤容限的表征关系式。本发明基于理论方法预测含分层损伤层合板的屈曲、分层扩展和失效过程，并采用分层面积作为评估指标来对含分层损伤的层合板损伤容限进行表征，可显著提高计算效率，降低试验成本。

绝缘栅双极型晶体管性能退化试验方法 667     

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本发明属于测试技术领域，涉及一种绝缘栅双极型晶体管性能退化试验方法。该方法以绝缘栅双极型晶体管为对象，利用程控脉冲发生器、程控电子开关、程控数字万用表、功率电阻、工作电阻和直流电源，通过短路电流冲击，得到不同短路电流值下的绝缘栅双极型晶体管导通饱和电压随短路电流冲击次数的偏移值，以此作为绝缘栅双极型晶体管的性能退化数据。该方法可以在较短的时间里获得准确的绝缘栅双极型晶体管由于短路电流所造成的性能退化数据，利用此数据可以准确预测绝缘栅双极型晶体管在使用过程中的失效时间，以便在绝缘栅双极型晶体管失效前及时采取措施防止由于绝缘栅双极型晶体管失效而产生的严重故障，进而减少经济损失。

自主移动设备的脱困方法及装置 644     

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本发明公开了一种自主移动设备的脱困方法及装置。其中，该方法包括：自主移动设备在工作环境中运行；获取自主移动设备的感知装置采集的环境数据，并依据环境数据判断感知装置是否处于疑似失效状态；如果判断出感知装置处于疑似失效状态，自主移动设备以自身为中心旋转第一预设角度；获取自主移动设备的估算旋转角度，将估算旋转角度与第一预设角度进行对比，若估算旋转角度与第一预设角度的差值大于第一预设阈值，则执行脱困指令。本发明解决了现有的带视觉摄像头和/或测距装置的自主移动设备在视觉摄像头或测距装置是否失效尚不明确的情况下无法使自主移动设备摆脱困境的技术问题。

基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统 1008     

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本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统，目的是解决目前转台限位、限速措施可靠性不高，一旦控制系统失效则限位、限速传感器也失效的问题。其特征在于：它包括正向一级限位传感器、正向二级限位传感器、限位拨杆、正向机械限位、负向机械限位、负向二级限位传感器、负向一级限位传感器、测速传感器、视觉传感器、转台中框视觉标志、转台内框视觉标志和转台外框视觉标志。本发明的保护系统的失效风险被分担到各传感器保护模块。通过不同的传感器、不同的层次对转台的转角位置、速率进行多角度的监测，确保转台在位置超限、超速时被及时发现。

内容标识与节点标识相结合的无人机自组网的按需路由机制 922     

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本发明公开了一种基于内容标识与节点标识相结合的无人机自组网的按需路由机制，该机制能够在网络节点转发请求报文和数据报文的同时进行路由探测，沿途节点建立并更新路由表；此后请求报文按照节点路由表进行转发，同时沿途更新到达请求节点的路由表。在转发过程中，根据请求内容标识，若在中继节点命中其缓存表项，实现请求内容的就近获取，减少请求内容获取延时。当发生网络拓扑变化节点路由失效时，本发明方法能够触发路由失效反馈，删除失效的路由表项，重新通过路由探测机制建立新的路由表项。本发明无需主动维护路由表，也无需使用额外的路由控制手段建立路由表，能够减少传输开销、降低首发数据报文到达延迟。

针对商用塑封器件空间应用的筛选方法 1102     

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本发明涉及针对商用塑封器件空间应用的筛选方法,包括依次进行的筛选测试、可靠性计算和依次进行的辐射测试、抗辐射加固,以及根据上述测试结果、可靠性计算和抗辐射加固结果进行的评估。本发明与现有技术相比更加系统化,可以有效的节约时间,节省费用。本发明的筛选测试方法,对选定的商用塑封器件实施100%非破坏性筛选试验,剔除具有潜在缺陷的早期失效产品,可以提高批产品的可靠性。通过可靠性计算,获得该商用塑封器件应用于某一特定的空间任务的可靠度,可以定量地确定该产品是否可以应用于空间任务。通过辐射测试,可以获得器件的抗总剂量能力和单粒子翻转率,从而可以采取有效的措施进行抗辐射加固设计。

通信延迟下的多AUV协同导航滤波方法 895     

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本发明提供一种通信延迟下的多AUV协同导航滤波方法，包括如下步骤：步骤一、对tk时刻从AUV状态Xk扩维为Μk；步骤二、计算扩维后tk时刻从AUV状态Μk的一步预测及一步预测的误差方差；步骤三、计算扩维后tk时刻从AUV距离量测的一步预测、一步预测的协方差及一步预测互协方差；步骤四、将步骤二和三所计算的参量带入卡尔曼滤波理论，获取tk时刻待估计的状态和状态估计误差方差实现多AUV协同导航滤波。该方法根据AUV间的通信时延，对从AUV的状态进行扩维，利用扩维后的状态估计来对延迟的量测进行预测，以解决传统滤波算法(EKF)由于通信延迟所造成的定位失效问题。

