本发明提供一种车辆冗余行车制动辅助系统,包括连接在线控制动系统上的主电机、第一线性阀和第二线性阀,主电机与第一线性阀之间设置有第一柱塞泵,主电机与第二线性阀之间设置有第二柱塞泵,通过主电机带动第一柱塞泵和第二柱塞泵进行工作,第一柱塞泵通过第一线性阀连接在线控制动系统的两个车轮上,第二柱塞泵通过第二线性阀连接在线控制动系统的另外两个车辆上,通过主电机带动第一柱塞泵和第二柱塞泵分别工作,进而在线控制动系统失效后,根据外界的请求或者驾驶员的输入压力,对前轮和后轮制动进行加压。完成车辆制动冗余动作,并且通过压力传感器对加压的压力进行检测,保证系统的安全稳定性。
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