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本发明提供一种带受料仓的地埋式破碎站给料装置，所要解决的问题是：不受地质条件影响、不需设置挡墙的地埋式破碎站给料装置，本发明的要点是：在地沟底铺设滑撬，钢结构支撑系统安装在滑撬上表面，使钢结构支撑系统嵌入地沟里，构成地埋式钢结构支撑系统，地埋式钢结构支撑系统上端通过锚锢绳索向土壤进行固定；受料仓安装在钢结构支撑系统上，受料仓的下面依次是板式给料机和清扫带式输送机布置在地埋式钢结构支撑系统内部，板式给料机放在一对给料机滑轨上，清扫带式输送机放在一对输送机滑轨上，所有的滑轨固定在滑橇上，一对输送机滑轨位于一对给料机滑轨的内侧，每个给料机滑轨与地埋式钢结构支撑系统之间形成检修通道。
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本发明属于地质测绘领域,尤其涉及一种矿山模型中二维视图与三维模型相互转换的方法。其特征在于:本发明的技术方案包括1、二维视图向三维模型的转换2、三维模型向二维视图转换。该方法可以方便地从二维设计结果提取三维的建模元素,将提取的数据导入三维建模型软件建立三维模型。
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本发明是一种电动永磁发动机,它可增加输出功率,无环境污染,并且结构简单,节能环保。它包括壳体、直流发电机、换向器、风扇、定子、转子、轴承、输出轴、屏蔽隔板,输出轴上同时装有电动机的转子和永磁发动机转子,两者之间装有屏蔽隔板。直流电动机定子和永磁发动机定子分别固定在直流电动机转子和永磁发动机转子对应处的壳体内,定子永磁体和转子永磁体分别固定在永磁发动机定子和永磁发动机转子上,并且它们的对应接触面极性相同,换向器装在直流电动机转子前端动力输出轴上。本发明可适用于交通运输、航空、航海、机械、冶金、化工、地质勘探等多种行业。
一种利用农作物秸秆及剩余活性污泥生产矿山废弃用地修复用土的方法，属于矿山修复及资源再利用领域。本发明所述的矿山废弃用地修复用土含有：剩余活性污泥、农作物秸秆、草木灰和生石灰。本发明所述的矿山废弃用地修复用土的生产步骤如下：1)将剩余活性污泥经过SACT污泥堆肥工艺制成污泥熟土；2)然后向其中加入草木灰进行重金属钝化；3)之后将农作物秸秆粉碎，并好氧发酵得有机肥料；4)将2)和3)混合，并加入草木灰，调节pH和含水率，得到矿山废弃用地修复用土。本发明制备的修复用土针对矿山废弃用地土壤偏酸、保水保肥能力变差、土地质量下降及呈现贫瘠化等现象，并可与其他矿山修复方法联用，对废弃矿山进行综合治理。
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本发明属于超前钻注一体机领域，提出了一种适用于TBM的可移动式超前钻注一体机，包括主梁前段及行走装置；主梁前段安装有平移滑轨和环形梁推进油缸；行走装置包括环形梁、旋转驱动机构、滑动轮箱和环形梁推进油缸，所述钻注一体机通过旋转驱动机构安装在环形梁上，可随环形梁在平移滑轨上往复移动。在实际应用中，通过控制环形梁推进油缸和旋转驱动机构调整钻注一体机整体运动到目标位置，进而控制倾角油缸的伸缩调整钻注一体机的工作角度，进而控制推进油缸的伸缩使液压凿岩机驱动钻具进行打孔作业以及进一步地注浆作业，整个过程方便高效，能克服TBM在施工过程中遇到不良地质时进行超前探测、钻孔、注浆加固等工作困难，效率低的问题。
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本发明涉及一种裂隙水预警式锚杆，属于土木工程领域，是一种支护装置，主要应用于岩层裂隙发育的复杂地质。包括相互连接的自进式锚杆与裂隙水预警装置，所述自进式锚杆与裂隙水预警装置通过引流线连接，所述自进式锚杆头部设有中空合金钻头，中空合金钻头外侧及顶部设有入水孔，杆体外侧自带自进式螺纹，杆体均布注浆孔，杆身内侧设有引流线，引流线一端置于中空合金钻头内，另一端穿过止浆塞与裂隙水预警装置连接，所述自进式锚杆采用连接套加长杆体，杆体尾部由垫板、螺母、止浆塞、堵浆塞组成；所述预警装置由预警溶液与防水保护套组成，预警溶液置于防水保护套内，起预警裂隙水随裂隙发育涌入锚杆锚固地层的作用。
