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本实用新型提供一种煤矿用架棚巷道液压可升降式前探梁，包括主钢梁，所述主钢梁前端固定安装有梁托，所述主钢梁后端安装有可在主钢梁长度方向调节位置的尾部固定装置，在主钢梁上还设有两个与架设的U型钢梁配合实现主钢梁支撑的前探梁固定装置，主钢梁底部固定安装有液压缸，所述液压缸的柱芯通过钢丝绳连接一挂钩，在主钢梁上设有供钢丝绳穿过的钢丝绳活动槽。通过本实用新型提供的液压可升降式前探梁，能够十分方便的进行煤矿巷道架棚作业，本装置结构设计简单合理、成本低廉，且在使用过程中，人力劳动强度小，且具有良好的安全性能。
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本实用新型提供一种防雾的煤矿巷道围岩状态专用窥视探头，所述窥视探头为圆柱形，包括顺次连接的探头顶盖、玻璃罩、不锈钢套管；其特征在于，所述探头顶盖与玻璃罩连接位置设置有防止产生水雾装置，所述防止产生水雾装置包括上顶不封顶的托盘，托盘下底开有多个孔。本实用新型提出的装置可以有效的防止窥视探头玻璃罩内由于温差而产生水雾。加上本装置后，在窥视之前将防雾剂注入到海绵体内，在产生水雾的同时，海绵体内的防雾剂通过托盘上的小孔挥发到玻璃罩内，能够及时有效的清除玻璃罩上产生的水雾，使探头能够更清晰的记录下孔内围岩结构情况。
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本发明公开了一种基于溶剂配比差异调控钙钛矿薄膜形貌的光电探测器的制备方法。制备不同溶剂配比的甲胺铅碘前驱液，通过调节钙钛矿前驱液中溶剂Dimethyl sulfoxide（DMSO二甲基亚砜）和N,N‑Dimethylformamide(N‑N二甲基酰胺DMF)的配比（体积比），来调节薄膜的形貌，并组装基于不同形貌薄膜的光电探测器，从而获得更好形貌的薄膜及探测器。通过在ITO（氧化铟锡）基底上直接刻蚀窄距叉指电极，使得光生载流子更易被施加偏压提取，从而提高了光电探测器的响应性能。
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本实用新型公开了一种矿井采空区积水探测装置，包括探测箱便携结构、电绳收放结构和积水探测结构，所述探测箱便携结构包括探测箱便携架和支架支撑杆，所述支架支撑杆通过转轴固定在探测箱便携架的一侧，所述探测箱便携架的顶端嵌套有便携架把手，且探测箱便携架的内侧固定有支架转轴，所述探测箱便携架对应支架转轴的位置设置有积水探测结构，且探测箱便携架的底端设置有便携架滚轮，本实用新型的积水探测电绳收卷在电绳卷筒内部，使用时收放方便快捷，且电绳卷筒和瞬变电磁探测箱皆安装固定在探测箱便携架上，更便于整体的使用携带，瞬变电磁探测箱可以通过支架支起至水平直接使用，无需放置在地面上，使用起来更便利，实用性更强。
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本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人，包括伸缩轴、摄像镜、无线传输装置、减震杆体、传送履带、从动带、连接棒和保护盖，所述伸缩轴的下侧安装有转动轴承，所述保护盖的下侧设置有支架，所述蓄电池的右侧镶嵌有电源开关。该煤矿井下探测机器人，设置有伸缩轴和转动轴承使得探测机器人的摄像镜能够根据需要调整自身角度和水平距离，使得摄像的效果更好，同时探测能力大大增加，设置有减震杆体使得探测机器人在行驶过程中的震动感大幅度降低，使得摄像效果更加平稳，便于探测工作的正常进行，同时设置有保护盖能够有效的防止高空坠物对机器的损伤，且结构相对简单，清洗与维修工作较为方便，适用于大规模生产使用。
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本实用新型公开了基于石墨烯与纳米结构钙钛矿材料的光探测器，包括一覆盖有二氧化硅的硅衬底，硅衬底上设有石墨烯导电层，石墨烯导电层的中部分布有纳米结构有机铅卤化物钙钛矿材料层，并形成异质结结构，石墨烯导电层的左右两端分别设有一电极层；硅衬底的最上方设有一钝化层，钝化层将石墨烯导电层、纳米结构有机铅卤化物钙钛矿材料层和两个电极层全部覆盖；位于两个电极层上方的钝化层上经光刻和刻蚀分别形成电极的一个接触孔，两个接触孔上分别淀积有金属引出电极。本实用新型构建光探测器件的技术与当前的硅电子工艺平台相比具有良好的兼容性，并且制备工艺简单，器件成功率高，具有实现快速、宽带响应、宽光谱光探测的极大潜力。