采用双天线GPS实现可控翼伞精确定点回收的方法 835     

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一种采用双天线GPS实现可控翼伞精确定点回收的方法，(1)利用双天线GPS接收机内置两个独立的GPS模块，分别获取两个天线的位置信息；主天线和从天线安装位于同一直线上，由主天线指向从天线，该直线指向与可控翼伞模型航向一致，两天线之间安装距离d固定且已知；(2)根据两个天线的位置信息，计算可控翼伞航向角β；(3)进行航向角测量的准确性校验：首先计算两个天线之间的实际距离d1，然后计算d1与d的差值d’，若d’＞s，则航向角测量失效，转步骤(4)；否则，利用航向角β控制翼伞归航；(4)当航向角测量失效，或可控翼伞转弯速率＞90°/s，或一个天线失效时，利用单天线的位置信息，计算翼伞的航迹向角数据，利用该航迹向角控制翼伞归航。

利用脉冲电流处理提高5xxx铝合金抗晶间腐蚀性能的方法 716     

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一种利用脉冲电流处理提高5xxx铝合金抗晶间腐蚀性能的方法。可用于直接处理工程应用中即将发生腐蚀失效或已经发生腐蚀失效的构件，构件不用拆卸，实地原位处理。本方法通过改变频率、脉宽、电流密度和作用时间等不同的工艺参数，利用电脉冲的方法处理已经腐蚀失效的合金，实验过程中实时测量合金表面的焦耳热温升；在相同温度下，设置传统热处理为对照组；随后将电脉冲处理后的合金和传统热处理后的合金进行腐蚀失重测试及显微硬度测试；同样腐蚀失重下，脉冲处理焦耳热效应产生的温度比传统热处理温度低30‑40℃，脉冲处理后合金硬度比传统热处理合金硬度高4％。电脉冲处理能够在保证合金硬度的同时，更加高效的提高合金的抗晶间腐蚀性能。

橡胶制0型密封圈老化寿命试验方法 826     

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本发明是一种橡胶制0型密封圈老化寿命试验方法，该方法包括失效判据试验和加速寿命试验，失效判据试验将密封圈样件分组，分别放入具有梯度温度特性的老化箱中，进行高温老化、压缩恢复、测量密封圈压缩永久变形率，加速寿命试验通过将一定数量的密封圈样件分组，并按试验要求装配在与密封圈产品同介质试验工装中，分别在低于密封圈耐受高温极限的梯度温度载荷下，循环进行高温老化、压缩恢复、测量密封圈压缩永久变形率的工作，直至每组有50％以上的密封圈样件压缩永久变形率达到失效标准。该方法能够准确有效地预测密封圈使用寿命，对于保障机械设备的正常运行至关重要。

对高速数据存储器进行试验的方法及系统 1172     

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本发明公开了对高速数据存储器进行试验的方法及系统，其中，该方法包括：设置环境试验箱的环境参数，将高速数据存储器置于环境试验箱所提供的环境内；设定待测试的性能指标以及各性能指标对应的失效阈值；运行高速数据存储器，获取待测试的性能指标对应的性能数值；判断性能数值达到相应的失效阈值之前是否收到上报的故障信息，如果是，则将故障时环境试验箱的环境参数作为高速数据存储器的环境极限值；否则将到达失效阈值时环境试验箱的环境参数作为高速数据存储器的环境极限值。本发明方案能够实现对高速数据存储器的环境极限值进行测试，以获知存储器与运行环境之间的关系。

提高管道拉伸应变能力及环焊接头可靠性的方法和系统 770     

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本发明涉及管道力学性能测试技术领域，尤其涉及一种提高管道拉伸应变能力及环焊接头可靠性的方法和系统，利用硬度云图、夏比冲击试验、宽板拉伸试验等测试方法，对含环焊接头的管道的性能进行测试，能够保证环焊接头的可靠性，还能够确保管道的拉伸失效模式为环焊接头的管道母材的屈服失效或环焊接头处的延性撕裂失效，从而提高了管道如天然气管道等的拉伸应变能力，降低了地灾条件下环焊接头发生低应力脆性断裂的风险，保障了管道的安全运行。

