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本发明公开了一种面向应急机器人的通信感知地图构建方法，涉及应急地图构建领域，包括在第一机器人对作业区域构建地图的过程中，对于通信质量受限区域，控制台通过第二机器人对第一机器人与控制台的通信进行恢复，完成地图构建；在控制台、第一机器人与第二机器人组成的无线网络中，控制台控制第一机器人对作业区域的通信质量进行检测，以得到带有通信有效区域和通信失效区域分界线的二维地图T*。本发明提供一种面向应急机器人的通信感知地图构建方法，通过控制台、移动建图机器人和移动中继机器人协作构建大场景下的完整作业地图，并在地图中增加可描述通信质量的标记，以得到具有描述通信质量的环境地图，为应急作业时的通信质量提供保证。
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本发明提供一种用于超高温条件下振动的平壁型内热源系统，包括振动联接器（10）、高温加热器（20）、固定灯架（30）及水冷平台（40）；振动联接器（10）为一体成型结构，包括上安装盘（11）、环形侧壁（12）、下安装盘（13）及加强筋（14），高温加热器（20）包括耐高温固定盘（21）、灯管夹具（22）及加热灯管（23），固定灯架（30）包括过渡支撑杆（31）与通用支撑桁架（32），水冷平台（40）内设冷却导管（41）。该系统能够在振动条件下、对待检测物体提供内热高温、实现热‑振的有效耦合，同时，该系统能有效避免内环境热量外溢，且在加热过程中还能进行非加热区的降温，避免非加热区部件老化严重、甚至失效。
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描述了用于执行前向和反向存储器备份操作的装置和方法。例如，处理器的一个实施例包括存储器备份逻辑，用于响应于检测到存储器失效，以第一等级粒度执行第一前向存储器备份操作；存储器备份逻辑用于响应于确定具有第二等级粒度的改善的备份状态，执行反向存储器备份操作；以及存储器备份逻辑用于响应地以第二等级粒度执行第二前向存储器备份操作。
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本发明提供一种视觉辅助微型无人机室内飞行三维姿态算法，可以实现无人机室内飞行时俯仰角、横滚角和航向角的纯自主解算。当磁力计数据有效时，利用IMU和磁力计的数据实现无人机三维姿态的解算，并实现水平姿态角解算和航向角解算的解耦；当磁力计数据失效时，仅用IMU数据实现三维姿态解算，并切断加速度计对航向角解算的影响，确保航向角解算在无磁力计辅助时维持续航时间内精度要求；当无人机在室内走廊飞行时，通过前视单目相机模块实现狭道检测，提取出无人机偏离廊道线的角度，并用此偏离角通过扩展卡尔曼滤波实现对无人机航向角累积误差的修正。
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本发明实施例提供了一种电池管理系统、电流采样方法、装置及电动汽车。其中，该电池管理系统包括：电池控制单元、第一电流传感器和第二电流传感器；其中，所述第一电流传感器和所述第二电流传感器分别采集电池的电流数据，并发送至所述电池控制单元。本发明实施例，采用两路电流传感器冗余设计，由两路电流传感器分别对电池的电流进行采样，然后选择其中一路电流传感器采集的电流数据作为电池的电流值。由于有两路电流传感器，因此，当检测到其中一路电流传感器发生故障时，还可以通过另一路电流传感器获取电池的电流值，从而保证电流采样的可靠性，保障电池的持续充电和正常运行，提高电池的安全性，降低硬件随机失效的风险。
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本发明型属于油气输送管道清理领域，具体涉及一种电磁制动的清管器减速收球方法。包括清管器上设有电磁铁、电机、信号收发器和控制系统。管道减速区域前端100m处设有弱磁检测仪，减速区域前后端设有通球指示器，收球筒内设有压力传感器和橡胶轮胎，上位机调控各阀门通断和电磁铁工作。本发明型相比于现有技术具有以下优点：可以实现清管器减速时的无级变速，去除了清管器对收球筒的物理冲击，同时保护了清管器和收球筒；无需通过实时调节清管器前后压差便可实现减速，避免了清管器停滞或减速失效的事故；操作方便，实现了清管器的自动化收球。