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本发明公开了一种勘探用智能矿粉离心机，包括支架、离心筒、矿粉制浆器、智能控制器，所述支架上设置有顶板，所述顶板上设置有支撑台，所述支架上安装有所述离心筒，所述离心筒两端设置有转轴，所述离心筒上安装有进料窗，所述顶板一侧安装有减速器，所述减速器一端安装有伺服电机，所述减速器另一端设置有皮带，所述支架一侧安装有所述智能控制器，所述顶板一侧安装有所述矿粉制浆器，所述矿粉制浆器下方安装有矿浆检测器，所述矿粉制浆器一侧下方设置有送料管，所述支架上设置有排料漏斗，所述支架下方安装有出浆管。有益效果在于：本发明通过对矿粉成分的预先检测，自动控制离心程序，提高矿粉离心分离效果，并且能够节约能源。
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本实用新型公开了一种井下矿体控制放水钻探管道，包括放水管和放水管端部连接的闸阀，放水管外壁上设有固定架。该井下矿体控制放水钻探管道结构简单，便于实施，控制简便，使用时，通过膨胀螺栓将固定架安装在矿体上，深孔钻沿闸阀及放水管钻入矿体放水，若出现涌水过大，可以结合实际情况适当关闭闸阀，达到控制放水的目的，可有效保障深孔钻操作人员的安全。放水管端部设有法兰，闸阀通过法兰与放水管相连，便于拆装，施工简便；固定架端部设有膨胀螺栓，便于安装，工作效率高。
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一种用于煤矿用井下钻机的前探装置和安置方法，包含有设置在煤矿巷道中的活动臂装置、设置在活动臂装置和钻机(2)之间的横梁筒节(7)、设置在横梁筒节(7)和活动臂装置之间的横梁筒节伸缩缸(8)，通过横梁筒节(7)和横梁筒节伸缩缸(8)，实现了对钻机(2)的支撑，通过活动臂装置，实现了对钻机(2)的作业点的调节和定位，因此扩大了煤矿用井下钻机的作业范围。
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本发明公开了一种基于光学微腔的柔性钙钛矿探测器及其制备方法，所述探测器从下到上依次设置有衬底、金属阳极、第一空穴传输层、活性层、第二空穴传输层、金属阴极，所述衬底为柔性衬底，所述的金属阳极或金属阴极由具有构造光学微腔的高折射率金属制成，所述活性层由钙钛矿光活性材料制成。采用宽光谱吸收的钙钛矿单晶，结合“电荷收集变窄效应”和光学微腔增强效应，利用柔性衬底的横向拉伸及其回复特性，实现不同窄带波段的高性能的光响应和光谱分析。
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本发明属于微纳制造相关技术领域，其公开了一种自供能钙钛矿光电探测器及其制备方法，所述光电探测器包括玻璃基底、CsPbIBr2光敏薄膜、PMMA修饰层及Ag电极层，所述玻璃基底包括基底及设置在所述基底上的ITO导电层，所述CsPbIBr2光敏薄膜设置在所述ITO导电层上；所述PMMA修饰层设置在所述CsPbIBr2光敏薄膜远离所述ITO导电层的表面上，所述Ag电极层设置在所述PMMA修饰层远离所述CsPbIBr2光敏薄膜的表面上。本发明的生产成本和工艺复杂性相较其他钙钛矿光电探测器更；且PMMA修饰层的引入有利于进一步钝化CsPbIBr2光敏薄膜的缺陷，提高载流子传输速率及减少不利的非辐射复合损失，从而提高光电探测器的灵敏度和响应速率。
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本实用新型提供了一种矿用随钻测量探管装置，包括端盖部件、支撑组件、减震体组件、基体组件、外管、顶柱组件，所述支撑组件前端连接端盖部件；所述减震体组件安装于支撑组件的中心轴螺纹孔位；所述外管一端安装于支撑组件后端；所述顶柱组件安装于外管另一端；所述基体组件安装于所述减震体组件后端芯部连接头上。本实用新型加设四翼扶正器，可实现增强减震、扶正效果，提高探管与无磁仓的同轴精度和不易冲蚀；加设七芯连接器插座，可实现传感器实时调整波特率及实时检测传感器随钻测量数据；顶柱组件的滑环连接器插头和基体组件的滑环连接器插座连接时可实现简便安装拆卸且可靠连接、提高探管外壳与内芯间绝缘性、缩短探管长度而降低成本。
