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本实用新型属于核反应堆压力容器无损检查及维修技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检查装置吊装机构及实施方法，目的是为了实现核反应堆压力容器检查设备的远程自动挂钩及自动脱钩，提高环形吊车的使用率，降低操作人员辐射风险。其特征在于，它包括锁紧杆、吊装机构主体、气缸座、气缸以及侧导向板；在吊装机构主体上部加工有与吊钩连接的吊装孔，在吊装机构主体下部加工与压力容器检查装置吊装件相配合的导向槽，在导向槽处加工有一个锁紧销连接孔；气缸通过气缸座与吊装机构主体连接，气缸杆上安装锁紧杆，在吊装机构主体下方导向槽两侧安装有两块侧导向板。
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本发明属于视频无损检查技术领域，具体涉及一种闭路电视视频检查字符实时叠加装置及其使用方法，可以应用于反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查仪中，用来拍摄螺栓孔内壁螺纹，在图像上呈现拍摄的深度和方位角。包括以下装置：伺服驱动系统，摄像机，显示器和控制计算机，控制计算机设有视频图像采集卡和运动控制卡，视频图像采集卡采集摄像机拍摄到的视频图像并在控制计算机的控制下叠加字符至视频图像上；运动控制卡发出伺服电机动作的运动指令，并采集伺服电机的位置反馈值；控制计算机通过视频电缆连接摄像机，传输并控制视频信息；通过控制电缆连接伺服系统，传输并控制伺服系统的位置反馈值。
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本发明涉及压力容器接管超声无损检查技术领域，具体公开了一种压力容器接管焊缝超声检查装置。该装置包括驱动部分、接管焊缝扫查部分以及安全端焊缝扫查部分，其中，驱动部分通过周向电机与轴向电机驱动接管焊缝扫查部分与安全端焊缝扫查部分周向及轴向运动，并对接管焊缝扫查部分与安全端焊缝扫查部分进行超声检查。该装置通过机架、中间支撑架以及端部支撑架，可以使该装置的轴线在扫查过程中稳定地且与接管轴线同轴；同时，通过丝杆和周向电机带动周向齿轮，使接管探头架和安全端探头架可以实现周向和轴向扫描。
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本专利适用于核反应堆燃料组件内破损燃料棒的无损检验领域，具体涉及一种核反应堆燃料组件燃料单棒涡流、视频集成检验装置。目前国内已有对燃料单棒实施涡流检验的装置，但其无法实施视频检验，需首先采用专用的视频检验装置对燃料单棒实施视频检验，然后才能对其实施涡流检验。箱体上盖板为长方形板件，其中间开有两个尺寸、结构相同的沉头孔，固定安装燃料棒喇叭口、标定棒喇叭口；周边开有3个沉头孔，固定安装3个支承柱。本发明用于实现对核反应堆燃料单棒的涡流、视频集成检验，减少检验设备数量和检验操作步骤。
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本发明属于核反应堆压力容器筒体及接管超声无损检查技术领域，具体涉及远程水下可移动式多功能超声检查二次标定装置，目的在于为了提高压力容器超声检查效率，减少设备拆卸及安装次数，降低设备安装操作风险，设计远程水下可移动式多功能超声检查二次标定装置。其特征在于，包括筒体区域超声检查二次标定装置以及接管区域超声检查二次标定装置；筒体区域超声检查二次标定装置安装在压力容器下部支撑键槽内，用于对筒体区域进行二次标定；接管区域超声检查二次标定装置安装在核反应堆压力容器法兰面，用于对接管区域进行二次标定。
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本发明涉及压力容器套管超声检查技术领域，具体公开了一种浮游式核电厂压力容器双层套管检查装置。该装置中的浮游装置本体可在压力容器中游动，并将浮游装置本体下端设有的条状检查工具插入压力容器的主管道内，并利用浮游装置本体上的固定部件将整个检查装置夹紧固定在压力容器的上隔板上；检查工具可沿压力容器主管道中心轴线周向运动，以及带动所述检查工具中的探头组件沿主管道轴线方向移动。通过浮游装置本体将检查装置送到双层套管附件，并通过固定部件将检查装置固定在压力容器的上隔板上，灵活性更高、结构小巧，重量轻便；检查工具可进行周向旋转运动和轴向移动，能够对双层套管的压力容器主管道进行周向和轴向的无损检查。