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本发明属于生态环境检测技术领域，具体为一种无居民海岛生态环境大数据监测预警装置，其包括：履带车、固定架、设备箱、剪式升降架、检测模块、控制处理器、通讯模块和换气管，延长装置工作时间，实现装置在无居民海岛上长时间稳定工作，利用检测模块对降雨量、空气质量、温湿度、气压、风力、阳光辐射进行监测，利用摄像头(含位置信息)对植被、动物、岸线、地质灾害(防止发生山体滑坡)、沙滩、周边海域水质等进行影像拍摄，将监测数据与影像数据上传至数据库汇总，并与历史数据进行对比分析，将分析结果通过通讯模块反馈至控制中心和用户IP终端，在海岛环境数据发生明显变化时，利用IP终端的报警模块发出报警提示。
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本发明涉及一种基于裂隙水预警装置的自进式锚索,属于土木工程领域，是一种支护装置，主要应用于岩层裂隙发育的复杂地质。包括相互连接的自进式锚索与裂隙水预警装置，所述自进式锚索与裂隙水预警装置通过引流线连接，所述自进式锚索头部设有中空合金钻头，中空合金钻头外侧及顶部设有入水孔，杆体外侧自带自进式螺纹，杆体均布注浆孔，杆身内侧设有引流线，引流线一端置于中空合金钻头内，另一端穿过止浆塞与裂隙水预警装置连接，所述自进式锚索采用连接套加长杆体，杆体尾部由垫板、螺母、止浆塞、堵浆塞组成；所述预警装置由预警试纸与防水保护套组成，预警试纸置于防水保护套内，起预警裂隙水随裂隙发育涌入锚索锚固地层的作用。本发明结构简单，预警装置构造简单，支护效果好高、施工方便、施工速度快、经济成本低、施工步骤简单、缩短工时、降低造价。
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本发明提供一种用于预测复杂煤层开采结构的优化方法，涉及煤层开采技术领域。本发明根据煤层工作面的赋存条件，编写应用插件。以煤矿井下采样数据为基础，在仿真模型中添加包裹体、断层、夹矸岩层、顶底板的构造，融合更多的煤层地质条件信息。根据包裹体实际结构尺寸，高度还原包裹体外形、硬度；开发多矿物组成的煤岩层颗粒填充技术，打破生成颗粒材料的固值化；同时自定义煤层属性，建立自定义接触模型模拟煤岩颗粒表面的粗糙度，使其煤岩表面的凹凸性更加显著；以颗粒碰撞释放能量理论为基础，添加能量释放模块，为工作面“无人化”开采的识别与控制提供基础数据。
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本发明涉及一种露天矿山精确铲装系统及方法，露天矿山精确铲装系统包括远程计算机、爆堆品位采集系统、收发式无线通信模块、铲斗定位模块、矿岩量测定模块、图像识别系统和处理器。本发明通过计算机内置的地质数据库生成软件，将无人机测得的爆堆三维坐标数据与炮孔化验品位进行结合计算，形成爆堆品位数据库，经由收发，式无线通信模块发送至电铲，通过铲斗定位模块对铲斗斗齿的坐标进行计算，并匹配爆堆品位数据库得到每一铲斗矿石品位，通过矿岩量测定模块计算出铲斗内矿岩重量，通过图像识别系统对铲斗内矿石进行成像，经由图像处理软件处理，得到每一铲斗矿石块度分布情况。解决了露天矿山供矿质量不稳定的问题，提升了矿山精细化生产水平。
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本发明属于海洋天然气水合物开采技术领域，涉及一种水流侵蚀法海洋天然气水合物开采方法。本发明通过控制开采井与其周边储层的压力梯度，进一步控制海洋水在储层内部的流动，基于开采井周边渗透率较高的特点，实现水合物的逐步稳定高效分解，并且保证了水合物开采的完全化，利用水流动过程的驱替作用，实现对开采天然气的高效收集。稳定高效的开采过程同时保证了储层存在的稳定性，排除了因为较大压降导致的储层结构破坏，地质破坏而引起的重大自然灾害。本发明易于实现，有利于实现水合物的大规模商业化开采。
