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本实用新型具体为一种矿井探水钻机精准定位仪，解决了现有矿井探水钻机易误探造成安全事故的问题。矿井探水钻机精准定位仪，包括透明定位盘，透明定位盘的上表面设置有环状刻度盘，透明定位盘上表面的中心设置有激光器，且激光器发出的线性激光线方向与透明定位盘上0°方向一致，透明定位盘的上表面内镶嵌有水平设置的气泡水平仪I和竖直设置的气泡水平仪II，透明定位盘的中心固定有位于其下方的中心轴，中心轴上开有环形凹槽，环形凹槽内套有水平设置且位于透明定位盘下方的测量杆。本实用新型可方便快捷的测出钻机、钻杆的竖直角度（坡度），而且不受井下特殊磁场的干扰，大大减少了误差，提高了精确度。
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本发明涉及一种基于U形螺线源的矿井瞬变电磁探测装置与方法，所述发射线圈设有非导电U形支架和供电电线，所述供电电线以密绕螺线的方式缠绕在U形支架上，供电电线的起点在U形支架的一端，终点在U形支架的另一端，两端各预留出2-3m连接线与发射机连接，发射线圈与接收线圈保持间隔1-5m；发射机和主机距离发射线圈和接收线圈1m之外，基于二分搜索算法进行全区视电阻率计算，本发明采用U形螺线源，减小发射线圈附近干扰源对一次场的干扰，提高了数据质量、探测精度和分辨率；减小了发射线圈与接收线圈之间的互感，即减小了关断时间和探测盲区；减小了发射线圈的尺寸，更加适应井下狭小的巷道空间；计算结果精确，结构简单易于实现。
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本实用新型公开了一种矿井透水探测设备，涉及矿井检测辅助设备技术领域。本实用新型包括推车，所述推车上设置有驱动机构，所述推车上设置有滑板，所述驱动机构用于驱动所述滑板在所述推车上滑动。本实用新型推动推车至透水点，用卡接件卡接适应型号的钻杆，启动转动机构，驱使转杆转动带动钻杆转动，用驱动机构驱动滑板滑动，使得钻杆钻入矿井内壁至深入透水点，停下驱动机构及转动机构，用预警机构采集透水点的水源信息，并分析后警示工作人员，当有危险时提示工作人员离开，综上我们设计的一种矿井透水探测设备，可深入透水点进行采集信息，能更准确判断水源信息，警示工作人员及时撤退，降低事故发生的概率，减小人员伤亡，降低安全风险。
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本发明公开了一种矿井瓦斯探放设备，包括履带轮、底固定板和工作平台，工作平台的中部安装有变速箱，变速箱的顶端安装有驱动电机，驱动电机的一侧安装有钻孔杆，钻孔杆的顶端安装有固定板，其固定板的顶表面安装有钢绞绳，变速箱的一侧安装有固定座，固定座的顶端安装有伸缩外筒，其伸缩外筒的顶端设置有固定扣，伸缩外筒的内侧安装有探测杆。本发明通过设计一种探放设备，在履带轮移动到目标地点后即可根据液压撑固定在地面，通过变速箱和探测杆的动力结构对于最具有危险性的地下气体自动钻探，工作人员仅在远处安全遥控即可。
本发明公开了高性能垂直结构全无机钙钛矿CsPbX3纳米晶可见光探测器，通过旋涂制备空穴传输层，离心制备钙钛矿活性层，再用旋涂制备电子传输层，最后热蒸发沉积电极材料。本发明所述的可见光探测器的探测波长范围可通过改变纳米晶的卤素配比进行调节，该探测器的性能优越，信噪比高、响应速度快，可应用于快速响应的探测领域。
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本发明属于煤矿井下防灭火技术领域，涉及一种基于定向钻进技术的矿井火源异常区探测方法。其可以实现实时随钻测量钻进，通过人为控制钻孔轨迹，完成对老巷采空绕避，以及采用定向钻进开分支工艺，扩大探测范围，并在定向钻孔中利用钻具下入测量导线及传感器，完成火源异常区的探测。本发明采用的步骤为根据资料推测异常区小窑、老巷及采空区的相对位置，选择距离疑似火源异常区较近位置开拓探测钻场，实施开孔钻进，完成火源异常区探测工作。