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本发明公开了一种电机驱动板高压备份电源。该电源包括：高压稳压控制模块、隔离控制芯片、变压转换控制模块、变压转换模块及低压反馈模块；高压稳压控制模块，用于控制动力电池高压稳定输入至隔离控制芯片；隔离控制芯片，用于在接收到使能信号时，通过变压转换控制模块控制变压转换模块开启；变压转换模块，用于将动力电池高压转化为正、负低电压；低压反馈模块，用于检测并反馈变压转换模块输出的正、负低电压至隔离控制芯片；隔离控制芯片，还用于根据正、负低电压，并通过变压转换控制模块调节控制变压转换模块输出稳定正、负低电压。本方案避免了在电机驱动控制器低压电源转换模块失效情况下，无法提供稳定的正负低压电源问题，通过高压备份电源保证了整车动力电机驱动控制，大大提升了安全性。
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本发明提供了一种空调器的电加热器保护方法和装置、存储介质、空调器，该方法包括：通过感温包检测热泵冷媒流通管路的目标温度值；并基于目标温度值判断电加热器是否处于干烧状态，并在判断电加热器处于干烧状态时，启动干烧保护程序，以根据干烧保护程序对电加热器进行干烧保护。本发明提供了一种低成本的电加热器保护方法，可以避免电加热器在继电器失效情况下干烧造成严重安全后果，增加了空调使用的安全性。
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本发明公开了一种壁挂炉的控制方法，进水阀组件、膨胀水箱和换热器组件，其中膨胀水箱和进水阀组件的膨胀水箱接口连接接通，进水阀组件的出水端和换热器组件的进水端连接接通，在进水阀组件和膨胀水箱之间的连接管上设置有水压力传感器，控制方法包括如下步骤：S101，通过水压力传感器检测膨胀水箱内的水压力，根据膨胀水箱内的水压力获取膨胀水箱内水的体积；S102，根据膨胀水箱内水的体积获取膨胀水箱内预充气体压力；S103，判断膨胀水箱内预充气体压力的范围，根据判断结果决定是否发出补气提醒。其可及时发现膨胀水箱预充气体压力不足并提醒用户及时补气，避免因膨胀水箱失效导致的一系列不好的用户体验。
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本发明实施例提供了一种动态障碍物对象识别方法和装置，所述方法包括：获取历史障碍物对象；基于预设的感知器件的检测信息确定可达空间；依据所述历史障碍物对象处于所述可达空间内的占比，确定可通达系数；在所述可通达系数大于预设阈值时，判定所述历史障碍物对象为动态障碍物对象。本发明实施例可以实现对车辆在泊车过程中生成的障碍物对象进行识别，识别出动态的实体障碍物对应的已失效的动态障碍物对象。
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本发明涉及用于控制自由下落运输工具的减速速率的矿井运输工具安全制动器，所述运输工具在竖直、基本竖直或倾斜矿井中的固定罐道内或上操作。所述安全制动器包括启动系统、能操作来用于锁定到一个或更多个罐道上的一个或更多个导件夹具组件、一个或更多个制动组件和附接在所述运输工具上的一个或更多个制动器路径部件。在检测到与所述运输工具的自由下落或受阻状况相关联的运输工具悬吊失效弛绳索条件时，所述启动系统被触发，从而使每个导件夹具组件自锁定到罐道上。在所述运输工具进一步向下行进时，所述制动组件在所述制动器路径部件上向上行进，从而以受控制的方式生成不断增加的制动力，直到所述运输工具达到受控制的停止。所述安全制动器本质上为纯机械的，因为没有涉及电子、电动机械控制或液压系统。
