湖北武汉有色金属无损检测技术理论与应用

涡流检查探头对中装置 1057     

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本实用新型涉及蒸汽发生器传热管的无损检测技术领域,具体公开了一种涡流检查探头对中装置,该装置包括花瓣结构和连接筒体,其中,连接筒体处于该装置的中心;花瓣结构为圆锥台型外缘结构,且直径较细一端与连接筒体的一端连接,并形成根部,另一端与连接筒体分离并开有n个通槽,形成n+1个花瓣的花瓣结构的头部;花瓣结构与连接筒体形成的夹角为α,且花瓣结构直径最大处的外径比涡流检查探头对中装置待装入的传热管内径大β。该装置在进入传热管时,花瓣结构自然收缩,并紧密贴合在传热管内壁上,从而起到将探头对中的作用;花瓣结构头部圆弧底部的直径小于绕线轴的外径,这样可以防止探头通过传热管端口或传热管内出现异物时卡住探头。

反应堆压力容器接管出厂超声检查装置 801     

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本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置。一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置，包括吸盘装置、回转体、圆周运动部件、托盘部件、直线运动部件以及回转支撑部件组成，吸盘装置与回转体通过螺钉连接，在回转体与回转支撑部件之间分别连接圆周运动部件与直线运动部件，圆周运动部件的位置设置在靠近回转体的一侧，在直线运动部件上装有托盘部件。本装置可以在又不影响托盘部件的扫查范围，满足扫查范围要求；设备固定可靠性高。

容器内表面视频检查装置 662     

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本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种容器内表面视频检查装置。包括人孔定位机构（1）、全景摄像机组件（2）和柔性传送部件（3）；人孔定位机构（1）包括导轨（4）、滑轨（5）和定位法兰盘（6）；定位法兰盘（6）用于与容器人孔法兰面固定；滑轨（5）安装在导轨（4）内部，全景摄像机组件（2）通过柔性传送部件（3）安装在滑轨（5）上；全景摄像机架体（7）上端与柔性传输部件（3）连接，下端连接全景摄像机（8）。有益效果：采用本发明的技术方案能够快速、顺利、安全、完整地从稳压器等类似容器人孔送入和撤出，大大减小了检查人员遭受更大辐射剂量伤害的风险。

水下射线检查气囊自动充放气控制系统及方法 1047     

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本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统及方法。一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统，该系统包括流量调节阀、比例调节阀、进气电磁阀、压力变送器以及排气电磁阀，其中，流量调节阀依次通过比例调节阀、进气电磁阀与橡胶气囊相连接，并在进气电磁阀与橡胶气囊之间的连接管路上安装有压力变送器；所述的橡胶气囊的进气口同时还与排气电磁阀的输入端相连接，经过排气电磁阀后的气路与真空泵相连接。该系统及方法采用全自动的充放气控制方式，可实现气囊压力的恒定控制，明显提高工作效率和充放气可靠性，并大幅降低操作人员的工作强度。

蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置 949     

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本实用新型涉及蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置。该装置包括活动单元、基体单元和导向装置，其中，活动单元和基体单元组成十字交叉结构，并可使活动单元相对于基体单元旋转及直线移动；在活动单元、基体单元分别设有卡紧部件B、卡紧部件A，且卡紧部件B和卡紧部件A可抓紧蒸发器管板；在活动单元端部还设有导向装置，其可定位到目标孔位。该装置中基体单元上的卡紧部件A抓牢管，活动单元的卡紧部件从管板上松开退出，并可以不受转热管排列方式和管间距限制将探头装置运载到目标位置；该装置可以覆盖活动单元长度范围内所能到达的绝大部分传热管，检查效率成倍数增加。