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本实用新型涉及一种基于UWB技术的矿井无人车探测装置，属于无线通信、探测与定位技术领域。包括无人车模块、单参考点定位基站模块、固定节点模块及终端模块；无人车模块包括车载通信单元、记忆单元、车载定位单元、计算与控制单元、移动单元以及传感器单元，在矿井内分布式采集环境信息，与所在区域内单参考点定位基站模块无线通信得到位置信息，将环境和位置信息以无线信号的形式经固定节点传输至用户；用户收到环境及位置信息后，从建立的路由发送指令，控制无人车装置中各模块实现进一步探测与定位。所述装置能只需一个单参考点定位基站模块即可对无人车进行定位，无需装配无线通信基站，降低了部署难度且能对各个模块进行定向控制。
本发明提供了一种用于煤矿井下的采空区高温火区位置声波探测方法及系统，涉及矿井安全技术领域，利用采空区煤岩体升温及煤自燃产生的声波信号判断高温异常区域位置的方法。包括确定接收声波信号的最佳频率，并布置声波传感器测点，再实时计算每个测点处的声波信号强度平均值判断自燃危险程度，通过分析声波强度的变化斜率判断自燃危险程度的变化趋势，并且通过克里金插值法进行自燃煤层高温火区位置的反演，实现高温火区定位；该方法通过声波探测系统进行实现，包括声波传感器模块、数字化监测传输模块、声波数据分析模块、存储模块和显示模块；实现了快捷、低成本、高精度的确定矿井采空区高温异常区域，并用于分析煤层自燃的发生和发展过程。
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本发明公开了一种基于探矿工程的废渣处理回填装置及其使用方法，涉及探矿工程技术领域；为了解决载荷大问题；该装置包括底盘、装载箱、箱门、用于驱动装载箱旋转的升降驱动部、用于对装载箱复位缓冲的缓冲部、辅助卸料部、同步开合部，该方法包括将装置通过牵引钩与液压牵引车连接，并按照设计将各部分驱动与液压牵引车中的高低压油路连接，利用铲车或者挖掘机将废渣置于底盘内。本发明升降驱动部可驱动装载箱相对底盘转动，转动的同时，通过同步开合部的联动将箱门相对装载箱打开，从而依靠重物自身重力进行卸货填埋，且箱门设置于装载箱的侧边，并不会直接承受废渣的重力，从而相对载荷较低，不易损坏。
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本实用新型公开了一种煤矿水害探查监测装置，涉及煤矿技术领域。包括底板、检测装置，所述底板下端安装有万向轮，所述底板上端安装有支撑架，所述支撑架内卡设有顶板，所述顶板下端安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出轴一端连接钻孔电机。本实用新型提供的一种煤矿水害探查监测装置，通过第一电动伸缩杆、钻孔电机、输送杆、钻头各部件的相互配合，可进行钻孔工作，输送杆上设置的输送槽可将钻孔过程中挖出的土壤从孔内移出，之后转动顶板，并通过第二电动伸缩杆将检测装置送入到钻头挖出的孔内，保证检测装置能够检测指定位置处的土壤湿度，防止被钻头挖出的更深层的土影响检测装置检测数据的准确性。
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本实用新型公开了一种煤矿井下槽波探测用的可控震源，具体涉及煤矿勘测技术领域。该煤矿井下槽波探测用的可控震源包括位于井上的控制器、信号发生器和功率放大器，位于井下的信号发射机构和信号接收机构，信号发射机构通过第一电缆与信号发生器和功率放大器电控连接，信号发射机构包括第一夹持机构，第一夹持机构上夹持有超磁致伸缩致动器，超磁致伸缩致动器连接有机械传递机构，机械传递机构的输出端连接声辐射器；信号接收机构通过第二电缆与控制器电控连接，信号接收机构包括第二夹持机构，第二夹持机构上夹持有信号接收器、低噪放大器组和相关滤波器组。