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本发明公开了一种单株盆栽水稻温度参数自动测量装置及其测量方法，测量装置包括检测区滚筒输送线15、两侧分别设有输入端电动门3和输出端电动门7的检测暗室11等。测量方法包括将黑体温度设置为30℃；关闭输入端电动门和输出端电动门，用红外相机拍摄一张检测暗室内的背景图像等步骤。本发明利用黑体和红外相机成像的方法，用数字图像处理技术处理拍摄到的红外图像，并用黑体实时校正，得到单株盆栽水稻温度参数。该方法无需直接接触水稻，且可避免一般热像仪长时间使用后的温度漂移，将拍摄、计算和校正集成到一个系统中，具有安全无损、测量结果准确可靠、操作简单等优点。
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本实用新型公开了一种基于可编程逻辑控制器的布袋除尘器检漏系统,它包括计算机和至少一个模拟量模块,还包括与每一布袋除尘器箱体匹配安装的静电感应粉尘浓度传感器和可编程逻辑控制器PLC,所述静电感应粉尘浓度传感器安装在布袋除尘器箱体的出口管道与总排气管之间,其通过单线无损信号传输线与模拟量模块的输入端相连接,模拟量模块的输出端通过排线与可编程逻辑控制器PLC的数据接口连接,可编程逻辑控制器PLC的通信端口通过屏蔽双芯通讯线与计算机连接。本实用新型结构简单、操作方便、能够提醒用户布袋除尘器滤袋是否已经穿漏,并且实现动态监测布袋除尘器的排放浓度。
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本发明提供一种测定电工钢及铁芯的磁感的方法，该方法根据晶体学织构分析原理，采用首先用X－射线衍射技术测量测定被测件若干不同晶体学方向的轴密度ρuvw，然后以ρuvw为参数，在被测件有标样的情况下，根据公式 计算得到被测件外观方向的磁感应强度；在被测件没有标样的情况下，根据 公式计算得到被测件的相对磁感应强度。其中，n是测定的晶体学方向的数目，αuvw是被测件的晶体各向异性常数，Buvw是被测件的不同晶体学方向的磁感应强度。本发明提供了的测定方法，测量结果准确，属无损检测技术，可以在电工钢及其产品磁感检测领域推广应用。
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本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置。本装置包括吸盘拉伸支撑部件、前回转支撑部件，托盘部件、直线运动部件、圆周运动部件、后回转支撑部件、机架、档杆、吊装翻转机构以及限位机构；在前回转支撑部件与后回转支撑部件之间连接有圆周运动部件和直线运动部件，圆周运动部件安装在靠近后回转支撑部件一侧；在前回转支撑部件前端布置吸盘拉伸支撑部件，在后回转支撑部件的后端设置有机架，机架上布置上下档杆及吊装翻转机构，在上下档杆两端位置布置限位机构。
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本实用新型涉及换热管无损检测与维修技术领域，具体公开了一种换热器检查管板定位脚趾结构。该定位脚趾结构包括脚趾外缸套、脚趾内缸体、支撑杆以及脚爪，脚趾外缸套与其内部匹配的脚趾内缸体形成缸体活塞结构；脚趾内缸体内部开有空腔，设置在该空腔内的支撑杆下端与该空腔匹配形成活塞结构，支撑杆上端穿过脚趾内缸体上部，且支撑杆上端为锥形结构的脚趾锥面，并在脚趾锥面上套有脚爪夹持面；在支撑杆下端面与脚趾内缸体空腔下端面之间设有压缩弹簧。本实用新型的定位脚趾结构，采用简单可靠的斜楔结构，该结构具有通用性，能够保证支撑杆结构强度不变的情况下，脚爪的外径做的更小，从而适用于小管径的传热管，这种结构增加了定位脚趾的适用范围。
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本发明属于核电站反应堆压力容器顶盖贯穿件及其它管件自动超声无损检测装置，具体涉及一种管件内部超声检查探头组合装置。它包括壳体，壳体的顶部设有顶部盖板，壳体的内部设有组合结构本体，组合结构本体与顶部盖板之间设有支架，支架的中间处设有小型摄像头，组合结构本体上部的圆柱形空腔内设有推板，推板上设有一套超声探头，组合结构本体上与推板的中间对应位置处设有活塞，活塞的中间与气路相通。其优点是，在超声探头组合结构本体上设置4个超声探头体安装结构，4个探头体能隐没在组合结构本体之内，又能在气缸结构驱动下露出适量的部分。能实现超声探头柔性运动、超声波稳定耦合和照明摄像等功能。
