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本发明公开了一种具有地雷处理功能的单兵辅助机器人，包括箱体，所述箱体上设有代替机构，所述代替机构可以代替士兵对地雷施加负载，同时释放液氮尝试对地雷进行失效处理，即使失效处理失败地雷爆炸，仅所述代替机构受损，机器人和人均不受损，保护了机器人和人的安全，最大程度的减少了对损失，所述箱体上侧设有施压机构，所述施压机构用于模拟士兵的重量向下施压，所述箱体右侧设有按压机构，所述按压机构用于形成合适的按压面并实时检测压力变化，所述箱体下侧设有移动机构，所述移动机构用于带动所述箱体在较为复杂的地形上移动，所述施压机构能与所述按压机构配合实现士兵在从地雷处挪开脚的过程中，地雷所受压力不变。
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本发明涉及冰水混合期的水上预警领域，具体是一种冰水混合期水上预警装置，包括外壳、设置在外壳上端的透明护罩，所述的透明护罩内置有探测系统，所述的外壳内设置有监测装置；所述的透明护罩内还设置有显示系统及监控系统，所述的透明护罩的外部设置有浮力层；所述的浮力层内设置有供电装置，所述的外壳内设置有控制装置；所述的控制装置与监测装置之间设置有用于防水防腐的隔离层，将水域中的冰水混合程度进行可视化降低溺水的可能性，方便人们安全通行；本发明可与相关监控中心联网，及时处理溺水事件，减少人员的伤亡现象；利用支撑架与水质检测仪配合检测记录，防止渗水造成元件失效，具有更强的科学性和理论性。
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本实用新型公开了一种能完全释放电池组电量的电池串联冗余结构，包括N+1个电池单元电路串联组成的电池组、电池组电压检测电路、电池组开关控制电路，电池组电压检测电路与电池组开关控制电路相连接；电池组分别与电池组电压检测电路和电池组开关控制电路相连接；每个电池单元电路由一个单体电池与一个开关串联后，再与一个二极管并联构成，并联时二极管的正负极性方向与单体电池的正负极性方向相反；本实用新型可使单体电池分容筛选的配对组合要求可以很宽，不会有无法配对的单体电池存在，从而减少了电池成本；还可以将失效的单体电池隔离出电池组，使电池组可以继续正常的给负载供电，提升了电池组的可靠性，也增加了电池组的安全性。
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本实用新型提出一种实现电源监控高效低功耗的电路，分压电路、基准电压源、比较器、高速上电检测电路、或非门、时钟产生及关断电路、延时模块和输出驱动模块。分压电路用于产生与输入电压成一定比例的复位阈值电压；基准电压源用于产生与电源电压和温度无关的基准电压；比较器用于将分压后的电压与基准电压进行对比；高速上电检测电路用于产生具有抗干扰能力的电源监控电路的片内复位信号；时钟产生及关断电路用于产生延时单元的时钟信号，以及关断时钟产生电路；延时模块用于计时。其引入了高速上电检测电路，避免了因比较器翻转不及或是电源毛刺干扰所引起的复位失效问题，同时引入时钟关断电路，有效地降低了功耗。
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本发明提出一种实现电源监控高效低功耗的电路及工作方法，分压电路、基准电压源、比较器、高速上电检测电路、或非门、时钟产生及关断电路、延时模块和输出驱动模块。分压电路用于产生与输入电压成一定比例的复位阈值电压；基准电压源用于产生与电源电压和温度无关的基准电压；比较器用于将分压后的电压与基准电压进行对比；高速上电检测电路用于产生具有抗干扰能力的电源监控电路的片内复位信号；时钟产生及关断电路用于产生延时单元的时钟信号，以及关断时钟产生电路；延时模块用于计时。其引入了高速上电检测电路，避免了因比较器翻转不及或是电源毛刺干扰所引起的复位失效问题，同时引入时钟关断电路，有效地降低了功耗。
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本发明公开了一种能完全释放电池组电量的电池串联冗余方法，包括N+1个电池单元电路串联组成的电池组、电池组电压检测电路、电池组开关控制电路，电池组电压检测电路与电池组开关控制电路相连接；电池组分别与电池组电压检测电路和电池组开关控制电路相连接；每个电池单元电路由一个单体电池与一个开关串联后，再与一个二极管并联构成，并联时二极管的正负极性方向与单体电池的正负极性方向相反；本发明可使单体电池分容筛选的配对组合要求可以很宽，不会有无法配对的单体电池存在，从而减少了电池成本；还可以将失效的单体电池隔离出电池组，使电池组可以继续正常的给负载供电，提升了电池组的可靠性，也增加了电池组的安全性。