核反应堆压力容器检查设备上下分层式运输结构 1056     

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本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检查设备上下分层式运输结构。本发明包含了专用的开顶集装箱和运输货架，由集装箱箱体和集装箱顶盖组成，该集装箱设置有可打开的集装箱顶盖、集装箱前门和集装箱后门，集装箱内铺设有轨道，集装箱箱体侧面装有脚踏和侧开窗口；运输货架由底层货架组件、上层货架组件组成，两者之间通过货架支撑柱连接，并使用螺母紧固。本发明满足新型反应堆压力容器检查设备的长途运输问题，并且在保证稳定运输的情况下,该货架还兼顾在核岛现场的设备组装和转运功能。

适用于角形件检查的涡流阵列探头 701     

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本发明涉及无损检测领域，具体涉及一种适用于角形件检查的涡流阵列探头。本装置探头可放置轴绕式激励线圈和密排点式接收线圈，两侧的轴绕式激励线圈和中间错位排布的密排点式接收线圈；轴绕式激励线圈的铜质漆包线的直径为0.3mm～1mm之间；密排点式接收线圈的铜质漆包线的直径为0.03mm～0.1mm之间。本探头可以良好的实现对于L型区域的竖直部分和水平部分的检查；通过轴绕式线圈与点式线圈的激励模式的切换，实现对于不同取向缺陷的有效检查。

压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置 681     

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该技术属于焊缝超声自动检查领域，具体涉及一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置。连接板上有升降电机、升降减速器、齿轮副，升降电机带动其上侧的升降减速器,齿轮副分为左右两个齿轮，升降减速器带动左侧的齿轮转动，左侧的齿轮带动右侧的齿轮转动，右侧齿轮与丝杠配合，带动丝杠转动，而螺母与丝杠连接，丝杠转动使得螺母在丝杠上上下移动，螺母与螺母座连接扫查装置具备筒体扫查功能，即沿压力容器轴线升降扫查运动和沿压力容器径向伸缩运动，当进行底封头扫查时，锁紧气缸带动锁紧销脱开锁紧槽，使得摆动轴具备摆动功能，能实现底封头环焊缝超声无损检测。

卧式蒸汽发生器传热管涡流检查设备伞形支撑对中装置 948     

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本实用新型涉及卧式蒸汽发生器传热管的无损检测技术领域,具体公开了一种卧式蒸汽发生器传热管涡流检查设备伞形支撑对中装置,通过连动气缸推动连杆展开,并支撑在集流管内壁上,再利用弹簧拉动连杆收缩,连动支撑件组成一个闭合圆,紧贴在集流管内壁上,能够方便地进入集流管,同时能够防止实施检查过程中可能产生的异物,设备结构简单,安全可靠。

核反应堆压力容器检查升降定位平台 999     

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本实用新型属于核电站核反应堆压力容器焊缝无损检测技术领域，具体是一种核反应堆压力容器检查升降定位平台。包括：有腿下平台（5）、升降平台机构（3）和机械臂（1）；有腿下平台（5）为具有支撑腿的平台结构，支撑于核反应堆压力容器内部下底面；在有腿下平台（5）的平台中部，安装有在垂直方向延伸的长杆状的升降平台机构（3）；升降平台机构（3），包括从内到外依次嵌套的第一节立柱（14）、第二节立柱（12）和第三节立柱（11）；第二节立柱（12）和第三节立柱（11）沿第一节立柱（14）滑动；在上述第三节立柱（11）外侧上端，安装有机械臂（1）。本实用新型所述升降平台能够快速升降定位，实现所需检查焊缝范围全覆盖。

用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台 837     

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本实用新型属于核电站一回路系统无损检测技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台。运载平台由平台支架、第一杆、第二杆、快换接头、转台等部分组成；平台支架是固定连接于蒸汽发生器的人孔面上的三分之一圆环，在圆环上装有一对垂直于圆盘面的定位板；转台是一个涡轮蜗杆啮合结构，通过蜗轮蜗杆机构实现转台芯轴的旋转运动；第一杆是圆柱状结构，通过其实现运载平台的上升和下降，随着转台芯轴的转动而转动；第二杆是套杆结构，和第一杆通过转动关节连接，通过其内部设置的电机、滑动丝杠和导轨在套杆轴向伸缩；第二杆末端和转动轴通过转动关节连接，转动轴的另一端与快速接头连接，通过快速接头连接焊缝检查装置。