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本发明属于建设工程领域，涉及一种风化板岩体的模拟方法，可用于物理模型试验。采用普通玻璃或瓷片模拟片状板岩；根据现场岩体特性采用粘土、石膏、重晶石粉一种或两种以上混合物按一定比例配比粘接于玻璃片或瓷片间，模拟岩体的层理及软弱夹层；按玻璃片或瓷片的铺设方向，模拟岩层的产状；利用敲碎的方式分层处理材料，模拟天然岩体的破碎特性。本发明主要针对岩体的模拟，充分考虑了岩体的结构面、倾角、破碎程度等影响岩体强度的主要因素。利用本发明制作的板岩体，可结合土工离心机设备，进行室内物理模型试验，对以风化破碎板岩体为主要地质条件的岩质边坡、隧道围岩等重大工程进行稳定性分析研究。
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本发明属于煤样检测技术领域，具体涉及一种高温水解-溴离子选择电极测定煤中溴的方法。本发明方法是首先绘制Br－浓度对数值和响应电位的标准曲线，然后对煤样高温水解，以NaOH溶液作为Br吸收液，测定吸收Br后的热解液电位值，计算煤中溴的含量。本发明方法具有经济、简便和不需要贵重仪器等优点，因而能广泛用于煤和其它地质样品中溴含量的日常分析。
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本发明属建筑施工设备领域，尤其涉及一种基于挖掘机动力型多功能钻机，它包括液压控制系统、下部行走体（1）、上部回转体（2）及前端工作装置（3）；在前端工作装置（3）的端部设有动力头组件（4）；动力头组件（4）与前端工作装置（3）活动配接；动力头组件（4）包括架体（5）及动力头执行模块（6）；动力头执行模块与架体（5）滑动相接；动力头执行模块（6）包括传动齿轮组（7）、液压马达及与传动齿轮组（7）固定配接的工作钻杆（9）；液压马达的输出动力经传动齿轮组（7）传递至工作钻杆（9）。本发明系统结构简单，成本低廉，通用性好，操作与维护方便，工作区域地质条件适应性强，可靠性高，野外生存能力突出。
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本发明创造涉及现浇混凝土管桩施工装置及成桩施工方法。包括钻具变径装置、若干标准节钻具和底节钻具；所述钻具变径装置上，外管内主输送管与两个付输送管的一端连接组成人字形结构且内部相通，两个付输送管的另一端伸出外管对称布置在下法兰的外缘处并固定。所述标准节钻具上，两根混凝土灌注管Ⅰ对称地固定布置在芯管Ⅰ的外壁上。所述底节钻具上，两根混凝土灌注管Ⅱ对称地固定布置在芯管Ⅱ的外壁上且其下端处分别设有可开关的挡门装置。钻具变径装置、若干标准节钻具和底节钻具依次连接。主输送管、付输送管、混凝土灌注管Ⅰ和混凝土灌注管Ⅱ连接在一起并相通。本发明创造建筑成本低、桩承载能力高、施工可控性强、质量好、适应地质条件广。
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本发明的目的是针对于现有露天采场验收技术中存在的问题，提出一种基于矿石类型和品级划分的露天采场精细验收方法，属于矿山地质技术领域。该方法依据露天采场炮孔数据，对露天采场矿石区进行精准区划，把矿石区划分为不同类型与不同品位的矿石区，分别对不同类型与不同品位的矿石区进行体积计算与比重测试，进而确定不同类型与不同品位的矿石区的矿石量。本发明不仅可以获取露天采场的矿块总矿石量，更重要的是可以对矿石量进行更精细的划分，使得验收信息较以往更加细致、准确和全面，从而为准确、全面了解采场开采情况、提高采场验收质量提供新的技术与方法。
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本发明公开一种基于扁千斤顶测量确定岩体三维初始地应力的方法，属于地应力测量技术领域。首先在隧道岩壁上同一截面或者同一截面附近区域，通过调整测量点与隧道水平面之间的夹角θ及扁槽与隧道轴线之间的夹角α，选取可测试的6个测量点；采用扁千斤顶法分别测得各个测量点的扁槽法向应力分量σθ”；通过岩石力学试验或地质报告确定测量点附近岩石的泊松比v；结合弹性力学计算测量点附近区域岩体的三维初始地应力分量。该方法将扁千斤顶测量方法在保证测量精度的情况下由一维拓展为三维，具有操作简单、经济、便于测量的特点。
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本发明公开了一种地层建模方法和系统。其中，一种地层建模方法包括：获取地层数据，其中，地层数据包括图、数据或勘探位置；根据地层数据的密度建立八叉树索引；根据八叉树索引将地质数据构建成多层层次点集，其中，层次点集是八叉树索引的每一层次对应的数据点集；通过紧支撑径向基函数对地层进行建模，其中，紧支撑径向基函数是由每一层次的数据点集所确定。通过本发明解决了现有技术的数据分布不均匀、数据尺度差异大的问题，提高了地层三维建模的精确度，减少了地层建模的时间。