元数据服务系统、元数据同步方法与写服务器更新方法 825     

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本发明公开了一种元数据服务系统、元数据同步方法和写服务器更新方法。本发明提供的元数据服务系统,包括:写服务器和读服务器;所述写服务器用于存储并行文件系统中的元数据,接受读访问;以及接受写访问,修改并行文件系统中的元数据,并将修改后的元数据同步更新到读服务器;读服务器,用于存储元数据,接受读访问;以及接受写服务器对元数据的同步更新;还用于当监测到所述写服务器失效时,转换为写服务。本发明通过读服务器和写服务器彼此互为备份,解决单点失效问题,并可满足高效率的大量并发访问需求。

火星着陆器抗干扰容错控制方法 666     

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本发明涉及一种火星着陆器抗干扰容错控制方法；首先，搭建火星着陆器的姿态运动学与动力学模型；其次，针对动力下降段火星表面阵风带来的影响，设计风扰估计器对作用在火星着陆器上的阵风影响进行估计，进而通过前馈通道进行补偿；再次，设计执行机构部分失效观测器估计火星着陆器执行机构部分失效值并予以补偿；最后，将风扰估计器、执行机构部分失效观测器和PD姿态控制器相复合，构造阵风影响下的火星着陆器执行机构部分失效的容错控制器。本发明具有强抗干扰性和高可靠性的特点，相对于传统的火星着陆器控制方法工程实用价值更高。

预执行指导的数据预取方法及系统 1074     

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本发明公开了一种数据预取方法及系统,克服现有技术未很好地将预执行和跨距预取融合的不足。该方法包括:跨距预取器监测二级缓存失效访存序列,在捕获到跨距访存模式时触发预取请求;监测到二级缓存访问发生失效时,处理器对当前寄存器状态进行备份,转换到预执行模式,执行发生二级缓存失效的指令的后续指令,对非规则的访存模式进行精确预取,获得预执行结果及其有效状态保存到缓冲器中,并从捕获的真实访存信息中提取出有用信息指导跨距预取器及早发出预取请求;引发预执行的二级缓存失效指令完成主存访问后,处理器清空流水线,恢复备份的寄存器状态,从引发预执行的访存指令开始继续执行。本发明有效提升处理器的访存延时包容能力。

无人机集群协同降落排序方法及系统 1019     

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一种无人机集群的协同降落排序方法，包括：无人机集群中的每架无人机根据各自的运行状态数据计算自身的失效概率预测值；每架无人机与所述无人机集群中的其他无人机进行通信，获得所有无人机的失效概率预测值；依据所述失效概率预测值，确定每架无人机在无人机集群中的降落序号。本发明提供的技术方案采用可靠性预测方法，通过物理性能强弱差异对无人机集群进行排序，避免了人为指定或程序随机选择无人机降落顺序的主观性。

数据库变更数据同步刷新本地缓存的系统及方法 997     

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本发明公开了一种数据库变更数据同步刷新本地缓存的系统及方法，包括：依次相连的数据库、服务端、客户端和本地缓存；其中，客户端向服务端发送版本号比较请求；服务端获取请求中的客户端的版本号并与服务端的最新版本号进行比较；若版本号发生变更，则将最新版本号以及需要失效的CacheKey返回至客户端；客户端使用服务端返回的最新版本号替换当前存储的版本号，并通过回调函数调用本地缓存的API，将服务端返回的需要失效的CacheKey失效掉；本地缓存通过懒加载的方式触发缓存数据重新加载。本发明使得本地缓存能用于数据库中的动态数据，通过检查数据库中数据的变化来主动刷新缓存，能够更准确灵敏的对缓存进行靶向刷新。

专利筛选方法与电子设备 1060     

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本说明书公开一种专利筛选方法和电子设备，该方法包括生成与目标技术主题相对应的检索关键词集合，并据此在专利数据库中检索得到关联专利集合，关联专利集合内包含失效关联专利与有效关联专利；计算关联专利集合内每一关联专利的专利价值，并据此统计各有效关联专利的专利价值基准值，专利价值基准值用于表征该集合内所有有效关联专利的专利价值分布情况；利用专利价值基准值在关联专利集合的各失效关联专利中筛选出所有潜在可用专利，潜在可用专利具有与有效关联专利相当的专利价值。

新型预制板拼装式浮置道床的施工方法 761     

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本发明公开了一种新型预制板拼装式浮置道床的施工方法，其包括如下步骤：布设浮置道床基底的线路中心线和用于定位待铺设的多个浮置道床预制板的加密基标；布设每个浮置道床预制板的吊装控制线和对其辅助定位的工装定位孔；根据所述工装定位孔安装辅助工装，并根据辅助工装和所述吊装控制线将多个浮置道床预制板依次安装在所述浮置道床基底上，并将连接成为一体的浮置道床；将隔振器内套筒依次安装在所述每个浮置道床预制板内，并对其进行整体调平与顶升。本发明的新型预制板拼装式浮置道床的施工方法，施工工序简单，施工周期短，施工效率高，施工质量好，方便对浮置道床在后续使用中的安全检查，且损坏失效的部件可更换。

