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本发明提供了一种滚筒输送机皮带安装辅助工具，其包括螺杆、第一调节螺母、第二调节螺母、第一移动板、第二移动板，所述第一调节螺母设置在第一移动板的顶面的中部位置，所述第一移动板上设置有第一过孔，第一调节螺母的中心螺纹孔与螺杆的上部螺纹配合；第二调节螺母设置在第二移动板的底面的中部位置，第二移动板上设置有第二过孔，第二调节螺母的中心螺纹孔与螺杆的下部螺纹配合，第一过孔、第二过孔的直径均大于螺杆的直径；所述第一移动板的两端分别转动连接有第一夹紧杆，第二移动板的两端分别转动连接有第二夹紧杆；位于螺杆同一侧的第一夹紧杆与第二夹紧杆交叉设置且在交叉处转动连接。本发明能够大大地提高皮带的安装效率。
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本申请涉及一种矿车拔轮器，涉及拆卸工具技术领域。其包括拉盘、驱动件、连接杆和多个拉杆，所述拉盘上开设有连接孔，所述连接杆穿过所述连接孔，所述连接杆与所述连接孔同轴设置，所述驱动件与所述连接杆分设在所述拉盘两侧，所述驱动件靠近所述拉盘的一端与所述连接杆连接，所述驱动件用于在拆卸过程中沿远离拉盘的方向顶出连接杆，所述拉盘位于所述驱动件的周围开设有多个条形孔，多个所述条形孔沿所述驱动件的周围间隔设置，多个所述拉杆贯穿所述条形孔，多个所述拉杆与所述拉盘连接，多个所述拉杆远离所述拉盘的一端均连接有爪钩，多个所述爪钩位于所述拉盘设置所述连接杆的一侧。本申请具有提高拆卸效率并节省劳动力的效果。
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本发明公开了一种车载钻机钻进现场自动找孔系统及实施方法，该系统包括汽车底盘、钻机机架、回转器、斜撑油缸，还包括设在汽车底盘两侧的前左支腿和前右支腿、设在前左支腿下方的前左平移副、设在前右支腿下方的前右平移副、设在汽车底盘后端的竖向的后左支腿和后右支腿、设在后左支腿和后右支腿下方的后平移副、钻孔定位单元以及电液控制单元；通过电液控制单元控制前左平移副、前右平移副、后平移副操纵车载钻机左右、前后平移，进行车载钻机方位摆正和位置调整，左右测距传感器、信号发生器、信号接收器的反馈信号与平移距离形成闭环控制，保证钻机的位置精度。该系统及实施方法可使车载钻机在钻进现场快速完成回转器与钻孔中心的精确对中。
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本实用新型公开了一种可满足高硬度、高地压煤层的改造钻机，属于煤矿防护设备技术领域，包括：回转器，与回转器连接的钻杆，与钻杆连接的夹持器，以及设置在钻杆顶端的钻头；所述回转器包括：圆形外壳，设置在圆形外壳边缘的螺栓，设置在圆形外壳内的卡盘通孔，以及设置在卡盘通孔内圈的卡瓦；其中，所述螺栓与回转器配合构件连接，所述固卡瓦与钻杆连接。本方案通过对钻机的回转器、卡瓦、钻杆、钻头进行改造，使钻机的整体扭矩增大，可对高硬度的煤层进行施工，满足煤层爆破施工要求。
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本发明提供了一种钻机给进油缸闭式电液控制系统，包括动力机、闭式液压泵、第一先导比例阀、第二先导比例阀与给进油缸，所述动力机与闭式液压泵通过管路连接，所述闭式液压泵A口与给进油缸A口连接，闭式液压泵B口与给进油缸B口连接，所述钻机给进油缸闭式电液控制系统还包括辅助泵、第二溢流阀、斜盘控制油缸、第一梭阀、第二梭阀、第一顺序阀与第二顺序阀；所述斜盘控制油缸A口分别与闭式液压泵A口、第一梭阀C口连接，所述斜盘控制油缸B口分别与闭式液压泵A口、第二梭阀C口连接；所述第一梭阀A口与所述第二顺序阀B口连接，第一梭阀B口与第一先导比例阀A口连接，所述第二梭阀B口与第一顺序阀B连接。