用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构 992     

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本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构。本发明中安装有伺服电机的主动同步带轮通过无侧缝同步带与若干个探头摆动机构上端安装的从动同步带轮依次串联，当伺服电机带动主动同步带轮旋转时，通过无侧缝同步带带动若干个从动同步带轮均匀、同步旋转，超声探头通过探头夹安装在探头摆动机构上，从动同步带轮同步旋转时，带动每个从动同步带轮下端的探头摆动机构同步进行运动，进而实现若干个超声探头的同步摆动。该同步摆动机构实现了多种规格的探头同时对同一异形焊缝及其附近母材区域进行全面覆盖及连续检查，对核电站设备的安全运行及老化管理提供了有效依据。

传热管检修定位装置结构 914     

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本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备无损检测与维修技术领域，具体公开了一种传热管检修定位装置结构；该装置包括主体部件、手臂部件以及工具端部件，其中，主体部件固定在手臂部件上，且主体部件可沿着手臂部件直线前后滑动；在主体部件上设有卡爪A，在手臂部件两端设有卡爪B；所述的卡爪A和卡爪B可以通过膨胀卡紧固定在蒸发器传热管管孔；当主体部件上的卡爪A固定在蒸发器传热管管孔上时，通过主体部件相对于手臂部件的旋转，带动手臂部件的端部安装的工具端部件转动至指定位置。该定位装置可对检修边缘传热管或者小直径蒸发器传热管进行检查，显著提高定位装置在边缘传热管或者小直径蒸发器传热管定位效率。

适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构 1059     

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本实用新型涉及容器内表面无损检测技术领域，具体公开了一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构。一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构，该结构包括动力源、滑块、摇杆、机架以及曲柄，其中，动力源安装在机架的内部，且动力源的动力输出部分与安装在机架竖直导轨上的滑块固定连接，并能驱动滑块沿机架的竖直导轨上下滑动；曲柄一端的端部通过铰链A与机架上端相连接；在曲柄靠近机架一侧的中部通过铰链B与摇杆的一端相连接，摇杆的另一端与滑块铰接。该安全伸展结构，通过动力源直接驱动，简化了伸展结构，且当伸展结构失去动力时，可利用重力自行收拢，以便将设备从容器内部取出，提高了结构的安全性。

蒸汽发生器接管焊缝检查装置 729     

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本发明涉及核电站一回路系统无损检测技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器接管焊缝检查装置。该检查装置包括支撑杆、上支撑机构、轴向扫查机构、周向扫查机构、下支撑机构以及异物收集机构，支撑杆上端固定有上支撑机构和伸缩杆，下端固定有下支撑机构和异物收集机构，在上支撑机构和下支撑机构之间的支撑杆上设有轴向扫查机构和周向扫查机构。该检查装置初始时处于收拢状态，其径向尺寸可满足进出人孔的要求，而在工作时可张开，其径向与接管内壁贴合；并实现轴向和周向定位；同时，上下支撑机构，提高了扫查过程中检查装置的平稳性；伸缩杆、上支撑机构和下支撑机构及异物收集装置由同一驱动机构提供原驱动力，减少了驱动链路，降低了设备自重。

用于蒸汽发生器球封头的超声检查装置 976     

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本实用新型属于核电技术领域，具体为一种用于蒸汽发生器球封头的超声检查装置，其包括旋转组件、导轨滑动组件、探头调节组件、探头和辅助吸附组件，所述的旋转组件设在导轨滑动组件的一端，导轨滑动组件的另一端设有辅助吸附组件，导轨滑动组件下端设有探头调节组件，探头调节组件两端分别安装一个探头。本装置能够对蒸汽发生器球封头进行无损检测，检查装置的两端均布置有磁铁，利用磁铁的磁力将TAS固定在球封头下方。弧形齿条导轨和旋转平台通过磁铁、磁铁支撑块和支架的连接，使滑动组件与球封头表面保持一定的距离，以免滑动组件与球封头外表面上的凸台干涉。