聚丙烯环管反应器用安全阀 663     

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本发明涉及聚丙烯装置反应设备技术领域,具体公开了一种聚丙烯环管反应器用安全阀。阀座入口处为圆弧状,其密封面与水平面成45°角,空腔入口处设有压环,压环上固定连接阀瓣,该阀瓣上方设有压杆,这种结构保证了环管反应器中的介质可以顺利流过安全阀的阀座处,避免介质在安全阀入口处的聚集和结晶,堵塞管道;安全阀泄放时,迅速达到要求,保证安全阀具备足够的泄放能力;在较高背压环境下,依旧能稳定运行,同时环管反应器安全阀的密封结构设计成为软密封结构,保证在介质中存在固体颗粒介质时和高压工况下安全阀的密封性;密封结构拆装简易、方便,可简便的对失效的密封圈进行拆卸、更换,便于检修、维护。

锂离子电池寿命估算方法和装置 731     

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本发明实施方式公开了一种锂离子电池寿命估算方法和装置。方法包括：针对锂离子电池的同一寿命实验工况设定n个重复样本，并获得n个重复样本的寿命测试数据，其中n为至少为5的正整数；以韦布尔概率分布曲线作为同一寿命实验工况下锂离子电池失效的概率分布曲线，拟n个重复样本的寿命测试数据以获取同一寿命实验工况下锂离子电池失效的概率分布曲线的形状参数和表示为特征寿命的尺度参数，基于形状参数和尺度参数确定同一寿命实验工况下的电池寿命函数，其中电池寿命函数的自变量为失效概率；接收同一寿命实验工况下的失效概率特定值，并基于同一寿命实验工况下的电池寿命函数确定对应于同一寿命实验工况下的失效概率特定值的电池寿命。

用于运营商主动参与的对等网络的资源共享方法 1184     

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本发明提供一种用于P4P网络的资源发布方法,包括下列步骤:1)发布节点根据其所属的PID域和AS域,以及所发布资源文件的file-id,得出本次资源文件发布的Key值;2)计算Key值与所述发布节点的peer-id的异或距离;3)发布节点找出k个异或距离最接近的对等节点作为索引节点;所述发布节点向所述索引节点发送所述资源文件的发布消息。本发明还提供了相应的资源检索方法以及策略矩阵更新方法。本发明避免了单点失效问题;灵活性高、可扩展性好;同时还避免了热点资源被重复发布到相同位置而造成的瓶颈问题。

自动驾驶交通工具、系统及自动驾驶安全控制方法 700     

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本发明公开了一种自动驾驶交通工具、自动驾驶系统及自动驾驶安全控制方法。根据本发明实施例的自动驾驶安全控制方法包括监测无人驾驶交通工具的行驶信息及周围环境信息；根据所述行驶信息判定所述无人驾驶交通工具的自动驾驶装置是否失效；以及在判定所述自动驾驶装置失效后，发送所述自动驾驶失效的状态信息至服务器和/或切换所述自动驾驶交通工具至避险模式。根据本发明实施例的自动驾驶交通工具、自动驾驶系统及自动驾驶安全控制方法，能够在提高无人车的自动驾驶装置失效监测的可靠性的同时，提高失效装置周围装置的安全性。

产品的可靠性评价方法、可读存储介质和电子设备 762     

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一种产品的可靠性评价方法、可读存储介质和电子设备，方法包括：基于产品的多个实验样本对应的寿命数据，获得产品累积失效函数；基于产品累积失效函数的凹凸性，获得实验样本每一时刻的累积失效率；基于所述实验样本每一时刻的累积失效率，使用参数估计方法，获得产品寿命分布的参数值，并以此预测产品的可靠寿命或可靠度。本公开适用于包括小样本在内的多种样本数量的寿命数据的寿命预测与可靠性评估过程，预测结果较为精准。

车辆的车道保持紧急控制策略与安全控制方法及装置 868     

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本发明公开了一种车辆的车道保持紧急控制策略与安全控制方法及装置，包括：对车道保持系统的失效原因进行判断；在车道保持系统失效原因为摄像头故障时，退出车道保持辅助功能，触发车道保持紧急控制系统，并持续向驾驶员发出警示信号；根据摄像头存储的失效前一帧车道线图像预测车道线信息；通过七自由度车辆动力学模型，构建状态空间表达式，预测车辆未来运动轨迹；根据预测的车道线信息和车辆未来运动轨迹对车辆进行控制。该方法可以保证从摄像头突然失效到驾驶员接管过程间的车辆行驶安全性和稳定性。