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一种固定于钻机的开孔定向测量装置及方法，专职包含姿态测量模块和激光指示模块，所述姿态测量模块安装固定于钻机导轨上，由于导轨与钻杆平行，因此可实现钻机当前倾角和方位角的测量，所述激光指示模块安装固定于钻机夹持器的中心位置，本发明能解决现有技术中开孔定向装置无法安装于钻机实现全空间精确测量和缺少开孔定向指示的问题，并且能够有效地减小开孔定向装置受周围环境振动引起的测量误差，提高测量精度。
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本发明公开了一种深埋隧洞开挖的钻孔定位导向装置，包括转运平台，钻孔部，所述钻孔部包括机架，所述机架底部与转运平台上表面固定连接，所述机架通过开设在其内侧的轨道滑动连接有升降板，所述升降板通过开设在其上表面的电动滑轨滑动连接有钻机本体，所述钻机本体的输出端设有钻杆，本发明涉及隧洞钻孔技术领域。该一种深埋隧洞开挖的钻孔定位导向装置，能够有效地解决现有技术中，深埋隧洞开挖作业时，钻机一般不具备钻孔定位导向装置，钻杆和钻头钻进过程振动幅度过大，存在钻孔路径偏移的情况，导致相邻钻孔中所埋入的炸药过近或过远
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本申请涉及一种旋挖钻机作业泥浆循环系统，涉及旋挖钻机领域，其包括包括沿着泥浆流动方向依次设置的泥浆槽、沉淀池和储浆池，所述储浆池与桩孔连通，所述泥浆槽一端与桩孔连通，另一端与沉淀池连通，且所述泥浆槽上设置有对泥浆中杂质过滤的过滤装置。本申请具有减少泥浆的消耗，过滤泥浆中的沙石,使泥浆在旋挖钻机打孔时循环使用的效果。
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本发明公开了一种车载钻机用取心样品管拆卸及取心系统，系统包括第一导轨、取心装置、夹持装置和卸扣装置。本发明的系统可实现取心样品管从拆解到样品分装全流程的无人化作业，减少辅助等待时间，同时实现取心样品管的高精度上卸扣，稳定调整时间短，减少工人劳动强度，适用范围广，大幅提高取心样品管的高效作业，安全性好。
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本发明公开了一种矿井蒸发冷却降温装置及降温方法，其装置包括井上间接蒸发冷却系统和井下直接蒸发冷却系统，以及供水调节系统；井上间接蒸发冷却系统包括圆形水池、溢流管、排水管、补水管、喷淋循环水管和井上空气过滤器，以及上部壳体内的盘管、翼片、喷雾水管、喷雾器和井上离心风机；井下直接蒸发冷却系统包括井下壳体内的井下空气过滤器、空气冷却器、湿帘和井下离心风机，本发明的矿井蒸发冷却降温装置降温方法包括井上间接蒸发冷却系统的降温方法和井下直接蒸发冷却系统的降温方法。本发明结构简单，设计合理，实现方便且成本低，结合矿井蒸发冷却降温方法能够有效降低矿井内温度，节能减排，自然环保，使用效果好，便于推广使用。
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本实用新型涉及矿井通风技术领域，且公开了一种基于矿井的通风装置，包括通风管、复位件、安装件、过滤件和收集件；所述通风管内壁的底部开设有落料槽，所述通风管的底部固定安装有收集箱，所述通风管的内壁通过复位件滑移安装有安装件，所述通风管内壁的底部固定有位于安装件后侧的固定块；所述复位件包括有密封框，所述密封框的内部固定安装有导向柱。本装置通过，带动卡柱卡入固定槽内部，利用被挤压的密封环向前对外环和卡柱施压，再通过倾斜设计的锁紧板使装置产生的负压风力作用在其表面，并保持外环、卡柱沿自身轴线产生逆时针的转