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本实用新型属于核电站无损检测技术，具体一种反应堆压力容器法兰孔带手工检查工具，包括转轴、探头转盘、探头组件，探头转盘为之字形，每组探头组件位于其两端，探头组件包括探头臂轴承座、探头臂、探头座和探头；探头臂一端与探头臂轴承座铰接，另一端探头座铰接，探头设于探头座上。转轴的前端定位头能准确地插入压力容器法兰面的螺纹端塞的中心孔上，主支撑横板两端的两个主支撑腿也能与法兰面良好地贴合。最终，中心定位和高度定位都能达到设计的效果。
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本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种稳压器电加热元件组件视频检查摄像头回收装置，包括主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带，以及卷盘；转动轴上设有两片摩擦片、弹簧和调节螺母；两片摩擦片分别设于从动轮的两侧并接触，且弹簧压紧一侧的摩擦片；调节螺母与从动轮的转动轴螺纹连接。从动轮侧面和摩擦片之间产生摩擦力，通过调节螺母调节蝶形弹簧的压紧力，达到调节摩擦力大小的作用，从而保证摄像头电缆发生过载被拉断，进而使得摄像头可靠回收。
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本实用新型涉及异种金属焊缝无损检测技术,具体公开了一种接管焊缝超声自动检查耦合剂储存装置。它包括容器,容器底部设有圆孔,所述圆孔边沿固定设有圆环形卡板,其截面为T形,所述卡板内侧设有密封圈,侧壁设有环形的槽。通过密封圈的设计使得耦合剂顺利流入到容器内,而不外流,防止流到压力容器顶盖上,同时可以对耦合剂进行有效收集;采用直套式及卡环式两种设计,安装方便,适用性强。
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本实用新型属于核电站一回路系统无损检测技术领域，具体涉及一种小径管内壁检查超声探头夹持结构。包括芯柱组件、探头收紧驱动组件、探头夹持组件；芯柱组件的芯管中部截面为正六边形，其上安装六套探头夹持组件，芯管下部为法兰结构，芯管内部为中空结构，中空结构的下部安装有信号/水复合接头，信号/水复合接头内部中心位置安装水管插头，通过压紧螺环进行固定；芯管上部安装有接头座和导向罩，接头座外壁周向上布置有两圈孔；探头收紧驱动组件套在芯柱组件外，包括收紧环和三根顶杆，顶杆插入芯管下部法兰结构的导向孔中，并可在孔中上下灵活滑动，顶杆通过螺纹连接到收紧环上；每个探头夹持组件可夹持两个通用超声探头。
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本实用新型涉及核电站蒸汽发生器传热管无损检测装置领域,具体涉及一种卧式蒸汽发生器传热管涡流检查探头防甩脱装置。它包括制动轮、制动钩、拉伸弹簧、旋转轮、支点销、制动块、制动钩弹簧销、旋转轮弹簧销;所述的制动轮为圆盒状,内侧壁面上均匀分布有3个制动块,所述的旋转轮的内侧上均匀布置有3个制动钩,本实用新型防止了涡流探头的异常损坏,减少了经济损失,降低了核电站的安全隐患以及造成对检查人员不必要的身体危害。
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本实用新型涉及无损检测技术领域，具体公开了一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统及方法。一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统，该系统包括流量调节阀、比例调压阀、进气电磁阀、压力变送器以及排气电磁阀，其中，流量调节阀依次通过比例调压阀、进气电磁阀与橡胶气囊相连接，并在进气电磁阀与橡胶气囊之间的连接管路上安装有压力变送器；所述的橡胶气囊的进气口同时还与排气电磁阀的输入端相连接，经过排气电磁阀后的气路与真空泵相连接。该系统及方法采用全自动的充放气控制方式，可实现气囊压力的恒定控制，明显提高工作效率和充放气可靠性，并大幅降低操作人员的工作强度。
