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一种便携式探矿器，包括固定带、固定卡扣、伸缩装置、第一第一连接杆、第一转轴、支撑杆、第二转轴、伸缩杆和探测器；固定卡扣设置在固定带的两端，伸缩装置设置在固定带上，第一第一连接杆设置在固定带上，第一第一连接杆的顶端设置有显示屏，第一转轴设置在第一连接杆上，支撑杆设置在第一连接杆的下表面，支撑杆和伸缩杆之间通过第二转轴转动连接，探测器上设置有滑槽，伸缩杆的伸缩端上设置有固定滑块，伸缩杆和探测器通过滑槽和固定滑块滑动连接。本实用新型能够有效的改变探测器的使用方式便于携带，在不使用时，也能够折叠收纳随身携带，在复杂的环境中也能更好的使用，提高了使用者的工作效率，也提高了装置的使用范围。
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本实用新型涉及定向探测技术领域，具体是一种矿井瞬变电磁用方便调节的定向探测装置，包括放置板，所述放置板的顶部内壁开设有安装槽，安装槽的内壁转动连接固定轴，固定轴上固定套接有转动板，转动板的顶部固定连接有探测操作箱，放置板的一侧内壁开设有转动孔，转动孔内转动连接有螺纹转杆，螺纹转杆的一端转动连接于放置板的另一侧内壁；本实用新型能够转动螺纹转杆，使得连接杆移动带动两个滑块在固定轨道上进行移动，两个滑块移动带动两个U形块通过两个挤压杆带动和转动板转动，转动板转动带动探测操作箱进行角度调节，实现了便于对探测操作箱的倾斜角度进行调节，进而便于不同的人员和不同的现场环境进行操作，方便使用。
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本发明涉及一种矿用快速接顶前探梁，属于煤矿领域。本发明采用的技术方案是：包括设置在巷道内顶板上的接顶梁，前探梁的一端通过铰接方式与接顶梁的中部铰接相连，巷道内顶板上还设有三组位于同一直线上的顶板锚杆，前后两组的顶板锚杆上设有水平的吊架，吊架在中部固定于顶板锚杆，吊架的两端设有竖直的螺纹杆，一对夹板的两端开孔套在两螺纹杆上，两夹板一上一下夹住前探梁，螺纹杆上还设有多个配合的螺母，螺母在上夹板之上将上夹板定位，螺母在下夹板之下支撑下夹板。操作人员在支护完好区域向前顺向插入接顶梁完成支护，不用进入空顶区；可使用废旧材料焊接，木材消耗量减少；现场操作方面较为方便，在实际施工过程中实用性强。
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本发明涉及一种基于UWB技术的矿井无人车探测及位置反馈系统，属于无线通信、探测与定位技术领域。无人车系统包括无人车模块、单参考点定位基站模块、固定节点模块及终端模块；无人车模块采集环境信息，并与所在区域内的单参考点定位基站模块进行无线通信得到位置信息，最终将环境信息和位置信息以无线信号的形式传出；矿井壁上的固定节点检测矿井壁的压力，并将传来的无线信号传输至用户终端；用户收到矿井内部环境及位置信息后，从建立的路由发送指令，控制无人车系统中各个模块。所述系统能实现自动化和远程操控，只需一个单参考点定位基站模块即可对无人车进行定位，无需装配无线通信基站，降低了部署难度且能对各个模块进行定向控制。
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本实用新型公开了一种自带铁矿探测装置的钻头，包括非金属材料制成的钻头本体，所述钻头本体用于钻取的钻取端设置有一空腔，空腔内安装一壳体表面涂覆隔热薄膜的金属探测仪。本实用新型中钻头整体均采用非金属材料制成，金属探测仪安装在钻头本体的空腔内并随着钻头本体一起深入地下进行铁矿探测，扩大铁矿探测的深度，结构简单、便于安装或维修。
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本发明属于铀矿勘查地球物理井下测量仪器技术领域，具体涉及一种用于低含量铀矿床定量测量的伽玛总量测井探管。本发明采用辐射探测器将伽玛射线转变成电脉冲信号；电脉冲信号依次通过反相放大、脉冲整形、同相放大及零位钳制后，输送至甄别电路；甄别电路将电脉冲信号与阈值电平进行比较，得到满足能量阈范围的伽玛信号脉冲，并将其输送至时序计数电路进行计数处理后进入驱动输出电路进行放大驱动，最后向井上地面控制台输出数据。本发明解决了现有技术难以准确测量低含量铀矿层铀含量的技术问题，探测灵敏度得到显著提高，对高含量和低含量铀矿层都能够进行正确测量。