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本实用新型公开了一种开关电源工频滤波电容的过压保护电路,其串联于开关电源主电路中,包括母线电压检测电路、动作阀值电路、过压控制电路和执行电路,所述母线电压检测电路检测工频滤波电容端的电压,所述动作阀值电路检测比较工频滤波电容端的电压,所述过压控制电路根据所述动作阀值电路的比较结果控制所述执行电路执行保护动作,保护工频滤波电容不会损坏。本实用新型方案可以有效防止因供电网电压持续过高或其携带的浪涌电压而导致的工频滤波电容过压失效,使电子产品用的开关电源可以适应各种恶劣的供电环境,提高了开关电源的可靠性、使开关电源更具竞争力。
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一种基于窄带物联网的光电式烟雾报警器，包括红外接收管、微控制器、NB‑IoT通讯模组、红外发射管、运算放大器、压电蜂鸣器、LED指示灯、自检按钮、供电单元、电量检测单元及光强度检测单元。本实用新型可以长时间待机监测，直接采用普通电池供电，且不需要频繁更换电池；采用窄带物联网远程通讯模组，不依赖于家庭无线网络，不需要有线连接，而且通讯覆盖广，通讯距离远，能确保警情的及时到达；通过红外光电式形式进行检测，成本低；可以随意安装或放置于任何位置，维护方便，并带有一键自检功能，防止出现失效的情况。
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本实用新型公开了一种乘用车用超低功耗紧急电话电池管理电路，包括防充电保护模块、短路保护模块、单节电芯失效保护模块、过流保护模块、温度检测模块、防静电模块，所述单节电芯失效保护模块一端与防充电保护模块连接，并通过电阻R1与短路保护模块连接，单节电芯失效保护模块的另一端与短路保护模块连接，所述电阻R1靠近单节电芯失效保护模块的一端设置有电容C7、C8，所述防充电保护模块的另一端通过电容C5、C6与短路保护模块的另一端连接，同时，防充电保护模块的另一端还与过流保护模块连接，所述短路保护模块的另一端连接负载，所述过流保护模块的另一端连接负载，本实用新型具有结构简单、使用方便、安全性高的优点。
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本发明涉及冰水混合期的水上预警领域，具体是一种冰水混合期水上预警装置，包括外壳、设置在外壳上端的透明护罩，所述的透明护罩内置有探测系统，所述的外壳内设置有监测装置；所述的透明护罩内还设置有显示系统及监控系统，所述的透明护罩的外部设置有浮力层；所述的浮力层内设置有供电装置，所述的外壳内设置有控制装置；所述的控制装置与监测装置之间设置有用于防水防腐的隔离层，将水域中的冰水混合程度进行可视化降低溺水的可能性，方便人们安全通行；本发明可与相关监控中心联网，及时处理溺水事件，减少人员的伤亡现象；利用支撑架与水质检测仪配合检测记录，防止渗水造成元件失效，具有更强的科学性和理论性。
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本实用新型公开了一种能完全释放电池组电量的电池串联冗余结构，包括N+1个电池单元电路串联组成的电池组、电池组电压检测电路、电池组开关控制电路，电池组电压检测电路与电池组开关控制电路相连接；电池组分别与电池组电压检测电路和电池组开关控制电路相连接；每个电池单元电路由一个单体电池与一个开关串联后，再与一个二极管并联构成，并联时二极管的正负极性方向与单体电池的正负极性方向相反；本实用新型可使单体电池分容筛选的配对组合要求可以很宽，不会有无法配对的单体电池存在，从而减少了电池成本；还可以将失效的单体电池隔离出电池组，使电池组可以继续正常的给负载供电，提升了电池组的可靠性，也增加了电池组的安全性。
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本实用新型提出一种实现电源监控高效低功耗的电路，分压电路、基准电压源、比较器、高速上电检测电路、或非门、时钟产生及关断电路、延时模块和输出驱动模块。分压电路用于产生与输入电压成一定比例的复位阈值电压；基准电压源用于产生与电源电压和温度无关的基准电压；比较器用于将分压后的电压与基准电压进行对比；高速上电检测电路用于产生具有抗干扰能力的电源监控电路的片内复位信号；时钟产生及关断电路用于产生延时单元的时钟信号，以及关断时钟产生电路；延时模块用于计时。其引入了高速上电检测电路，避免了因比较器翻转不及或是电源毛刺干扰所引起的复位失效问题，同时引入时钟关断电路，有效地降低了功耗。