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本发明涉及一种大面积钙钛矿微晶薄膜的制备方法及X射线探测器。所述方法为：1)首先采用刮涂法将多晶钙钛矿前驱体溶液涂覆在空穴传输材料修饰的导电基底上，退火处理得到纳米厚度的大面积钙钛矿多晶薄膜；2)结合反温度结晶法，将步骤1)得到的钙钛矿多晶薄膜作为生长模板引入到钙钛矿饱和生长溶液中诱导大面积微晶薄膜的生长，多晶薄膜的尺寸决定了微晶薄膜的尺寸；3)采用等静压热压工艺对微晶薄膜表面进行平整化处理。能够克服传统体块钙钛矿单晶纵向厚度过大、横向尺寸受限，以及多晶钙钛矿薄膜晶粒尺寸小、缺陷密度大等问题，显著提升了器件对X射线探测的灵敏度。
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本实用新型公开了一种矿用气体探测器，它包括壳体、盖体、电路组件和气体探头，所述电路组件固定在壳体的内腔中，所述壳体的中间开口部的外周设置有螺纹隔爆面，所述盖体通过螺纹隔爆面与壳体固定连接，所述壳体的左侧开口端和右侧开口端的内部均设置有螺纹隔爆面，所述壳体的左侧开口端通过螺纹隔爆面连接有防爆填料函，所述壳体的右侧开口端通过螺纹隔爆面连接有防爆声光报警器，所述壳体的下部开口端内设置有螺纹隔爆面，所述气体探头通过螺纹隔爆面与壳体的下部开口端相连。本实用新型提供一种矿用气体探测器，它结构简单便于拆装，安装和固定牢固。
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本发明公开了一种稳定的高性能钙钛矿光电探测器，包括基底、钙钛矿材料光吸收层、2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩有机半导体层以及电极四部分。本发明的制备方法，包括以下步骤：基底准备与清洗、处理；配制钙钛矿材料前驱体溶液；使用旋涂、刮涂及印刷方式制备钙钛矿材料薄膜，得到高质量钙钛矿材料光吸收层；配制2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩溶液；使用旋涂、刮涂及印刷方式在钙钛矿光吸收层上沉积制备2,7‑二辛基[1]苯并噻吩并[3,2‑b]苯并噻吩有机半导体层；采用蒸镀制备电极。本发明的产品具有响应时间快、光响应度高、空气中稳定等优点，具有重要的应用前景。
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本发明实施例公开了废旧矿坑勘探三维成像技术，包括：测量无人机进入废旧矿坑内，并沿坑道向前移动；测量无人机左右两侧对称装备第一激光测距装置，测量无人机上下两端对称装备第二激光测距装置，无人机控制系统接收距离A1和A2值，无人机控制系统根据A1和A2值比较大小调整无人机飞行姿态；无人机控制系统接收距离B1和B2值，无人机控制系统根据B1和B2值比较大小调整无人机飞行姿态；设置在无人机尾部的三维扫描仪，以无人机行进方向为轴旋转扫描，并将扫描图像传送给建模装置，建模装置建立矿坑的三维图像。通过本发明的方法能够准确建立起矿坑的三维图像，通过矿坑的三维图像确定回填填料的用量等，提高矿坑回填工程的预算准确性。
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本实用新型公开了一种地球化学探矿用模拟演示装置，包括投影设备主体，所述投影设备主体的右侧焊接有水箱，所述水箱前侧的底部设置有循环机构，水箱的前侧贯穿设置有超微孔渗水膜，超微孔渗水膜的前侧焊接有擦洗架。本实用新型通过投影设备主体、液压伸缩杆、擦洗架、竖板、支架、安装板、电动伸缩杆、壳体、投射结构、活动门、固定板、传动轮、传动带、主动轮、驱动电机、水箱、水泵、送液管、滤网和挡水壳的配合使用，解决了现有的地球化学探矿用模拟演示装置在使用过程中，通常不具有可循环用水的清洗结构，使得其不便于对其投射结构进行擦洗，且通常无法对其高度进行调节，容易给使用者的使用造成一定不便的问题。
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本实用新型公开了一种具有探照功能的采矿用安全帽，包括帽壳、帽沿、摄像装置和加强筋，所述帽壳的顶端安装有GPS定位器，且帽壳内侧壁的中央位置处设置有竹炭吸附层，所述帽壳侧壁的内部设置有加强层，且加强层的内部均匀设置有加强筋，所述帽壳的一端安装有固定灯座，所述固定块远离固定灯座的一端安装有LED灯头，所述GPS定位器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端通过导线与无线信号收发模块的输入端电性连接。该具有探照功能的采矿用安全帽，有固定块、卡块、卡槽以及LED灯头，使得便于通过卡槽与卡块的相互关系进行灯头的固定安装与更换，便于满足不同的照明需求。