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本发明公开了一种钙钛矿量子点掺杂的有机紫外探测器及其制备方法。该方法采用过饱和溶液结晶制备钙钛矿量子点，掺杂到有机物聚[双(4‑苯基)(2,4,6‑三甲基苯基)胺]中，再通过溶液旋涂方法制备基于氧化锌/钙钛矿量子点掺杂的聚[双(4‑苯基)(2,4,6‑三甲基苯基)胺]薄膜的紫外探测器。本发明制备的探测器具有极低的暗电流，将量子点掺杂到有机物层，提高了有机物层的载流子迁移率，进一步提高了紫外探测器的性能；制备方法简便易行，为提高紫外探测器性能提供了一种新的途径，具有较大的应用潜力，可广泛应用于环境监测、火焰检测、导弹追踪等领域。
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本发明公开了一种利用有机高分子材料降低钙钛矿探测器暗电流的方法，通过对关键材料，特别是有机材料的具体种类及用量的调控，并对相应辐射探测器制备的工艺流程及关键步骤所使用的参数条件进行了一定的改进，对热喷涂工艺所采用的温度及时间进行设置，达到能够满足商业需求的多晶卤化物钙钛矿光电探测器，其结构为ITO/多晶CsPbBr3/Au电极。本发明制作的无机钙钛矿CsPbBr3探测器具有较低的暗电流数量级，较高的信噪比以及优异的水氧稳定性。该半导体探测器的制备方法步骤简单，成本低廉，过程低温可控，且所制备的CsPbBr3材料抗水氧能力优异，可将本发明方法运用于大规模商业生产，具有显著的产业化推广价值。
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本发明一种基于钙钛矿材料的X射线探测器及其制备方法，所述方法包括：步骤1，按照摩尔比为3：2称取AI和BI3原料，溶于有机溶剂中，得到混合前驱体液；其中，AI为CsI，CH3NH3I或RbI；BI3为BiI3或SbI3；步骤2，将混合前驱体液密封，加热到60‑100℃，保持2～48小时，使其达到充分的溶解平衡后取上清液，得到前驱体的完全饱和溶液；步骤3，将前驱体的完全饱和溶液置于比步骤2中加热终止温度低的环境温度下，以小于5℃/day的速度逐渐升温，直至晶体析出，温度继续增加最多10℃后停止升温，得到A3B2I9钙钛矿单晶；步骤4，将单晶晶体取出并烘干；步骤5，在单晶晶体表面蒸镀叉指金属电极。
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本实用新型公开了一种煤矿采空区用的探查装置，包括TST地震波探测仪以及用于收纳所述TST地震波探测仪用的箱体，所述箱体由上箱壳和下箱壳铰接组成，还包括一伸缩式支腿组件，所述伸缩式支腿组件分别设置于所述下箱壳底部对称开设的凹陷槽内；所述下箱壳上设置有散热机构，所述散热机构用于对运行的所述TST地震波探测仪进行散热。该实用新型提供的煤矿采空区用的探查装置，通过在箱体的下箱增加可以收纳和伸缩的伸缩式支腿组件，从而实现在检测的时候对箱体进行摆放，而不需要检测人员背负进行检测作业；且每一个伸缩式支腿组件具备单独调整的功能，因此可以根据地形的特征，对其进行调整以适应当前的地形。
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本发明涉及一种矿物质能源勘探分层取样器，包括勘探钻头与取样装置，勘探钻头上设置有传动轴杆，传动轴杆上安装有取样装置，勘探钻头上表面设置有插齿，插齿与与取样装置之间通过齿轮啮合连接。本发明可以解决目前关于矿物质能源的勘探分层取样时，会遇到以下问题：首先，虽说钻头进行的改变，但是在取样过程中仍然会遇到比钻头更硬的东西，由于没有钻头保护措施，因此钻头会受损，随之便会带来土层取样失败，造成工期延迟；其次，不同土层取出的土样，不能及时的进行单独放置，造成不同层的土样混合，相互污染，导致后期对土质的研究带来不必要的麻烦。
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本发明公开了一种钾盐矿钻探施工用的钻头，包括钻头体和切削具，钻头体通过母丝扣与钻具连接，钻头体的前端面中部沿圆周方向一体设置有多个阶梯型凸起，多个阶梯型凸起共同构成圆环状分布在钻头体的前端面上，阶梯型凸起外围的钻头体前端面上以均匀布置的方式镶焊有切削具，阶梯型凸起上以均匀布置的方式镶焊有切削具，阶梯型凸起外围的钻头体前端面上以均匀布置的方式开设有底喷水眼，钻头体的内部具有环形空腔，切削具为金刚石复合片。本发明提供的钾盐矿钻探施工用的钻头，结构合理，能够提高钻探质量和钻进速度，而且钻探使用寿命延长，降低了钻探成本。