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本发明提出一种实现电源监控高效低功耗的电路及工作方法，分压电路、基准电压源、比较器、高速上电检测电路、或非门、时钟产生及关断电路、延时模块和输出驱动模块。分压电路用于产生与输入电压成一定比例的复位阈值电压；基准电压源用于产生与电源电压和温度无关的基准电压；比较器用于将分压后的电压与基准电压进行对比；高速上电检测电路用于产生具有抗干扰能力的电源监控电路的片内复位信号；时钟产生及关断电路用于产生延时单元的时钟信号，以及关断时钟产生电路；延时模块用于计时。其引入了高速上电检测电路，避免了因比较器翻转不及或是电源毛刺干扰所引起的复位失效问题，同时引入时钟关断电路，有效地降低了功耗。
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本发明公开了一种能完全释放电池组电量的电池串联冗余方法，包括N+1个电池单元电路串联组成的电池组、电池组电压检测电路、电池组开关控制电路，电池组电压检测电路与电池组开关控制电路相连接；电池组分别与电池组电压检测电路和电池组开关控制电路相连接；每个电池单元电路由一个单体电池与一个开关串联后，再与一个二极管并联构成，并联时二极管的正负极性方向与单体电池的正负极性方向相反；本发明可使单体电池分容筛选的配对组合要求可以很宽，不会有无法配对的单体电池存在，从而减少了电池成本；还可以将失效的单体电池隔离出电池组，使电池组可以继续正常的给负载供电，提升了电池组的可靠性，也增加了电池组的安全性。
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本实用新型公开了一种开关电源工频滤波电容的过压保护电路,其串联于开关电源主电路中,包括母线电压检测电路、动作阀值电路、过压控制电路和执行电路,所述母线电压检测电路检测工频滤波电容端的电压,所述动作阀值电路检测比较工频滤波电容端的电压,所述过压控制电路根据所述动作阀值电路的比较结果控制所述执行电路执行保护动作,保护工频滤波电容不会损坏。本实用新型方案可以有效防止因供电网电压持续过高或其携带的浪涌电压而导致的工频滤波电容过压失效,使电子产品用的开关电源可以适应各种恶劣的供电环境,提高了开关电源的可靠性、使开关电源更具竞争力。
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一种基于窄带物联网的光电式烟雾报警器，包括红外接收管、微控制器、NB‑IoT通讯模组、红外发射管、运算放大器、压电蜂鸣器、LED指示灯、自检按钮、供电单元、电量检测单元及光强度检测单元。本实用新型可以长时间待机监测，直接采用普通电池供电，且不需要频繁更换电池；采用窄带物联网远程通讯模组，不依赖于家庭无线网络，不需要有线连接，而且通讯覆盖广，通讯距离远，能确保警情的及时到达；通过红外光电式形式进行检测，成本低；可以随意安装或放置于任何位置，维护方便，并带有一键自检功能，防止出现失效的情况。
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本实用新型公开了一种乘用车用超低功耗紧急电话电池管理电路，包括防充电保护模块、短路保护模块、单节电芯失效保护模块、过流保护模块、温度检测模块、防静电模块，所述单节电芯失效保护模块一端与防充电保护模块连接，并通过电阻R1与短路保护模块连接，单节电芯失效保护模块的另一端与短路保护模块连接，所述电阻R1靠近单节电芯失效保护模块的一端设置有电容C7、C8，所述防充电保护模块的另一端通过电容C5、C6与短路保护模块的另一端连接，同时，防充电保护模块的另一端还与过流保护模块连接，所述短路保护模块的另一端连接负载，所述过流保护模块的另一端连接负载，本实用新型具有结构简单、使用方便、安全性高的优点。
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本发明公开了一种带通讯功能电池的双重双关断保护电路，包括一级保护检测控制IC1、二级保护检测控制IC2、若干串电池、电流检测电阻、正极充放电控制MOS开关、负极充放电控制MOS开关，所述若干串电池之间相互串联后得到总电池正极和总电池负极，所述一级保护检测控制IC1设有若干个第一信号采集线、第一电池放电控制管脚、第一电池充电控制管脚，二级保护检测控制IC2设有若干个第二信号采集线、第二电池放电控制管脚、第二电池充电控制管脚，本发明真正实现全部保护功能的二级保护功能，有效降低电池保护失效风险，以保证电池工作在正常条件范围内，达到安全使用，可通过两个软件通讯信号线对现有的保护数值进行重新设定。