压力容器顶盖贯穿管件超声自动检查装置 698     

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本发明涉及反应堆压力容器无损安全检测技术，具体公开了一种压力容器顶盖贯穿管件超声自动检查装置。升降气缸带动车架及车架内的升降机构同步升降，驱动升降机构带动升降轴和旋转轴一起升降，旋转电机带动旋转轴转动，使探头能够准确顺利进入贯穿件，实现对贯穿件的超声自动检查；工作时弹性密封圈下弯，贴合在贯穿件的喇叭口内壁，静态封水，使得贯穿件内的水少量下漏，设计接水盘，使得从喇叭口下漏的水汇集在盘内，从疏水嘴导出；设计弹性橡胶圈，使得上层压板接触喇叭口时，能够得到一定的弹性缓冲，避免撞击贯穿件；通过O型密封圈、上部封水油毡、中部封水油毡和下部封水油毡，通过适度挤压，动态密封，确保部件之间的密封安装。

稳压器电加热元件组件视频检验装置 1050     

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本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种稳压器电加热元件组件视频检验装置。定位法兰盘与核电稳压器人孔法兰面配合固定，定位法兰盘内部固定安装有支撑臂；导轨与支撑臂通过导轨转轴连接，滑块安装在导轨内，旋转侧视摄像头电缆和全景摄像头电缆贯穿滑块上的电缆通孔，安装在摄像头电缆卷线轮之间并压紧，摄像头电缆卷线轮安装在摄像头电缆卷线支架上，摄像头电缆卷线轮为旋转测试摄像头电缆和全景摄像头电缆提供上下移动的动力，并带动全景摄像头和旋转侧视摄像头上下移动，滑块安装在滑轨内，并在滑块驱动电机的驱动下在导轨内运动，同时滑块驱动电机为导轨沿导轨转轴旋转提供动力。

核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置 960     

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本发明涉及核电站压力容器接管交贯面超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置。该装置包括驱动气缸件、连杆、扫查臂，其中，驱动气缸件下端与两对称分布的扫查臂的端部活动链接，驱动气缸件中部驱动部件通过连杆与扫查臂活动链接，驱动气缸可通过连杆带动对称分布的两扫查臂收缩或伸展；在扫查臂上设有可沿扫查臂轴向运动的探头夹持器，其中，在两个扫查臂上设置的至少一个探头夹持器可以伸缩运动。该检查装置可以根据被检面的外形变化自适应伸缩变化，给探头始终压力作用，保证探头与被检面贴合。

叶片根部超声自动检查装置 967     

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本发明属于核电站汽轮机叶片及其它汽轮叶片的超声无损检测技术领域，具体涉及一种叶片根部超声自动检查装置。柔性导轨两端分别用固定叉、锁紧叉固定在汽轮机叶片两侧端；在汽轮机叶片与柔性导轨之间均布有钢丝绳导向块，在钢丝绳导向块中间开有钢丝绳传动导向孔，钢丝绳从钢丝绳传动导向孔穿过形成闭环，钢丝绳能沿着柔性导轨运动；扫查臂与钢丝绳连接，且可以沿柔性导轨滑动；电机驱动件安装在柔性导轨上，靠近锁紧叉外侧；定位架固定在柔性导轨上，位于扫查臂与锁紧叉之间，电机驱动件驱动钢丝绳运动，钢丝绳带动扫查臂在柔性导轨上移动。本发明能适应检查可用空间小、被检对象外形结构复杂的情况。