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本发明公开了用于非自发、物理或远程关闭移动电话的系统。本发明使得在移动设备连接到电池充电器(2)时或在无线电话充电器的基座(11)上时，无论是否连接到电源(1)，均使移动设备(4)总是保持“关”，因而消除用户(5)的安全风险，主要在高放电气候条件下进行电池再充电操作(8)时，为此，保持电池充电器(2)的插脚(3)连接到连接开口(4b)即足够，使得在进行该连接时使“开/关式”开关(4a)的“打开”功能失效。另外，提供远程安全系统，当检测到有害气候条件时自动关闭该系统，独立于用户的前摄或反应行动，使得当移动设备(4)正常使用即从充电器移开时，用户不会吸引致命的雷电。
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本发明公开一种基于灰点提取的自动白平衡矫正方法，包括以下步骤：S1通过黑电平矫正图像传感器采集的RAW数据，去除直流偏移成分；S2利用灰点选取标准对经S1获得的图像数据进行处理，检测其中是否存在灰点；S3当识别出灰点时，通过均值计算法计算其RGB三通道的增益，然后跳转到步骤S7；S4当没有识别出灰点时，通过图像熵判断颜色复杂度，去除图像中大色块；S5通过灰度阴影法求出经S4处理后图像RGB三通道颜色亮度的闵可夫斯基范数；S6根据S5得出闵可夫斯基范数计算图像RGB三通道的增益；S7将计算的RGB三通道的增益输入白平衡矫正模块完成白平衡矫正，本发明将灰点选取标准应用于经典白平衡算法中，减少了失效情况。
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一种车辆定位数据获取方法及装置，所述车辆定位数据获取方法包括：获取第一车辆的有效GPS数据和当前GPS数据；所述当前GPS数据无效或水平精度因子大于设定阈值时，检测所述第一车辆通信范围内的通信设备；采集所述通信设备的GPS数据以及所述通信设备与所述第一车辆的距离信息；根据所述有效GPS数据、所述通信设备的GPS数据以及所述距离信息中至少一个参数计算并输出所述第一车辆的定位数据。车辆定位数据获取方法及装置在车载GPS模块失效、GPS天线损坏时，基于车辆通信范围内的通信设备进行计算以及根据车辆有效GPS数据进行航位推算，实时准确的提供车辆定位数据。
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本发明公开了一种冲击指示装置，其包括：腔体，用于容纳并且使得轨迹显示部在其中运动；吸附部，其在发生冲击事件前将所述轨迹显示部吸附在起点位置；轨迹显示部，其响应于冲击事件脱离所述吸附部在所述腔体内运动；指示部，其被设置在所述腔体内，用于永久性记录指示所述轨迹显示部的运动轨迹。本冲击指示装置，其结构简单，当冲击力超过临界值后，可准确指示冲击力的具体大小，且指示结果不可篡改；可检测多次碰撞发生情况。解决了现有冲击指示装置无法解决冲击力大小连贯指示的问题、解决了现有冲击指示装置结构复杂的问题和解决了现有防撞冲击指示装置因密封不牢导致指示器失效的问题。
本发明公开了一种数据通信方法和一种ISCSI控制器。预先为每个ISCSI控制器设置至少一个镜像ISCSI控制器;检测到与该镜像ISCSI控制器对应的ISCSI控制器失效;将该ISCSI控制器的业务信息添加到该镜像ISCSI控制器;所述镜像ISCSI控制器接收原登录到所述ISCSI控制器上的ISCSI主机发送的登录请求;所述镜像ISCSI控制器根据所述业务信息进行与所述ISCSI主机之间的数据通信。本发明提高了数据通信的可靠性。
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一种集装箱轮胎吊电气房温烟报警监控装置，包括一个温度传感器、一个烟雾传感器、一个控制器和逻辑运算和判断软件。温度传感器、烟雾传感器、声光报警装置，分别与控制器连接，组成了可以实现火灾预警和切断主电源功能的电气房监控装置。本发明在轮胎吊电气房中设置温度传感器及烟雾传感器，来检测因空调风机等冷却降温设备失效引起电气房温度过高、或电器元器件老化等引起的缓慢阴燃或明燃引发的烟雾等情况，利用控制器内设置逻辑运算和判断软件，当判断出有火灾隐患时及时输出信号，驱动轮胎吊的声光警报系统工作，切断电气房的主电源供给，达到轮胎吊电气房在发生火警危险时，及时紧急停止工作和自动报警。