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本实用新型涉及蒸汽发生器传热管的无损检测技术领域,具体公开了一种涡流检查探头对中装置,该装置包括花瓣结构和连接筒体,其中,连接筒体处于该装置的中心;花瓣结构为圆锥台型外缘结构,且直径较细一端与连接筒体的一端连接,并形成根部,另一端与连接筒体分离并开有n个通槽,形成n+1个花瓣的花瓣结构的头部;花瓣结构与连接筒体形成的夹角为α,且花瓣结构直径最大处的外径比涡流检查探头对中装置待装入的传热管内径大β。该装置在进入传热管时,花瓣结构自然收缩,并紧密贴合在传热管内壁上,从而起到将探头对中的作用;花瓣结构头部圆弧底部的直径小于绕线轴的外径,这样可以防止探头通过传热管端口或传热管内出现异物时卡住探头。
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本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置。一种反应堆压力容器接管出厂超声检查装置，包括吸盘装置、回转体、圆周运动部件、托盘部件、直线运动部件以及回转支撑部件组成，吸盘装置与回转体通过螺钉连接，在回转体与回转支撑部件之间分别连接圆周运动部件与直线运动部件，圆周运动部件的位置设置在靠近回转体的一侧，在直线运动部件上装有托盘部件。本装置可以在又不影响托盘部件的扫查范围，满足扫查范围要求；设备固定可靠性高。
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本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种容器内表面视频检查装置。包括人孔定位机构（1）、全景摄像机组件（2）和柔性传送部件（3）；人孔定位机构（1）包括导轨（4）、滑轨（5）和定位法兰盘（6）；定位法兰盘（6）用于与容器人孔法兰面固定；滑轨（5）安装在导轨（4）内部，全景摄像机组件（2）通过柔性传送部件（3）安装在滑轨（5）上；全景摄像机架体（7）上端与柔性传输部件（3）连接，下端连接全景摄像机（8）。有益效果：采用本发明的技术方案能够快速、顺利、安全、完整地从稳压器等类似容器人孔送入和撤出，大大减小了检查人员遭受更大辐射剂量伤害的风险。
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本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统及方法。一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统，该系统包括流量调节阀、比例调节阀、进气电磁阀、压力变送器以及排气电磁阀，其中，流量调节阀依次通过比例调节阀、进气电磁阀与橡胶气囊相连接，并在进气电磁阀与橡胶气囊之间的连接管路上安装有压力变送器；所述的橡胶气囊的进气口同时还与排气电磁阀的输入端相连接，经过排气电磁阀后的气路与真空泵相连接。该系统及方法采用全自动的充放气控制方式，可实现气囊压力的恒定控制，明显提高工作效率和充放气可靠性，并大幅降低操作人员的工作强度。
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本实用新型涉及蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置。该装置包括活动单元、基体单元和导向装置，其中，活动单元和基体单元组成十字交叉结构，并可使活动单元相对于基体单元旋转及直线移动；在活动单元、基体单元分别设有卡紧部件B、卡紧部件A，且卡紧部件B和卡紧部件A可抓紧蒸发器管板；在活动单元端部还设有导向装置，其可定位到目标孔位。该装置中基体单元上的卡紧部件A抓牢管，活动单元的卡紧部件从管板上松开退出，并可以不受转热管排列方式和管间距限制将探头装置运载到目标位置；该装置可以覆盖活动单元长度范围内所能到达的绝大部分传热管，检查效率成倍数增加。