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本申请提供了一种机舱填充方法以及机舱填充装置用推车。所述机舱填充方法包括如下步骤：步骤1：将滑轨推车组安装至工字型滑轨上；步骤2：将的下层支架放置在机舱地板上，并使下层支架悬置；步骤3：将填充泡沫放置在下层支架上，在摆放好的填充泡沫上放置上层支架；步骤4：通过绑带连接上层支架和下层支架；步骤5：将钢索连接滑轨推车组的吊杆和上层支架的吊环，收缩下层支架的制动螺杆，使填充泡沫悬挂在滑轨推车上形成填充装置；步骤6：推动填充装置使其到达飞机机舱内的预定位置。本申请的机舱填充方法利用机舱滑轨，可以使填充物从舱门处沿着滑轨移入机舱内，避免人工搬运，快捷方便。
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本实用新型公开了一种永磁同步推进电机用振动测试台，包括连接板，所述连接板的顶端设置有测试台，所述连接板底端的四个拐角处固定连接有支脚。该永磁同步推进电机用振动测试台通过设置有驱动辊、从动辊、连接皮带和限位板，需要使测试台震动时启动驱动电机，驱动电机通过驱动轴带动驱动辊转动，驱动辊可以通过连接皮带和从动辊带动连接轴转动，连接轴转动则可以带动转块转动使测试台的震动，从而方便对需要测试的电机进行震动测试，使用驱动辊和从动辊驱动转块可以提高转块的稳定性，限位板可以对连接轴进行支撑限位进一步的提高转块的稳定性，解决的是不能有效地使驱动转块，稳定性较差使用不方便的问题。
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本发明提供了一种掘进机机载相机振动测试系统，包括PC机、变频器、转换器、加速度传感器、振动电机、防爆相机，振动电机通过螺栓固定于弹簧连接板上，弹簧连接板与上弹簧挡板连接，下弹簧挡板与掘进机机身固定板连接，上下弹簧挡板与弹簧通过小连杆相连接，掘进机机身固定板固定于掘进机机身上；防爆相机固定于防爆壳内，防爆壳固定于电机连接板上，振动电机连接板通过螺纹杆固定于振动电机正上方；PC机利用LABVIEW对RS232串口进行编程，并将该串口输出信号转换成RS485信号后输入变频器，实现对振动电机的控制。本发明克服了现有相机振动装置的缺点，使之能够测量出机载相机振动，为姿态补偿提供参数依据，从而提高掘进机机载相机影像质量。
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本发明公开了一种露天矿电铲性能评价方法，该方法通过分析电铲的状态参数，并加工状态参数后可以得到电铲产量、能耗、循环作业时间、满斗百分比以及挖掘带回转、电机堵转等电铲性能指标，通过这些性能指标，综合评价电铲的性能、经济性以及电铲司机操作水平。
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本实用新型提供一种电铲除尘装置，包括水箱、喷淋机构与喷雾机构，水箱设于电铲配重箱上；喷淋机构设于电铲扶柄上靠近铲斗的一侧，喷淋机构包括至少一个供水器；喷雾机构设于电铲起重臂上部靠近铲斗的一侧，喷雾机构包括至少一个喷雾器，通过在电铲配重箱上设置水箱，水箱通过第一管路与多个供水器连接，供水器设置在电铲扶柄上靠近铲斗一侧，通过供水器洒水除尘，同时通过喷雾机构上的喷雾器对细小颗粒的粉尘进行除尘，在喷淋机构与喷雾机构的共同作用下有效降低了作业现场的粉尘，提高了电铲作业人员的能见度和可视范围，工作效率增加的同时，提高了作业人员的安全性，减少了作业人员接尘职业病发生的几率，同时满足了清洁生产的环保要求。
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本发明公开了一种露天矿卡车性能评价方法，该方法通过分析卡车的状态参数，并加工状态参数后可以得到卡车产量、平均能耗、操作平稳性、平均效率以及卡车超速报警、纺轮报警、未预热报警、加减速过急报警、举斗倒车报警、驻车制动报警等卡车性能指标，通过这些性能指标，综合评价卡车的性能、经济性以及卡车司机操作水平。