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本实用新型公开了一种矿井瞬变电磁探测角度控制器，它应用于矿井勘探领域，其包括底部框架和设置在底部框架上方的探测线框，所述探测线框的对称轴处设有转轴，所述转轴的两端通过支撑杆与底部框架连接，所述转轴与支撑杆的可转动连接处设有角度刻度盘，本实用新型结构简单、设计新颖，制作成本低，能实现快速拆卸和组装，便于携带和使用，实现了准确控制瞬变探测时所选取的角度，有推广的必要。
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本实用新型公开了一种固体钾盐矿用探地雷达辅助车，包括底板，底板上设有开口，开口的上方装设有探地雷达，底板的下面装设有支撑板，支撑板的两侧转动安装有滚环，底板的一侧装设有把手，把手之间装设有放置板，放置板的两侧装设有连接架。探地雷达的超声波发射头位于穿孔内，探地雷达运行时，能够直接对地面反射超声波和接收回馈波，探地雷达无线连接笔记本电脑，并与笔记本电脑达成数字协议，螺栓锁紧螺纹孔，螺栓底部压紧笔记本电脑操作面前后边侧，可稳定了笔记本电脑在放置板上的位置，并且笔记本电脑的屏幕正对推行者，因此单人即可对地下钾盐矿富含情况进行探测，减少人力资源的浪费。
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本实用新型公开一种勘探固体矿用耐磨钻杆及钻杆接头,主要是针对勘探固体矿用钻杆及钻杆接头的耐磨强度低,使用寿命短而设计。包括钻杆和钻杆接头,在所述钻杆接头的端部设有连接螺纹,在所述钻杆的外壁上或所述钻杆接头的外壁上偏离设有所述连接螺纹处开有一环形凹槽,在所述环形凹槽内设有耐磨层,所述耐磨层的外径尺寸大于所述钻杆或钻杆接头的外径尺寸。采用上述结构,所述耐磨层采用激光熔覆技术制成,硬度高,耐磨性能好,可有效的提高勘探固体矿用钻杆及钻杆接头的使用寿命。
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本发明涉及煤矿辅助器械技术领域，尤其为一种煤矿双板挤压固定式防倒滑可调节前探梁吊环，包括前探梁、吊环结构、吊环辅助固定结构和前探梁辅助固定结构，所述吊环结构包括顶板、安装螺母、固定架、固定螺母和支撑板，所述顶板的内侧面中央位置处安装螺母，且顶板的内侧开设有安装孔，所述顶板的一端面固定连接有固定架，所述固定架的外侧滑动连接有支撑板，所述支撑板的外侧设有固定螺母，本发明中，通过设置的吊环结构不仅使得该装置操作简单，而且对顶板的适应性强，原吊环巷道顶板不平时经常安装不上，现在可通过调节调节螺母，调节前探梁空间孔的位置，以适应顶板变化。
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本实用新型公开了一种窥视探头扶正器及矿用窥视装置，涉及矿用设备技术领域，包括至少一个扶正器，所述扶正器包括连杆和若干个圆盘，各所述圆盘分别转动连接在所述连杆上，至少一个扶正器的所述连杆的一端用于与窥视探头外部保护罩固定连接，所述圆盘用于使窥视探头与钻孔内壁保持间距。通过设置扶正器，避免因钻孔内壁的附着物磨损窥视探头、影响窥视画面清晰度。
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本实用新型公开了一种地下矿山巷道超前探水装置，涉及矿山开采超前探水技术领域，包括钻具，第一连接杆，固定管，第二连接杆，第三连接杆，钻具、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆以可拆卸的方式组合成一根超前探水杆，固定管套设在超前探水杆上；钻具的钻入端设有入水孔，入水孔中放置了水溶塞，第三连接杆远离第二连接杆的一端可拆卸设有钻孔电机，第三连接杆的内部设有自动闭水机构；自动闭水机构包括闭水环，闭水环的底部一侧连接有阻挡板，第三连接杆的一侧并位于自动闭水机构的下方设有水压表。本实用新型结构简单，采用拼接结构，易于现场组装使用，提高工作效率，可自动阻挡水喷出，使用更加安全性，适合推广。