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本发明提供一种矿井瞬变电磁探测图形处理方法及装置。所述方法包括：获取运顺巷道的探测点及轨顺巷道的探测点的探测数值，所述探测数值包括所述探测点的坐标值和瞬变电磁探测数据；其中，所述运顺巷道的探测点及轨顺巷道的探测点的坐标值为同一平面直角坐标系的坐标值；对所述运顺巷道的探测点及轨顺巷道的探测点的探测数值进行预处理；根据预处理结果，生成探测结果图。本发明实施例所提供的矿井瞬变电磁探测图形处理方法及装置可以将所述运顺巷道探测点及轨顺巷道探测点的探测数值进行融合，从而使得生成的图形线条清晰连贯，准确显示探测结果。
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本实用新型公开了煤矿用阻燃温度探测光缆，包括阻燃外护套，所述阻燃外护套的内腔设置有防水层，所述防水层的内腔设置有填充层，所述填充层的内腔设置有束管，所述束管的内腔设置有紧包纤，所述紧包纤的内腔设置有光纤，所述填充层内腔的顶部和底部均设置有抗拉钢索。本实用新型通过设置阻燃外护套、防水层、填充层、束管、紧包纤、光纤、抗拉钢索和加强元件的相互配合，达到了抗冲击和抗拉性能好的优点，解决了现有的阻燃温度探测光缆抗冲击和抗拉性能差的问题，当阻燃温度探测光缆在煤矿中使用时，不会在井下机械作业时被无意中拉断或被落石和塌方砸断而失去了通信和传感的作用，方便了人们使用。
本发明公开了一种矿用井下探放高压岩溶水钻孔施工的套管隔离地层破碎带方法，先下入第一层套管(6)，施工第二段孔径，钻进中遇到地层破碎带时，不采取注浆方法，采用在第一层套管(6)和第二层套管(3)之间下入关键套管(5)，下入后进行水泥浆隔离封闭，投孔进行耐压试验，合格后进行第三段孔径的钻进施工，下入第二层套管(3)。本发明采用多下一路套管、增大开孔孔口直径的方法，克服在利用井下巷道施工探测高压岩溶水水时遇地层破碎带的难题。不耽误工期，成本低，而且能保证钻孔长期稳定。
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一种金属矿藏探测遥控小车，包括：车体、底盘、车轮、伺服电机、光伏组件、光伏蓄电池、矿藏探测器、警报灯、控制器和遥控接收头，具有远程遥控，光伏能源续航，翻越崎岖路面，电磁感应原理设计金属感应和灯光报警等功能，在极其恶劣的环境中，能独立完成金属探测任务，不易翻车、探测头不易损坏，巡检效率高。
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本发明提供一种矿类勘探取样器用样本提取装置，涉及矿类勘探领域。该矿类勘探取样器用样本提取装置，包括承载框架，所述承载框架顶端固定连接有支撑架，支撑架内滑动连接有移动套筒，移动套筒底端固定连接有移动齿轮。该装置在使用时，调节电机带动移动环上移，移动环带动防护筒上移，防护筒远离钻头，移动环带动移动齿轮与第二动力齿轮啮合并带动第二动力齿轮上移，双轴电机带动第一动力齿轮脱离驱动齿轮，此时调节电机带动调节齿轮反转，防护筒带动收集槽下移，收集槽在顶杆与移动块的作用下移出防护筒，双轴电机反转，第二动力齿轮传动防护筒转动，收集槽在防护筒转动的同时对土壤样本进行收集，具有便于收集深处土壤的优点。
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本发明提出了一种自动发电转换能量储存并永久运行的用于独立开采探矿的装置和技术。其特征在于该技术是风能、地热能、光能混合发电系统，充电控制器、蓄电池、逆变器、电机调速装置及动力电动机依次串联而成，所述的蓄电池为两个，并联连接。首先采用将蓄电池的直流电转换成交流电并升压来达到电动机的额定电压，取代了用多只蓄电池串联达到额定电压的难题，同时节约了大量的蓄电池，由此也有条件增加一个备用循环蓄电池，然后利用风能、地热能、光能混合发电系统保证其中一种电能给蓄电池循环充电，从而实现了各种开采探矿设备自动发电转换能量储存并永久运行的用于独立开采探矿。
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本实用新型公开了一种用于矿井瓦斯通风管道的双红外火焰探测器，所述高信噪比热释电探测元和高信噪比光电传感器均通过红外信号前置放大电路和红外信号滤波放大电路与16位MCU处理器连接，所述16位MCU处理器同时通过外红校准电路与高信噪比热释电探测元和高信噪比光电传感器连接，所述高信噪比热释电探测元和高信噪比光电传感器与CaF2窗口之间均设置有滤光片。本实用新型中，通过对0.9um及4.3um波段辐射峰值的探测，实现了对火焰的快速准确判断，并且全部采用固体器件，去除了紫外光敏管及其所需的高压电源处理电路，减小了体积，提升了探测器的安全性，延长了探测器的使用寿命，提高了矿用瓦斯管道灭火防爆系统的工作效能，值得大力推广。