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本发明提供了一种利用水合物封闭的二氧化碳海底咸水层封存方法，属于温室气体减排技术领域。通过注入设备向海底咸水层注入二氧化碳，注入的二氧化碳在浮力的作用下移动到咸水层上层，在盖层的封闭作用下形成二氧化碳聚集带，小部分二氧化碳通过盖层的地质裂缝逃逸到海洋沉积层中，在地层压力和温度的作用下与沉积层中的水结合形成二氧化碳水合物，在沉积层中形成水合物层从而阻止二氧化碳的进一步逃逸，极小部分泄漏到深海海水中的二氧化碳被溶解实现完全封存。采用该方法通过选择合适水深的海洋沉积层控制二氧化碳水合物的生成条件，可以使泄漏到沉积层的二氧化碳形成水合物封闭，从而实现二氧化碳的安全封存。
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一种悬轨式凿岩钻机，解决现有技术存在的钻臂不够灵活，移动受巷道底板条件限制，自动化程度低，工作效率低等缺陷。包括机体，凿岩装置，行走机构和液压泵站，其技术要点是：采用直交轴回转机构与设置有竖向调整液压缸、举升液压缸和横向调整液压缸的凿岩装置控制臂连接凿岩装置，并通过机体上部的从动行走轮和驱动轮沿巷道顶部的行走轨道移动，利用从动行走轮悬挂在行走轨道上的液压泵站连接在机体后部。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，操作简便，移动稳定、安全可靠，可根据不同地质条件和巷道断面形状进行打设锚杆、锚索等永久支护作业，并且能够在炮掘工作面实现打炮眼作业，显著提高掘进工作面的生产效率和支护质量。
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一种煤与瓦斯突出隧道防突施工方法涉及煤与瓦斯突出隧道防突施工方法。主要是为解决目前煤与瓦斯突出隧道防突措施易造成现场施工安全不可控，施工效率低的问题而发明的。首先地质超前预报采用短距离物探和钻探法。短距离物探加钻探法可以判断掌子面是否存在突出风险，若有突出风险优先采取钻孔通风排放措施，若排放措施达不到要求时，再采取钻孔抽放措施，同时采取水力压裂、水力割缝等增透措施，提升防突效果。在上述防突效果验证有效后，揭煤前采用“管棚+高压注浆+临时封闭掌子面”的预加固方法形成止气帷幕，进一步防止了煤与瓦斯突出。本发明的优点是施工安全可靠，施工效率高。
本发明涉及一种无人机搭载红外摄像机的矿山夜间运输监测救援系统及方法，包括中控台，中控台一端连接的信息录入单元和位置信息捕捉单元，另一端连接的比对分析单元，中控台的一端还设有紧急处理单元，通过对比分析单元中的路线分析模块计算合理的运输路径，当车辆或人员失去定位信号时，通过对比分析单元中的差异度计算模块判断信号停止位置是否为装卸位置，当判断不是为装卸位置时，启动飞行单元设计飞行线路，启动无人机前往失联地搜寻，位置信息捕捉单元将拍摄到的图像传输给比对分析单元中的目标监测模块，利用改进Yolov5s算法进行目标检测，确定失联原因、车辆状态以及地质状态，第一时间进行救援，解决安全问题，将伤害降到最低。
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本公开涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种隧道底部溶洞处理的施工方法。该施工方法包括在隧道内施工桩基施工空间并进行初支处理；向每个桩基施工空间底部的溶洞内充填物料并施工桩基；在桩基端部施工第一筏板；在每相连两个桩基施工空间之间施工筏板连接空间；在筏板连接空间的底部设置第二筏板以连接相邻的两个第一筏板；施工隧道主体。本公开提供的施工方法中，设置桩基穿过岩溶发育区，并在桩基上设置第一筏板，再通过设置第二筏板将相邻第一筏板连接，以将第一筏板、第二筏板和桩基连成整体，跨过隐伏岩溶段，改善隧道内地质条件，提高了隧道底部结构的结构强度，使得隧道底部受力状态安全性提高，并降低了施工难度。