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本发明公开了一种具备集成式液压联动阀块的钻机电液双控制系统，包括具有大排量Ⅰ泵以及小排量Ⅱ泵的泵站，还包括与Ⅰ泵连接的用于控制钻机的回转和钻进方向的钻进负载敏感电比例多路阀、用于Ⅱ泵的油液去向切换以及手动和电控随时切换调节钻进压力的Ⅱ泵油液控制回路、以切换油液去向的三通球阀、与三通球阀连通的用以控制钻机油缸稳固和调角的稳固控制回路、与三通球阀连通的以控制钻机履带行走的行走负载敏感电比例多路阀以及用以控制给进油缸、常闭式夹持器、动力头马达和常开式液压卡盘联动配合的集成式液压联动控制回路。本发明集成化程度高、功能回路更完善、操作简便、能实现远距离检测与控制钻机主要动作，安全性高。
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本实用新型公开了一种坑道钻机维修用工具箱，包括限位板、箱盖和固定板，箱体的内壁固定安装有气垫，箱体的内部固定安装有限位板，箱体的顶部通过铰链活动安装有箱盖，箱盖的后端镶嵌安装有荧光板。本实用新型通过LED灯管对工具箱的内部进行照明，使得工具箱处在巷道光线昏暗的情况下也能看清，便于维修人员进行操作，通过荧光板发出荧光，使得工具箱的位置变得显眼，防止在巷道内发生工具箱丢失的情况，通过限位板与限位杆配合使用，可以对不同尺寸的维修工具进行固定，通过气垫对维修工具进行保护，当工具箱过于沉重时，可以通过拉动拉绳带动行走轮移动，从而带动工具箱移动，使得工具箱可以携带方便。
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本发明涉及一种逻辑控制系统及方法，属于钻机技术领域，具体是涉及一种钻机液压逻辑控制系统及方法。该系统及方法在钻机液压系统中加入逻辑控制回路，根据钻机不同工况，自动选择给进起拔油缸、回转马达、卡盘、夹持器之间的配合关系，逻辑控制回路自动控制各机构动作，可避免误操作造成的钻井事故，钻机操作简单、劳动强度低。
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本发明涉及一种双液压绞车起升控制装置，钻机起升和下放时，通过对换向控制片进行切换进行供油，实现液压绞车的同步起升、下放钻机的功能；钻机起升和下放过程中，通过同步控制器实时显示同步偏差值，操作换向控制片对单台液压绞车进行位移补偿，使之同步向上或向下移动；当换向控制片恢复至中位，油路泄压，液压绞车制动刹车；换向控制片还可对单台液压绞车进行控制。本发明具有液压绞车同步起升和下放功能和液压绞车终点自动补偿同步偏差功能，同时还能够实现对单个液压绞车独立控制，满足钻机安装需要，本发明还具有手动和自动双重制动系统，保障了钻机起升下放过程中的安全问题。
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本发明涉及坑道岩心钻机，属于钻探装备领域，具体涉及一种履轨两用坑道岩心钻机及使用方法，包括履轨两用主机和柴油动力拖车，所述履轨两用主机与柴油动力头拖车通过拖车钩子铰接；所述柴油动力拖车与履轨两用主机之间的液压系统采用液压胶管连接，液压胶管安装有液压快接接头。当无轨道时，履带驱动钻机行走，在有轨道矿井，采用液压推动轨道轮释放，在井下有轨道机车时，推动轨道轮使履带完全离地，利用轨道机车行驶。在无轨道机车条件下采用轨道轮作为导向轮，履带驱动钻机行走。灵活便捷的底盘切换方式，可降低钻机转场对路面等运输条件的要求，提高转场效率及使用便捷性。
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一种小型智能钻机的控制方法，包括以下步骤；步骤一：通过分析自动送钻控制系统的整个过程，设计该小型智能钻机控制系统，设计自动送钻系统控制框图；步骤二：采用BP神经网络算法，建立神经网络识别岩性模型，构造钻进参数样本并在软件MATLAB中采用神经网络模式识别工具箱，进行数据训练、验证和测试，实现岩性识别；步骤三：结合模拟岩样钻进试验，获得的包括钻速、转速和钻压敏感等钻进参数，作为训练样本进行岩性识别，并单独分析自动送钻部分每个控制环节的数学物理模型，设计每个环节的传递函数，通过结合实际的自动送钻控制系统的钻井关系将三个控制环节通过接口连接。本发明有利于合理选择钻头类型、及时调整钻井参数和提高钻井效率。