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本发明属于液体检测与光谱分析相关技术领域，其公开了一种利用激光探针快速检测矿浆的装置，其包括LIBS组件及样品组件，所述样品组件包括连接于所述LIBS组件的3D位移平台、垂直固定在所述3D位移平台上的主立杆、间隔连接在所述主立杆上的胶管稳固机构、喷头固定机构及样品容器固定机构、连接于所述喷头固定机构且收容于所述样品容器内的喷头、套设在所述喷头上的内套管、底端穿过所述样品容器固定机构的样品容器、穿过所述胶管稳固机构后与所述喷头相连通的胶管及设置在所述胶管上的蠕动泵，所述蠕动泵用于抽取矿浆以将矿浆由静止的形态转换成流动的液柱形态；所述胶管的另一端连接于所述容样品容器的出口端或者矿浆运输管。
本发明公开了一种Au纳米颗粒增强的高性能CsPbX3无机钙钛矿纳米晶可见光探测器。通过旋涂制备Au纳米颗粒增强层，运用离心制膜的方法组装无机钙钛矿感光活性层，然后通过热蒸发沉积以及刻蚀工艺制备叉指电极组装成可见光探测器。本发明所述的可见光探测器的探测波长范围可通过改变量子点发光层材料的卤素配比进行调节，能够覆盖整个可见光谱范围；且其探测速度快，响应时间小于毫秒，可用于快速响应的光探测以及光通讯领域。
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本实用新型公开了一种用于勘探矿涌水的前期电化学处理装置，包括移动台架、参比电极、电极、双丝螺杆，移动台架的上端设有计算机、电化学工作站、蓄电池、扶手架、测量池，移动台架的下端设有脚轮，测量池内设置有夹持器主体，测量池上设有滑座、固定块，滑座上开设有滑槽，固定块上内嵌设置有轴承，轴承与双丝螺杆固定套接，滑槽内滑动卡接有滑接板，滑接板上设有夹杆，夹杆上设有夹头。实现了将参比电极以及电极进行稳定夹持，提高了插入测量池中的参比电极以及电极的固定稳定性，避免晃动，保证了用于勘探矿涌水的前期电化学处理效果，提高了用于勘探矿涌水的前期电化学处理装置的整体移动灵活性。
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本实用新型公开了一种无线网络卫星定位地震探矿器，包括通信天线、无线收发器、卫星定位天线、卫星接收机、加速度计和信号处理器，所述卫星定位天线与定位卫星无线连接，卫星定位天线输入连接卫星接收机，卫星接收机和加速度计输入连接信号处理器；信号处理器与无线收发器双馈连接，通信天线与无线收发器双馈连接；通信天线与数据中心无线连接；所述加速度计和卫星定位天线固定在底座上，底座嵌入大地。本实用新型采用无线通信，不需要布置通信线缆，能够自动记录探矿器的位置，不需要人工记录，节省了人力。收集探矿器数据的数据中心只需要一个无线通讯接口，不需要众多的有线通讯接口，降低了数据中心通信设备的复杂度，降低了故障率。
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本实用新型公开了一种钙钛矿光电探测器，包括自下而上依次组成的衬底、底层电极、光吸收层、顶层电极和光学调制层，所述光学调制层包括下层的电介质层和上层的光反射膜层，所述电介质层选自Si、ZnO、ZnS、Si3N4、Al2O3、SiO2和TiO2中的一种，所述光反射膜层选自Au、Ag、Al、Cu、Ni、Pt、Ti、TiN和ZrN中的一种。光学调制层覆盖在钙钛矿光电探测器的顶层电极上，与钙钛矿光电探测器整个器件耦合实现具有波长选择性的完美吸收，增强入射到钙钛矿光电探测器中的光能量，从而进一步提高光响应度。
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本实用新型公开了一种矿山勘查用钻探设备，包括移动底座和钻探机构，所述移动底座的内部设置有升降机构，所述钻探机构设置在移动底座的中心处，所述移动底座的底部安装有固定机构，所述移动底座包括底板，所述底板顶端的左右两侧均固定安装有安装板，两个所述安装板之间固定连接有推杆，该矿山勘查施工用钻探设备，通过设置的移动底座，工作人员推动推杆就能够使装置整体进行移动，为移送工作提供了很大的便捷，通过设置的升降机构和钻探机构，只需要工作人员将装置整体移动至勘查地，装置就能够自动进行钻探工作，无需使用者手提，降低了工作人员的劳动强度，提高了钻探的精准度。