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本发明涉及一种机动车门锁、特别是舱盖锁。该机动车门锁的基本构造包括用于舱盖(1)上的挡块(2)或其它止挡件的抬起装置(3、4、5)。还提供有对抬起装置(3、4、5)施加作用的调节弹簧(9)以及用于舱盖(1)位置检测的传感器(6)。根据本发明提供有附加弹簧(10)，该附加弹簧在调节弹簧(9)故障和/或失效时使舱盖(1)抬起。
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本发明提供了一种用于5G基站的电源系统，包括：市电供电模块，用于为5G基站提供第一供电方式，断电检测模块，用于采集所述市电供电模块的供电信息，解析所述供电信息，根据解析结果判断所述第一供电方式是否有效，电源供电模块，用于当所述第一供电方式失效时，为所述5G基站提供第二供电方式，用于利用市电和电池两种供电源为5G基站供电，保障5G基站可以持续用电，避免短时间断电所导致的基站中断。
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本公开的实施例公开了一种控制车辆驱动的方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，能够解决现有车辆AEB退出且加速踏板失效的情况下，若想驱动车辆，不仅操作繁琐，而且存在安全隐患的问题。所述方法主要包括在自动紧急刹车系统退出后，检测车辆档位的变化；若所述车辆档位的变化过程满足预设档位变化过程，则驱动所述车辆。本公开的实施例主要适用于对具有自动紧急刹车系统的车辆进行驱动控制的场景中。
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本发明提供了一种自动立式填充包装机，包括框架，框架内沿肠衣膜的输送方向依次设有主膜送膜机构、易撕口成型装置、易撕口检测机构、充填装置、焊接装置、凸轮挤空装置和结扎打扣装置，结扎打扣装置的下方设有驱动装置，易撕口成型装置的下方设有易撕口送膜机构，凸轮挤空装置包括挤空机构和用于驱动挤空机构的凸轮机构，该包装机中用于驱动挤空的凸轮机构结构简单，并且相较传统双片凸轮连杆结构进行挤空，实现了根据产品规格自动调节挤空长度的功能，避免了通过人工开合凸轮角度进行调节挤空长度，通过凸轮机构对挤空机构进行控制，替代原有挤空支架由扇齿控制开合情况，避免了因扇齿磨损造成的挤空失效和噪音。
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本发明提供一种车辆冗余行车制动辅助系统，包括连接在线控制动系统上的主电机、第一线性阀和第二线性阀，主电机与第一线性阀之间设置有第一柱塞泵，主电机与第二线性阀之间设置有第二柱塞泵，通过主电机带动第一柱塞泵和第二柱塞泵进行工作，第一柱塞泵通过第一线性阀连接在线控制动系统的两个车轮上，第二柱塞泵通过第二线性阀连接在线控制动系统的另外两个车辆上，通过主电机带动第一柱塞泵和第二柱塞泵分别工作，进而在线控制动系统失效后，根据外界的请求或者驾驶员的输入压力，对前轮和后轮制动进行加压。完成车辆制动冗余动作，并且通过压力传感器对加压的压力进行检测，保证系统的安全稳定性。
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本发明提供一种开关电源及其控制方法，开关电源中的主电路为反激级联拓扑，其变压器包括至少两个级联的原边支路；该控制方法首先检测各原边支路中开关管电流的最大值；然后判断该最大值是否超过预设限值；若该最大值超过预设限值，则控制各原边支路中的开关管均关断；进而避免各部分母线之间的偏压，进一步避免变压器饱和、相应MOS管过流失效的问题。