高温气冷堆传热管氦质谱检漏吸枪装置 737     

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本发明属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆传热管氦质谱检漏吸枪装置，配合检查装置实现高温气冷堆蒸汽发生器传热管氦检漏工作。其特征在于：它具备升降功能，能够完全容纳整个节流阻力件，吸枪装置采用双吸枪结构，一次性可对两个管板孔进行泄漏检查。

核电站稳压器上封头接管焊缝射线检验专用定位工具 1110     

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本实用新型属于一种定位工具,具体涉及一种核电站一回路系统无损检测的接管焊缝检测用的定位工具。它包括端盖,端盖的中间处套接有导管,在导管与端盖的套接处设有微调机构,导管为中空的管状结构,输源管可插入其中。本实用新型的优点是,它通过人孔法兰面及螺栓孔作为支撑平台,依靠制造精度保证射线源的定位精度,提高了定位工具的定位精度,刚性导管避免了专用定位工具在稳压器内部的摆动,并使得整个专用定位工具可以快速安装定位,整个专用定位工具的安装不超过5分钟;它无须任何附加装置即可对稳压器上封头与5个接管和人孔的连接焊缝进行一次周向曝光即射线检验,并具有良好的定位重复性。

核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置 750     

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本发明涉及超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置。该装置中超声探头组件通过连杆组件固定在工具架，使超声探头组件通过连杆组件，相对于工具架进行收缩运动，工具架下端通过旋转结构与直线伸缩结构相连接，其中，通过旋转结构可实现工具架的周向运动，通过直线伸缩结构可实现工具架的轴向伸缩运动。本检查装置中接管入水口内圆角超声检查工具采用多连杆自适应结构，直线伸缩结构动作使超声探头与压力容器筒体内壁贴合，实现周向扫查；直线伸缩结构伸出动作，实现轴向步进扫查；入水口接管内圆角扫查工具呈对称分布结构，实现两对称超声探头同时检查，提高检查效率。

胶囊装量差异检查装置 977     

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本实用新型公开了一种胶囊装量差异检查装置，属于胶囊检测技术领域，具体包括：支架，所述支架上沿背离地面方向依次设有固定板和高压溶剂注入装置，所述固定板上开设有用于容置胶囊的通孔，所述固定板的正下方设有打孔组件以及收集槽，所述打孔组件用于给胶囊打孔；所述高压溶剂注入装置包括注射器，所述注射器通过安装板与所述支架连接，所述注射器连通压力罐，所述压力罐的进液口设有高压气体发生器。本实用新型采用打孔针打孔为内容物流出提供通道，对囊壳的破损较小，处理后的胶囊壳形态完整无损，有利于提高检测准确性，而加压冲洗的方法，使得内容物迅速流出，大大减少了溶剂的使用量。

背光检中图像管理方法与系统 888     

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本发明公开了一种背光检中图像管理方法与系统。它包括图像压缩存储操作，过程为：采集一幅没有缺陷的面板图像作为基准图像，采集实际的面板图像作为预处理图像并进行计数+1，对预处理图像进行缺陷检测；当存在缺陷或不存在缺陷且计数小于等于设定值时，通过当前基准图像对预处理图像进行差值移位操作得到前景图像，对前景图像进行压缩保存；当没有缺陷同时计数大于设定值时，将该预处理图像作为新的基准图像，同时将计数清零；重复上述过程直至采集完所有面板图像。本发明将图像无损压缩保存和缺陷检测结合起来，极大降低图像本身信息量，既提高了图像的压缩率，又降低了压缩处理时间，极大的降低了人力成本，提高了效率。

传热管检修多足机器人 740     

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本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种传热管检修多足机器人；该机器人包括躯体，仿生足，固定装置，探头导向装置和驱动模块；躯体上设置多个仿生足，仿生足末端设置固定装置，探头导向装置设置在躯体上，探头导向装置末端设置探头或检修工具；驱动模块驱动仿生足，使固定装置伸入传热管中并在传热管中胀紧，使躯体倒挂在蒸汽发生器管板下方；驱动模块驱动探头导向装置改变位置，使设置在探头导向装置末端的探头或检修工具定位在待检修传热管管口正下方，进行相关检修工作。本发明通过对各仿生足自由度和探头导向装置的滑移运动的控制，即可更改机器人检修目标定位管孔位，实现一次定位，多个传热管检修的功能。