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本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检查设备上下分层式运输结构。本发明包含了专用的开顶集装箱和运输货架，由集装箱箱体和集装箱顶盖组成，该集装箱设置有可打开的集装箱顶盖、集装箱前门和集装箱后门，集装箱内铺设有轨道，集装箱箱体侧面装有脚踏和侧开窗口；运输货架由底层货架组件、上层货架组件组成，两者之间通过货架支撑柱连接，并使用螺母紧固。本发明满足新型反应堆压力容器检查设备的长途运输问题，并且在保证稳定运输的情况下,该货架还兼顾在核岛现场的设备组装和转运功能。
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本发明涉及无损检测领域，具体涉及一种适用于角形件检查的涡流阵列探头。本装置探头可放置轴绕式激励线圈和密排点式接收线圈，两侧的轴绕式激励线圈和中间错位排布的密排点式接收线圈；轴绕式激励线圈的铜质漆包线的直径为0.3mm～1mm之间；密排点式接收线圈的铜质漆包线的直径为0.03mm～0.1mm之间。本探头可以良好的实现对于L型区域的竖直部分和水平部分的检查；通过轴绕式线圈与点式线圈的激励模式的切换，实现对于不同取向缺陷的有效检查。
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该技术属于焊缝超声自动检查领域，具体涉及一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置。连接板上有升降电机、升降减速器、齿轮副，升降电机带动其上侧的升降减速器,齿轮副分为左右两个齿轮，升降减速器带动左侧的齿轮转动，左侧的齿轮带动右侧的齿轮转动，右侧齿轮与丝杠配合，带动丝杠转动，而螺母与丝杠连接，丝杠转动使得螺母在丝杠上上下移动，螺母与螺母座连接扫查装置具备筒体扫查功能，即沿压力容器轴线升降扫查运动和沿压力容器径向伸缩运动，当进行底封头扫查时，锁紧气缸带动锁紧销脱开锁紧槽，使得摆动轴具备摆动功能，能实现底封头环焊缝超声无损检测。
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本实用新型涉及卧式蒸汽发生器传热管的无损检测技术领域,具体公开了一种卧式蒸汽发生器传热管涡流检查设备伞形支撑对中装置,通过连动气缸推动连杆展开,并支撑在集流管内壁上,再利用弹簧拉动连杆收缩,连动支撑件组成一个闭合圆,紧贴在集流管内壁上,能够方便地进入集流管,同时能够防止实施检查过程中可能产生的异物,设备结构简单,安全可靠。
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本实用新型属于核电站核反应堆压力容器焊缝无损检测技术领域，具体是一种核反应堆压力容器检查升降定位平台。包括：有腿下平台（5）、升降平台机构（3）和机械臂（1）；有腿下平台（5）为具有支撑腿的平台结构，支撑于核反应堆压力容器内部下底面；在有腿下平台（5）的平台中部，安装有在垂直方向延伸的长杆状的升降平台机构（3）；升降平台机构（3），包括从内到外依次嵌套的第一节立柱（14）、第二节立柱（12）和第三节立柱（11）；第二节立柱（12）和第三节立柱（11）沿第一节立柱（14）滑动；在上述第三节立柱（11）外侧上端，安装有机械臂（1）。本实用新型所述升降平台能够快速升降定位，实现所需检查焊缝范围全覆盖。
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本实用新型属于核电站一回路系统无损检测技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台。运载平台由平台支架、第一杆、第二杆、快换接头、转台等部分组成；平台支架是固定连接于蒸汽发生器的人孔面上的三分之一圆环，在圆环上装有一对垂直于圆盘面的定位板；转台是一个涡轮蜗杆啮合结构，通过蜗轮蜗杆机构实现转台芯轴的旋转运动；第一杆是圆柱状结构，通过其实现运载平台的上升和下降，随着转台芯轴的转动而转动；第二杆是套杆结构，和第一杆通过转动关节连接，通过其内部设置的电机、滑动丝杠和导轨在套杆轴向伸缩；第二杆末端和转动轴通过转动关节连接，转动轴的另一端与快速接头连接，通过快速接头连接焊缝检查装置。
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