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本申请实施例提供一种环路处理方法、网络设备、MLAG组网及存储介质。在本申请实施例中，MLAG组网中主设备和备设备通过除心跳端口之外的其它端口发送环路检测报文，以对MLAG组网中的环路进行探测。当主设备接收到由自身或备设备发出的环路检测报文时，针对发出该环路检测报文的端口进行环路处理。由于心跳端口不发送环路检测报文，当针对环路检测报文进行环路处理时也就不会对心跳端口进行处理，因而，在消除MLAG组网的环路时可避免对心跳端口进行环路处理而堵塞心跳端口的情况，进而可防止MLAG组网失效。
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本发明属于核电站安全评估技术领域，具体涉及一种华龙一号堆腔注水冷却系统有效性独立评估的方法。该方法对核电机组堆腔注水冷却系统有效性评价结果进行独立评估，具体包括以下步骤：环节1：CIS系统有效性独立评估数据收集；环节2：确定代表性严重事故序列；环节3：建立CIS系统有效性独立评估计算分析模型；环节4：严重事故序列计算分析；环节5：判定是否满足压力容器热工失效准则；环节6：CIS系统有效性独立评估。通过计算分析得到的压力容器下封头外壁面热流密度与CHF实验结果比对分析，成功验证了该系统在严重事故下保证压力容器下封头完整性设计功能的有效性，解决了对华龙一号堆腔注水冷却系统有效性评价结果进行独立评估的问题。
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本发明公开了一种能够采集管道断裂截面的模具生成装置，包括失效管道，一种能够采集管道断裂截面的模具生成装置,包括失效管道，所述失效管道因使用不当导致断裂，所述失效管道左侧固定连接有破裂边缘，所述失效管道表面抵有装置外壳，所述失效管道内设有管道内部空间，所述装置外壳内设有装置空间，所述装置空间左侧设有气泵控制装置，所述装置空间中设有执行装置，能够通过三个采集环通过夹紧装置充分贴合断裂截面以采集断裂面的几何特性，从而生产供注塑的模具，从而能够生产出一定量的断裂面模型，从而提高分析事故的效率。
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本发明涉及一种极端暴雨天气下的城市交通生命线构建方法及系统，该方法包括如下步骤：进行暴雨内涝模拟；剔除内涝失效路段，对留存的有效路网进行交通仿真，获取严重拥堵路段；根据交通事故数据，分析城市道路事故黑点，获取高风险路段；结合暴雨内涝模拟、交通仿真以及城市道路事故黑点分析的结果，识别初始的交通生命线集合；判断交通生命线集合是否满足预期要求，是则输出极端暴雨天气下的城市交通生命线集合，否则以恢复部分失效路段的使用功能为目标，完善排水防涝设施，并重新识别修正后的交通生命线集合，直至修正后的交通生命线集合满足要求。该方法及系统有利于识别和完善城市交通生命线，提高极端暴雨天气下城市交通的抗灾变能力。
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一种电池充电保护装置，包括外输入源、充电电路、充电电池，所述外输入源通过充电电路与充电电池连接；所述充电电路包括稳压保护电路、反向保护电路、电压检测电路、充电控制电路和充电失效保护电路；所述外输入源与充电控制电路输入端连接，所述充电控制电路输出端与稳压电路的输入端连接，所述稳压电路的输出端与反向保护电路的一端连接，所述反向保护电路的另一端还与电压检测电路和充电电池连接，所述充电失效保护电路的输出端与充电控制电路的控制端连接；上述技术方案通过设计稳压保护电路、反向保护电路、电压检测电路、充电控制电路和充电失效保护电路，能够保证充电电流的稳定，并防止电池反向电路中放电。提升了电池充电的安全性。
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本发明公开了一种防漏电保护器,其包括控制器和检测线路,检测线路的信号输出端与控制器的电源控制器连接,其中检测线路的两个测量端分别接电器或电热水器的外壳和零线连接,采用以上技术方案,在控制器的低电压安全区上设有检测漏电的检测线路,其与电器或电热水器外壳及地线连接,在无地线、地线失效的用电环境下,电子互感器的检测失效时,直接检测电器外壳接地的漏电情况,当电压超过安全的设定值时,控制器动作,可控硅或继电器或电磁阀可以在瞬间切断电器的工作电源,完成漏电保护工作,使用安全可靠。