用于立式容器内壁超声检查的跟随式耦合剂收集装置 951     

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本发明涉及技术无损检测领域，具体公开了一种用于立式容器内壁超声检查的跟随式耦合剂收集装置。该装置中耦合剂收集盘与连接杆固定连接，与耦合剂收集盘平行的导向杆一端与连接杆固定连接，导向杆另一端穿过支撑块，并在布置于支撑块上伸缩气缸的作用下，带动与耦合剂收集盘相对固定的导向杆在支撑块内滑动；所述的耦合剂收集盘整体为外高内低的盘状结构，其外圈为柔软的橡胶材料，并可相对于内盘相对滑动。该装置可随检测设备一起旋转的同时可时刻保持与容器内壁的紧密接触，时刻处于密封状态，保证能及时收集上方的超声探头喷洒到容器内壁的耦合剂并及时排走，避免大量耦合剂通过容器底部的管道流淌至其它设备，进而影响其它设备的使用及检修。

大型筒体与封头锻件超声波自动检查装置 935     

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本发明属于核电站核反应堆压力容器、蒸发器、稳压器大型锻件无损检测技术领域，具体涉及一种大型筒体与封头锻件超声波自动检查装置。该装置包括门式导轨、水平伸缩杆、垂直伸缩杆、回转台、试块存放架、锣形锻件、摆动式直线模组、安装基座；门式导轨安装在安装基座上，安装基座中间开有下沉圆槽，回转台放置其中，水平伸缩杆安装在门式导轨竖直方向并可沿其滑动，垂直伸缩杆安装在门式导轨水平方向并可沿其滑动，摆动式直线模组分别安装在水平伸缩杆、垂直伸缩杆头部，被测对象锣形锻件、安装在回转台上，试块存放架、安装在门式导轨的行程范围内的前端。本发明保证零件在加工阶段以及后续的运行服役检查数据的一致性，保证产品质量。

矢量控制型水下浮游视频检查装置 693     

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本发明属于核电站设备或部件无损检测应用技术领域，具体涉及一种矢量控制型水下浮游视频检查装置。该装置包括岸上控制系统、脐带电缆收放装置、脐带电缆、潜水器本体、水下控制系统；潜水器本体内部安装有水下控制系统，潜水器本体通过脐带电缆与岸上控制系统连接，脐带电缆收放装置实现脐带电缆的收放。所述的潜水器本体包括浮块、动力平台、水下高清摄像组件；椭圆形的浮块安装在动力平台上部，水下高清摄像组件安装在动力平台下部。本发明用于不可接近的水下放射性环境，适用于核电站正常换料期间压水堆型核电站的一回路主要部件、核燃料组件、水池覆板等部件进行间接目视检测和巡检，满足事故发生后辐射环境现场的观察的实际需求。

反应堆压力容器法兰螺纹孔自动超声检查工具 1076     

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本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种反应堆压力容器法兰螺纹孔自动超声检查工具。包括基座、设于基座内部的主轴，以及与主轴连接的电机，还包括设于基座的下端且与主轴连接的探头转座，所述的探头转座上设有若干个沿探头转座周向均布的探头座，所述的探头座上设有水浸探头；所述的指针固定设于基座下端，所述的探头转座中心的孔周向刻有刻度线，指针指向刻度线。电机通过主轴带动探头转座上的水浸探头转动，旋转一周即可实现对压力容器螺纹孔的超声检查，检查效率高、操作方便；探头座上面有腰形孔，孔内为水浸探头，微调探测半径；设计电机罩，通过向罩内通入高压气，对电机等设备起到密封作用。