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本实用新型提供了一种煤矿井下危险区探测机器人平台，包括轨道平台，轨道平台由设置在所述轨道平台下端面四角处的气缸支撑，气缸的伸缩杆与轨道平台的下端面相连；轨道平台两侧的轨道上分别设置有滑架小车，滑架小车上设置有滑架，两滑架下端与支撑架相连，支撑架下端与纵向滑轨相连，纵向滑轨的滑块A与横向滑轨相连，横向滑轨的滑块B与探测机器人相连。本实用新型所述的煤矿井下危险区探测机器人平台结构新颖，通过轨道平台的设置使探测机器人能够在轨道平台上前进、倒退和停止，通过气缸的伸缩可以调节轨道平台的坡度，另外横向滑轨和纵向滑轨的设置使探测机器人能够沿横向和纵向移动，更加便于机器人进行全方位的探测和搜救。
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一种钙钛矿多波段探测器及其制备方法，属于光电探测器制造领域。所述探测器的结构依次由透明导电衬底、电子传输层、钙钛矿和六主族铋化物电极组成；所述六主族铋化物为Bi2Se3、Bi2OSe2或Bi2Te3中的一种或多种；所述方法为：取透明导电衬底：采用标准清洗工艺清洁待用；在透明导电衬底上制备电子传输层；采用一步反溶剂旋涂法制备MAPbBr3吸光层；采用热蒸镀方法Bi2Te3电极：真空压强在1‑3×10‑5Torr蒸镀电极。该器件与传统钙钛矿基探测器相比，由于没有有机物作为空穴传输层，提高了热稳定性，使器件可在高温时长时间工作。所采用电极成本比贵金属Au，Ag或者Pt等低，且工艺成熟，具有可见和近红外波段的多光谱探测性能。
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本实用新型公开了一种露天煤矿用钻探取样辅助装置，包括钻机，所述钻机包括钻机外壳、钻轴和钻头，所述钻机外壳底部外侧固定套有防尘罩，所述防尘罩罩在钻头外侧，所述钻机外壳两侧分别通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定套在风车，所述第二转轴另一端与曲柄摇杆机构固定连接。本实用新型通过设置了防尘罩和吸尘装置，可以有效抑制钻探取样过程中出现的粉尘，防止粉尘到处飞扬，不但保护了环境，还减少了煤矿工人得病的几率，给煤矿钻探工作带来了很大的便利。
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本实用新型涉及一种多功能煤矿安全探测棒。包括：外套管，中空结构，两端内壁均设有内螺纹；中间套管，中空结构，一端与外套管连接且设有外螺纹，另一端设有内螺纹；内套管，中空结构，设有与中间套管内螺纹配合的外螺纹，另一端设有探测头；矿山温度计，安装在内套管靠近探测头的一端；尾端堵头，与外套管通过螺纹连接，且设有用于连接气囊的通孔；前端堵头，与外套管另一端通过螺纹连接，且具有与矿山温度计配合的凹陷。本实用新型优点：具有测煤层温度、收集气体、巷道行进用手杖等多种功能；可伸缩结构，成本低廉，简单易使用，小巧美观，快捷方便；轻便：采用铝合金制成，减轻了过去铁质长杆的重量。
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本发明公开了一种矿区老空水探测方法及系统，由多段有序连接的电缆探针组件接收天然电磁波经老空区或老空水反射、折射或调制后在地表形成的分布电场信号并连接到探测仪器进行信号调理放大、采集保存，上位机读取探测数据经分析处理后提取老空水或老空区特征信息及参数并据此分析老空水的赋存深度、储量大小和老空区存在状态。本发明的有益效果在于：有效接收并提取了老空水或老空区的特征信息，据此分析老空水或老空区的赋存深度、储量大小、存在状态，探测结果唯一、定位精度高，可广泛用于矿山老空水的勘探与防治。
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本实用新型公开了一种煤矿用激光瓦斯探测器,该探测器外形是一个矩形盒子,盒子内部有气室(2),盒子壳上有光纤接头(11);气室(2)内部安装有两相对应的准直器光学镜头(3),准直器光学镜头(3)通过光纤接头(11)与瓦斯监测系统相连接;气室(2)下方是过滤层(7),其下用运行盖板(8)或调校盖板(9)分别在系统运行时或调校探测器及瓦斯监测系统时安装在气室(2)之上。过滤层(7)为合成阻燃纤维棉。探测器外面的两个光纤接头与瓦斯监测系统相连接的方式为:其中一个连接激光发射器,另一个连接光电探测器。本实用新型可以解决远距离传输的难题,具有对瓦斯检测灵敏度高、响应时间快速、使用寿命超长、探测距离长、维护费用低的优点。适用于煤矿瓦斯的实时监测。