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本申请涉及一种长螺旋钻机及施工工艺，其包括支架、升降装置和旋转装置，所述支架包括水平架、立柱和护筒，所述立柱竖直设置于水平架的一侧，所述护筒位于立柱远离水平架的一侧，所述护筒与立柱底部连接；所述升降装置包括卷扬机、钢丝绳和滑动块，所述卷扬机位于水平架上，所述滑动块包括固定块和活动块，所述固定块与立柱滑动连接，所述活动块位于固定块远离立柱的一侧，所述活动块靠近钢丝绳的一端与固定块铰接，另一端与固定块活动连接；所述固定块与活动块之间设有第一气缸，所述第一气缸驱动活动板转动，所述第一气缸的活塞杆与活动块铰接。本申请具有提升长螺旋钻机的适用性的效果。
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本发明公开一种矿用高精度液动永磁钻杆抓取装置，包括机架、安装在机架上方的驱动油缸且驱动油缸的缸杆竖向穿过机架、设在机架下方且与缸杆相连并能随缸杆竖向移动的齿条板、设在齿条板两侧的两组相对的夹持臂组件、设在两组夹持臂组件之间并位于齿条板下方的磁铁组件且磁铁组件的两端上部固定在机架上、以及分别设在磁铁组件两端的磁铁开关组件和钻杆到位检测组件；该装置具有钻杆到位检测、钻杆磁力取放、机械夹紧定位等功能；并且在钻杆磁力取放的过程中消除了传动间隙，保证了较高定位精度，同时还可以提供两个自由度的末端柔性，为煤矿坑道钻机钻杆的自动化取放提供了保障。
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本申请涉及一种复杂地质CFG桩施工用长螺旋钻机，涉及钻孔设备技术领域，其包括机架、连接装置和连接杆；所述连接装置包括安装盒、挤压块和滑动块，所述安装盒与所述机架转动连接，所述挤压块和所述滑动块均位于所述安装盒的内腔，所述安装盒于底壁贯穿设有通孔，送连接杆穿设于所述通孔，所述安装盒的内腔设有滑槽，所述挤压块沿所述安装盒滑动并抵接于所述滑动块，使所述滑动块沿所述滑槽滑动，并将所述连接杆挤压固定于所述通孔的侧壁；所述滑动块上设有插接杆，所述连接杆设有插接槽，所述插接槽用于容纳所述插接杆。本申请具有便于对连接杆和钻机之间便于拆卸的同时，提高连接杆和钻机之间的连接稳定性，提高操作人员在更换钻头时的工作效率的效果。
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本实用新型公开了一种移动式钻孔台车，包括有后托架，后托架的侧面活动连接有前托架，前托架上水平固定有指向边沟侧面的可移动钻机，后托架上固定有水箱和电力装置，水箱和电力装置分别经管道和导线与可移动钻机连接，后托架底部设置有行走轮。本实用新型的台车结构具有钻孔操作方便、钻孔效率高、钻孔精度高的优点，而且可减少人工投入及消除安全隐患，大幅度降低了施工成本、缩短了施工工期。并且能够按照4%的设计横坡控制管道钻孔及精准定位高程，确保排水顺畅。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型属于隧道钻孔技术领域，具体公开了一种在排水槽内施做横向孔的钻孔机，包括钻孔组件、水平支架、垂直支架和导向底座，所述钻孔组件包括钻机、短内丝注水器、水钻杆和T型减速器，所述导向底座表面固定设置有齿条垫板，所述齿条垫板上固定设置有行走齿条，所述导向底座表面顶部还设置有双轴心滑轨，所述钻机与所述双轴心滑轨可滑动连接，所述导向底座背部设置有梯形螺母，所述梯形螺母贯穿设置有丝杆，所述丝杆顶部设置有调节轴承。本实用新型通过进给传动杆和丝杆实现对钻孔组件钻孔深度和钻孔高度进行调节，可适用于各种排水槽钻孔的工况要求，通过千斤顶组件可将钻孔机固定在排水槽内壁，在钻孔过程中提供了稳定的钻孔环境，提高钻孔精度。
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