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本发明公开一种基于内存数据库的简便集群主从选举方法，涉及集群节点管理技术领域；通过共享数据，集群节点检测Master信息，根据Master信息判断是否进入选举流程，若集群节点进入选举流程，则获取Master信息，确认Master节点失效且未有节点已参与选举，将所述集群节点作为Master节点写入Master信息以参与选举，并获取最新Master信息进行校验，校验成功则选举成功，进入Master工作模式。
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本发明适用计算机技术领域，提供了一种智能手表挂失方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：监控设备在检测到用户的手表挂失请求时，获取用户选择的挂失操作，将挂失操作和相应的手表设备标识发送给服务器，服务器在接收到这些信息后，将挂失操作发送给手表设备标识对应的智能手表，智能手表在接收到挂失操作后执行该挂失操作，其中，挂失操作包括位置上报操作、信息安全保护操作、丢失预警操作和/或自动接听操作，从而在智能手表丢失后可对智能手表进行多种有效的挂失操作，有效地提高智能手表的挂失效果，进而提高智能手表找回的几率。
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本发明公开了一种电控制动液压系统，包括齿轮泵、与齿轮泵的出油口连接的电比例充液阀，电比例充液阀通过安全蓄能阀与制动系统连接；制动系统包括位于第一制动油路上的第一蓄能器、第一压力传感器、第一制动桥，位于第二制动油路上的第二蓄能器、第二压力传感器、第二制动桥，第一制动油路和第二制动油路上设置用于控制第一制动桥和第二制动桥运动的制动阀，第一压力传感器、第二压力传感器分别检测第一蓄能器、第二蓄能器的压力值。工程机械，包括前述的制动液压系统。本发明通过电比例充液阀接收传感器信号，实现精确充液，降低齿轮泵的负荷，同时通过安全蓄能阀解决当某一个蓄能器失效时，安全蓄能阀将其屏蔽，保证另一路蓄能器压力保持，提供给制动系统制动压力，保证整机制动可靠。
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本发明公开了一种高可用的内存缓存系统，包括系统控制层和数据处理层；所述系统控制层包括：负载均衡模块、心跳检测模块、故障处理模块、和节点协调模块；所述数据处理层包括：数据同步模块、内存存储模块、数据持久化模块。相比于现有技术，本系统能够很好的处理单点失效问题，能保证较好的命中率，并能将内存中的数据存入硬盘中，系统具备很高的可用性、高效的数据访问以及良好的容灾性等特点。
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本发明公开了一种具有自动灭火功能的开关柜，包括底座，所述底座的上方固定安装有柜体，所述柜体的左端活动安装有柜门，本发明的柜体内部设置有烟雾传感器和温度传感器，通过传感器，可以检测火灾的发生，火灾发生时，通过电磁阀可以打开启动瓶，最后使得储气瓶释放干冰灭火剂，进而达到灭火的效果，为了避免传感器或者电磁阀和启动瓶失效，在柜体上安装有干粉箱，火灾时柜体内部的温度会迅速升高，膨胀金属块会受热膨胀，膨胀产生的推力将固定销从固定孔内顶出，最后通过弹簧伸缩杆可以将密封板顶开，进而达到开启干粉箱的目的，干粉从干粉箱内出来，进而也能达到灭火的目的，双重灭火保障，可以有效避免火灾扩大。
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一种燃气采暖热水炉用空燃比调节方法，包括预设大、中、小三种功率范围分别对应的风机电压范围、风机转速范围；开始，风机转动，判断风压开关是否闭合，若是则燃气采暖热水炉正常工作，然后判断功率范围，并检测当前风机转速等步骤，在风机反馈模块失效时，能有效关闭燃气采暖热水炉，保证了无论整机在何种负荷下运行，均能保证空气和燃气的比例合理，进而保证合理的热效率。
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