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本发明属于TBM技术领域，提出了一种适应软弱围岩的TBM推进系统及其推进方法，解决了敞开式TBM在软弱围岩、断层破碎带等不良地质工况下进行推进时，因撑靴处围岩塌陷，无法提供足够的推进反力的技术问题。TBM推进系统包括主推进系统和辅助推进系统，主推进系统包括滑动设置在主梁上的鞍架和主撑靴，主梁后段设置有尾支撑，主撑靴和主梁前端之间安装有主推进油缸；所述辅助推进系统包括安装在护盾外板上的辅助推进油缸，与洞壁固定在一起的钢管片和安装在鞍架下方的辅助支撑单元。良好围岩时，主撑靴撑紧洞壁，通过主推进油缸使主机向前掘进；软弱破碎围岩时，依靠辅助推进油缸顶推铺设好的钢管片向前掘进，本发明能够有效提高TBM的适应性和施工效率。
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本发明公开了一种高效率矿山普查破碎取样装置，涉及矿山取样技术领域。本发明包括电机和钻杆，所述电机通过联轴器连接钻杆，钻杆底部固定安装有钻头，所述钻杆一侧通过连接轴连接有取样管，所述取样管为直角型，取样管的直角上安装有吸风机，取样管末端安装取样箱，取样管上靠近取样箱的位置安装有阀门。所述钻头呈圆锥形，所述钻头上均匀设置有若干个锥头，钻头和锥头上均设有用于收集矿石的小孔。所述联轴器两侧安装有把手，把手上套装有橡胶套。所述取样管底部安装有支撑腿。本发明钻头不受矿山地质岩层影响，轻松破碎取样层，便于取样收集。
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本发明公开了一种具有过载保护功能的打孔机连接装置，包括转动套、通过螺栓固定在转动套一端面中心的连接板结构、设置在连接板结构端面中心的第一转动轴和固定设置在第一转动轴端部的第一连接板，所述转动套的中心设置有一安装区间，所述安装区间的内部安装一转动柱，所述转动柱的侧面设置有多个半圆形凹槽结构，所述转动柱的顶部设置有第二转动轴，所述第二转动轴贯穿所述转动套的顶部。本发明用于连接打孔机的机头和用于打孔的打孔轴，其既能够实现正常的转动力度的传递，又能够实现防过载作用，在实际工作中，该装置在打孔轴碰到地质较硬时，能够相对转动作用，从而保护打孔轴和机头。
本发明涉及一种在富水中粗砂与少量粉纸黏土交替分布的地质条件下盾构机行进路线呈小曲率半径与大坡度下穿越高层建筑群的施工方法，主要包括：(1)开挖面土体改良(2)盾构掘进参数(3)同步注浆与二次注浆(4)钢花管注浆。本施工方法实现了在超前支护不可行的情况下，通过改进盾构施工工艺与调整施工参数实现控制地表上覆高层建筑的沉降要求。结合实际的施工过程中开挖面土体改良，掘进参数设定值的合理调整，注浆浆液配比的选择，掘进速度与刀盘扭矩的稳定和钢花管加固注浆可将地表高层建筑群累计沉降值控制在警报值(控制值70％)以内，保证了地表高层建筑群的安全与正常使用，同时满足整体施工的各方面要求与省去了超前支护造成的施工成本。
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本发明公开了一种倾斜煤层充填开采对地面路基沉降的分析方法，其特征在于，确定特厚煤层填充开采对上覆岩层的影响，以保证地表公路满足规范要求的正常使用的沉降量，使用PFC3D作为模拟平台，采用下落法对模型进行构建和模拟分析；其包括如下步骤：确定地质条件、建立模型、模拟充填开采、分析地面路基沉降；本发明可用于分析充填开采对路基沉降的影响。
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本发明一种基于三维模型的地下矿山斜坡道构建方法，属于采矿工程可视化技术领域，巷道建模是三维矿山信息系统的重要组成部分，其建模效果及建模效率直接影响到整个系统的运行机制；可立体、直观、准确地表现并反映井下巷道及其空间关系，是矿山测绘、地质、采矿科技工作者的重要工作内容，也是矿山安全、高效、合理开发的重要保障；斜坡道三维模型，为矿山无轨设备运行提供了支撑，是矿山动态仿真的重要组成部分，可为井下人员车辆的运行、定位提供工程环境，为工程信息检索、工程施工组织提供服务。
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