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本实用新型的一种探究流态化还原铁矿粉反应机理的实验系统，属于冶金实验设备技术领域。本实用新型包括双层管反应单元、加热单元和供气单元，外部套管固定于支撑平台的中部，反应内管套装于外部套管内部，且反应内管底部与外部套管底部相连通，该反应内管内设置有流化床筛板；所述的加热单元包括加热炉炉体，热炉炉体内设置有与外部套管相配合的加热炉炉膛，双层管反应单元与加热炉炉膛相配合；供气单元为流态化还原过程提供还原性气体。本实用新型的供气单元可以模拟不同的还原气体成分，气体加热单元对还原性气体和铁矿粉进行加热，有效地模拟不同条件下的流态化还原铁矿粉的实验过程，为探究流态化还原铁矿粉的反应机理打下了基础。
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本实用新型属于煤矿坑道钻探设备技术领域，尤其为一种煤矿坑道防治水专用钻探设备，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有四个液压伸缩杆，四个所述液压伸缩杆的顶部固定安装有一个支撑台，所述支撑台的内部滑动连接有钻探设备，所述支撑台的一侧固定安装有侧位板，所述侧位板的内部螺纹套装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至钻探设备的内部并与其活动套装。通过在固定板上设置支撑螺杆和螺纹套筒顶住坑道的顶部，同时配定位板，能够对固定板的位置进行固定，有效的避免了钻探设备在工作时由于振动导致装置整体发生位置，影响其钻探的问题，提高了装置的稳定性。
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本实用新型公开了一种煤矿地测防治水用钻探设备，包括底座，底座为U型结构，底座的上端后部固定安装有后支撑板，底座的上端左右两侧均固定安装有侧支撑板，两个侧支撑板的对立端均开有稳固槽，后支撑板的前端中部开有活动槽，后支撑板的上端穿插连接有升降机构，升降机构通过轴承与活动槽活动安装，升降机构的左部和右部分别滑动安装在对应的稳固槽内，升降机构的上端固定安装有步进电机，步进电机的输出端固定安装有探测钻杆，后支撑板和侧支撑板的左右两端下部均固定焊接有移动机构。本实用新型所述的一种煤矿地测防治水用钻探设备，结构简单，操作便捷，移动方便，且可以快速固定，转换灵活，探测钻杆进给过程中稳定性强，可推广使用。
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本发明公开了一种矿用钢丝绳探伤用在线监测系统，包括设在支架上的一对带轮，一对带轮之间连接有钢丝绳，所述带轮下方支架上设有一由检测机架带动的传感器，检测机架架设在支架上且能够沿其滑道移动，检测机架与系统控制台相连用以控制传感器抱合被检测钢丝绳；所述系统控制台分别连接PLC控制箱和系统信息分站，系统信息分站分别连接传感器和置于一对带轮上的速度传感器，所述PLC控制箱连接至检测机架。该矿用钢丝绳探伤用在线监测系统从根本上克服了现有检测方法的不足，实现了对矿用钢丝绳实时在线无损监测、缺陷准确定位，并且通过远程计算机实现远程监控，保证钢丝绳的安全运输。
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本发明公开了一种钙钛矿晶体、其制备方法及X射线探测器。本发明提供了一种钙钛矿晶体；其中，所述的钙钛矿晶体包括：钙钛矿单晶和钝化层；其中，所述的钝化层为由钙钛矿单晶的表面缺陷与A1X1结合所形成的结构；且所述钙钛矿晶体不含未与所述钙钛矿单晶的表面缺陷结合的A1X1。本发明对钙钛矿晶体表面进行钝化改性处理。通过钝化改性处理提高了钙钛矿晶体的离子激活能，改善了离子移动现象，降低了器件暗电流；同时制备出钙钛矿单晶共平面结构的高效X射线辐射探测器；其具有高灵敏度与低检测限，并实现了精细的X射线成像以及线阵列成像。
