该技术属于焊缝超声自动检查领域,具体涉及一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置。连接板上有升降电机、升降减速器、齿轮副,升降电机带动其上侧的升降减速器,齿轮副分为左右两个齿轮,升降减速器带动左侧的齿轮转动,左侧的齿轮带动右侧的齿轮转动,右侧齿轮与丝杠配合,带动丝杠转动,而螺母与丝杠连接,丝杠转动使得螺母在丝杠上上下移动,螺母与螺母座连接扫查装置具备筒体扫查功能,即沿压力容器轴线升降扫查运动和沿压力容器径向伸缩运动,当进行底封头扫查时,锁紧气缸带动锁紧销脱开锁紧槽,使得摆动轴具备摆动功能,能实现底封头环焊缝超声无损检测。
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