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本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种煤矿透水探测预警装置，提高了预警能力，降低透水事故率的发生；采用的技术方案为：煤矿透水探测预警装置，包括固定套环、环形水套、湿度传感器、PH值传感器、导电率传感器、离子传感器、储水腔和预警模块，所述固定套环用于与传动杆连接，所述固定套环上设置有环形水套，所述环形水套内设置有多个储水腔，所述储水腔上设置有进水口，所述湿度传感器、PH值传感器、导电率传感器、离子传感器和预警模块分别设置在储水腔内，所述湿度传感器、PH值传感器、导电率传感器、离子传感器和预警模块分别与设置在储水腔内的处理单元连接；本实用新型可广泛应用于预警设备领域。
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本实用新型公开了一种用于煤矿开采和探测的安防装置，包括连接块，所述连接块上设置有钻杆，且钻杆的一端贯穿连接块并延伸至连接块的外部，连接块上设置有两个支架，两个支架以钻杆为中轴线对称排列，每个支架的内部设置有感应装置，感应装置的一侧设置有探测头，探测头远离感应装置的一侧贯穿支架延伸至支架外部，连接块上开设有定位槽，支架上设置有定位滚珠，且支架上的定位滚珠和连接块上的定位槽相适配，所述定位滚珠包括壳体和底座。该用于煤矿开采和探测的安防装置，通过将钻头的四周进行夹紧，使钻头在装置有有效的固定，在钻头进行打孔时钻头的部分得到最大的保护，且整个装置结构简单，适用性强。
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本实用新型公开了一种采矿施工安全探照灯，涉及采矿施工照明设备技术领域，该采矿施工安全探照灯，包括底座和第一支撑板，所述底座的上表面一侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面另一侧固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的顶部活动安装有转动轴，所述转动轴的一侧固定连接有第一照明件，所述第一照明件包括第一固定板和远光灯。该采矿施工安全探照灯，通过转动轴、旋转槽和旋转块的配合设置，使第一照明件和第二照明件能通过转动调整照射光，通过第一照明件能勘察远处，通过第二照明件能勘察近处，同时能通过转动轴的转动手动调整需要照射的位置，在使用时更加灵活方便。
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本发明公开一种多功能矿用电法超前探测信号发送机，其特征在于，可发出电流强度单路可调的直流激励信号、单频方波激励信号和多频调制方波激励信号。整流升压和恒流调控电路均采用开关电源原理，不仅提高了发送机的效率，而且增加了恒流控制的稳定性。本发明可以满足矿井直流电阻率法、直流激电法和双频激电法等多种电法超前探测对激励信号的要求。
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本发明涉及光电信号转换领域，具体是种用于光电探测的甲胺铅碘钙钛矿单晶薄片。一种用于光电探测的甲胺铅碘钙钛矿单晶薄片，按照如下的步骤制作，步骤一、将两块玻璃板成平行关系叠放在一起，使形成一个额定距离的空间，然后将带额定距离的空间的两块玻璃板放置在第一钙钛矿前体溶液中，24‑48 h后生成额定厚度的正六边形单晶薄片种子；步骤二、挑选规则的正六边形单晶薄片种子放置在距离等于额定距离的两块平行关系叠放的玻璃板中，然后放置入第二钙钛矿前体溶液中，24 h后生成厚度等于额定厚度的正六边形单晶薄片成体。
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