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本实用新型涉及煤矿开采技术领域，提供了一种煤矿顶板裂隙演化动态探测装置，包括分段封孔系统、封隔注水系统和探测注水系统，分段封孔系统包括推送注水管、分段封隔器，推送注水管延伸方向上间隔分布有若干个分段封隔器，分段封隔器与钻孔形成封隔密封段，相邻两个分段封隔器之间的推送注水管与钻孔形成裂隙测试段，相邻两个分段封隔器之间的推送注水管上连接有导水管，探测注水系统通过导水管向裂隙测试段注入测试用压力流体，探测注水系统测量导水管的流量、压力。本实用新型提供一种实时持续监测回采工作面顶板裂隙的变化过程、破坏深度的煤矿顶板裂隙演化动态探测装置。
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本实用新型涉及煤矿掘进作业技术领域，尤其为一种煤矿掘进作业用钻探设备的升降结构，包括定位底框，所述定位底框的顶端中部位置螺栓固定有组合箱体，且组合箱体的顶端两侧位置分别焊接有左托架和右托架，所述右托架的一侧位置设置有转向夹具，本实用新型中，通过设置的液压伸缩杆、转向夹具、组合接头、上滑板、下滑板、组合箱体、右托架和左托架，一组液压伸缩杆在同时携带上滑板和下滑板实现往复抽动动作的同时，快速连接液压升降机构的钻探机构，将会在受到传动作用力后实现同步的位置上下的调节操作，从而达到对钻探机构上下位置进行调节的目的，方便钻探设备能够快速掘进地表的深处，加快整个采掘操作的进度。
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本实用新型煤矿监测探头自动升降装置公开了一种无需登高铺设安装，能够实现对监测探头的升降调控，便于工人对探头进行定期维护与校对的煤矿监测探头自动升降装置。在进行铺设安装时无需工人登高安装，安装简单方便而且安全。其特征在于所述驱动电机固定置于底板上靠近一端处，所述减速器置于底板上，所述驱动电机的电机轴和减速器的输入轴相连接，所述绕绳辊一端和减速器的输出轴相连接，所述绕绳辊两端分别置有固定座，所述固定座和底板相连接，所述绕绳辊和固定座之间置有轴承，多个所述升降杆并列放置于底板上，最右侧的所述升降杆底端与底板顶部相连接，其他升降杆右侧靠近顶部位置置有卡轨架，所述升降杆左侧开有导向槽。
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本实用新型公开了一种煤矿勘探用的采样钻杆结构，包括内部开有中空腔体的钻杆主体，钻杆主体的侧面上开有采样槽，采样槽的槽口处滑动连接有挡门，且挡门由钻杆主体内部开有的的流水通道内的水压控制开合，采样槽的内部安装有多个由挡门控制折叠或打开的采样刮刀以对钻洞侧壁的矿样进行刮取，本实用新型在钻杆上集合了采样的功能，在进行钻探的同时即可实现采样，简化了勘探采样的步骤，可以提高勘探采样的效率。
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本实用新型提出了一种煤矿井下探放水实训操作装置，属于煤矿井下设备仿真培训技术领域，包括：模拟巷道(1)，其内壁上开设有多排孔(11)，其中，至少一个孔空置；与其余的孔一一对应的孔口管(13)，孔口管(13)的一端设于所述孔(11)内，另一端设有止水阀(12)；位于上排的所述孔口管(13)的位于孔(11)内的一端向所述模拟巷道(1)的顶部倾斜设置，位于下排的所述孔口管(13)的位于孔(11)内的一端向所述模拟巷道(1)的底部倾斜设置，位于中间的所述孔口管(13)与所述内壁垂直；和，钻机(2)，设于孔(11)的前方。通过本实用新型的设备，使探水管理人员和探水工直观准确理解探放水工作的方法。
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本实用新型公开了一种高精度航测探矿无人机系统，包括油动垂直起降固定翼无人机机身和航磁梯度仪，所述油动垂直起降固定翼无人机机身的左侧设有第一机翼，所述油动垂直起降固定翼无人机机身的右侧设有第二机翼，所述油动垂直起降固定翼无人机机身的外壁底部螺丝连接有航磁梯度仪，所述航磁梯度仪的内腔顶部左侧设有数据采集器，所述数据采集器的右侧设有无线数据传输器，所述数据采集器的下方设有GPS，所述GPS的右侧设有航姿仪，所述航磁梯度仪的外壁底部两侧设有第一天线。本实用新型可以通过油动垂直起降固定翼无人机搭载航磁梯度仪，进行低空磁法探矿，有效的解决了多旋翼小型无人机搭载的探矿仪器的飞行距离不足、探测距离短、载荷小的问题。
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