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本发明涉及一种关于IC高压损伤模拟系统及方法，所述系统包括控制装置、电压装置、电压脉冲源装置及检测装置；所述控制装置连接于电压装置及电压脉冲源装置，所述控制装置用于控制电压装置及电压脉冲源装置；所述电压装置用于为待检测IC提供工作电压；所述电压脉冲源装置用于向待检测IC的待测引脚输出电平脉冲；所述检测装置用于采集待测IC的耐压程度及损伤程度，并生成数据库。通过对待检测IC进行高压损伤模拟，形成每颗IC特有的数据库，而当发生IC失效时，将失效数据导入到数据库中进行比对，就可以反推出导致损伤的电压状态以及路径，实现追根溯源，及快速定位失效源头，提高终端问题的解决效率。
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本发明涉及一种结合模态区间算法的模糊系统可靠性设计方法，包括以下步骤：1、定义模糊数运算；2、判断多重事件并对其及其子事件进行求导；3、判断多重事件及其子事件的单调性是否一致，分别运用强制最优、部分强制最优理论进行模态区间分析；4、按照模态区间运算法则计算；5、计算得到系统的区间可靠度指标、安全可能度和失效可能度，用于系统的可靠性设计；6、确定是否按照串联、并联或混联方式进行系统可靠性设计，是则转下一步骤，否则结束；7、按步骤2-4同样的方法进行模态区间分析，以得到准确的系统的安全可能度和失效可能度；8、按照实际需求确定模糊系统的设计可靠度。该方法提高了系统可靠性设计的正确性，降低了计算量。
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本发明提供一种风扇调速控制电路及调速风扇设备,电路包括:N个用于根据控制信号控制自身通断的检测控制单元;用于根据各检测控制单元的通断控制风扇工作电压的电压控制单元;电压控制单元包括电阻、三极管和N+1个稳压管,N+1个稳压管正向串联在三极管的基极与地之间,第1个稳压管的阴极连接该基极,电阻两端分别连接三极管的集电极和基极,三极管的集电极连接电压源,发射极作为输出端连接风扇;第M个检测控制单元的输出端连接第M+1个稳压管的阴极;M为小于等于N的正整数。本发明采用多只串联的稳压管实现对风扇转速的多级控制,降低了稳压管的失效概率,避免了因单一稳压管失效而造成的整个电路的失效,提高了电路的可靠性。
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本发明公开一种基于冲击负载响应特性的蓄电池容量在线动态估计方法，包括：保持对电池电压、电流和温度进行在线实时监测；当出现冲击性负载时，即当蓄电池电流瞬间增大幅值大于预先设定值时，将负载突变期间采集的蓄电压、电流和温度数据输送至在线估计器，通过融合小波分析和小脑模型神经网络的蓄电池容量在线估计算法，实时估计蓄电池剩余容量。本发明无需对蓄电池进行长时间满冲满放，也无需对蓄电池主动注入其他谐波信号，直接利用冲击性负载作用下、实时监测的电池电压、电流和温度数据，即可对蓄电池的容量进行快速、准确、实时的估计，适合不间断电源系统，减少电池维护成本，及时发现蓄电池容量减少或失效问题，提高系统的可靠性。
本发明提供一种计算机IO HUNG事件的预警方法、装置、设备和介质，方法包括：在各个虚拟机上部署采集机；采集机定时采集虚拟机上的数据，写入至监控报文文件；若是写盘成功，则发送状态信息报文；否，则不发送；所述状态信息报文包括采集时间；预警机定期检查服务端的报文；并从与当前时间最近的一条报文中读取出其中采集时间，与本机标准时间进行比较，若相差达到设定的偏差值，则进行预警；不但对各类计算机已知的和未知的IO HUNG问题有效，同时适用于部分传统故障，而且还有助于发现诸如定时任务失效、用户密码过期、时钟偏差等操作系统级问题。此外，通过实时采集到的报文数据，可生成客户机的性能报表，用于定期分析。
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本发明针对新设备或新系统没有过往的设备或部件的失效数据（历史故障数据）情况，提出一种两视角方法结合粒子滤波进行非监督的故障预报方法。一个视角是分析观测数据的变化范围来给出健康指标，该指标评估系统的当前数据与已知的健康数据之间变化范围的一致性；另一个视角关注系统的预测数据对健康数据的偏离，并设计基于这种偏离程度的潜在故障指标。预测数据的获取是通过状态空间模型描述系统的故障演化过程，然后利用粒子滤波算法求出未来的系统运行数据。在当前监测时刻，若潜在故障指标连续大于健康指标，则给出故障即将来临的警报（即故障预报）。本发明可实现故障的早期预报，是一种有效的故障预报方法。
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