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本实用新型涉及一种矿山钻探面的防护软网装置，其包括上锚梁、下锚梁、边锚梁、软网辊和软网；其中，所述边锚梁分别铰接于所述上锚梁和下锚梁的一端，所述上锚梁和下锚梁的另一端通过软网辊连接，所述软网辊与上锚梁和下锚梁为可旋转式连接，所述软网收卷于所述软网辊上；所述上锚梁、下锚梁和边锚梁均为方形管，所述上锚梁和下锚梁两端及边锚梁侧壁上均焊接有锚锥。本矿山钻探面的防护软网装置，可利快速形成具有一定支撑效果的临时防护面，其在冲击地压发生时能够遮挡大部分侧壁和掌子面抛落的碎岩体，并缓冲大体积岩石抛落的速度和力量，有效降低了事故伤害、提高生存率，具有显著的安全效益。
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本实用新型属于钻探装置技术领域，涉及一种煤矿施工作业用钻探装置，包括固定台，所述固定台的上表面固定连接有调节仓，所述调节仓的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面套接有螺纹帽，所述螺纹帽的上表面固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面固定连接有固定架。其有益效果是，该煤矿施工作业用钻探装置，通过设置第一电机，当工作人员使用该装置进行钻探的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第一电机，在螺纹柱和螺纹帽的配合下，能够使连接块通过支撑板带动第二转轴侧面的钻头进行移动，从而便于工作人员对钻头的钻探深度进行调节。
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本实用新型涉及矿脉勘探技术领域，且公开了一种矿脉勘探用岩石开槽装置，包括顶部框架，顶部框架顶端的两侧侧壁均固定有L型板，L型板相互远离侧壁均固定有防护框架，防护框架内壁顶端均固定有一号弹簧伸缩杆，一号弹簧伸缩杆的数量均为三个，伺服电机通过主动盘、皮带、驱动辊、皮带槽能够带动从动辊转动，从动辊通过外壁的若干锥形块从而对岩石进行开凿，锥形块通过加强螺栓穿过螺栓槽后与内置槽内的螺槽螺纹连接，从而使得锥形块方便与从动辊达到快速拆装的效果，通过锥形块底部插设于内置槽的内部以及锥形块底部的加强筋插入尺寸相匹配的加强槽内部，使得锥形块在转动的过程中，能够保持较强的稳定性。
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本实用新型公开了一种探矿主斜坡道施工用支护装置，属于采矿技术领域，所述探矿主斜坡道施工用支护装置包括支架，所述支架由U型钢A以及U型钢B共同组成，且支架上表面开设有穿孔，所述穿孔有若干个，且穿孔内部插接有无缝钢管，所述无缝钢管顶端间隙连接有锚网。本实用新型中，巷道开挖后通过及时架设U型钢支架为管棚提供应力支持，在管棚与U型钢支架及锚网的共同作用下形成稳定支护结构，为安全生产提供了保障，该支护方式具有工序间循环周期短，具有工序简单，安全、高效的施工特点，保证了施工进度的同时也极大程度降低了掘进成本，适合被广泛推广和使用。
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本发明公开了一种光电子矿洞探伤仪，包括轨道移动平台、自调节稳定平台、光电子探伤设备、轨道枕木、装备器械移动轨道、综合移动控制系统、光电子发生器、自稳定调节系统，所述的轨道移动平台包括轮轴固定支架、连接支架、连接横杆、减震垫柱、支撑运输平台，自调节稳定平台包括直线滑轨、直线滑轨支座、支撑减震支柱、固定平台，光电子探伤设备包括支撑固定架、旋转驱动电机、转轴，本发明可自行在矿洞内进行防护的巡逻，这个过程中可通过自身的光电子探伤设备对矿洞进行扫描，在使用过程中，为了保证扫描的精确度，设置有自调节稳定平台，边行走边探伤，本发明具有结构简单、成本低廉、效率高、等优点。
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