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本发明公开一种应用于瞬发裂变中子铀矿测井的4H‑SiC中子探测器，该探测器为肖特基结构，以n+型4H‑SiC晶体作为衬底，利用化学气相沉积技术在衬底的正面同质外延生长n‑型4H‑SiC外延层；利用磁控溅射技术在衬底的反面和外延层一侧分别沉积多层金属和保护层并退火处理，形成欧姆接触和肖特基接触；最后利用光刻和磁控溅射技术在肖特基接触上溅射6LiF形成中子转换层。除了具有常规的半导体中子探测器的优点外，4H‑SiC中子探测器还具有体积小、n/γ甄别容易、抗高温、耐辐照的优点。本发明是一种探测效率高、计数率高的4H‑SiC中子探测器，适合于铀矿测井这种狭小空间、高温度和强辐射的环境。
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本发明公开了固体矿产勘探中可避免电缆跑偏晃动的测井轮滑装置，包括分别固连于搭接板两侧的固定架，两固定架之间转动连接有弧形滚轮，弧形滚轮的两端分别滑动连接有若干个延伸板，弧形滚轮的端部的各延伸板沿弧形滚轮的周向间隔分布，且各延伸板可沿弧形滚轮的径向伸缩，弧形滚轮的两端分别设置有驱动机构，各驱动机构分别驱动弧形滚轮的端部的延伸板进行伸缩，以构成对不同粗细的电缆的遮挡，搭接板上活动连接有具有通孔的位置调节部件，电缆穿过通孔并与测井车地面系统连接，通过调节位置调节部件的位置，以构成对电缆在搭接板不同位置的调节。适应于矿产勘探技术领域。
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本发明涉及一种钻机及施工方法，属于煤矿井下钻探技术领域，具体涉及一种煤矿坑道超前探双孔施工分体履带钻机及施工方法。包括：钻车和泵车，所述钻车包括：车体平台，通过液压旋转支撑设置于履带底盘上，其两侧对称设置可在下滑道移动装置的带动下向相反方向滑动、并可在各自旋转装置的带动下往相反方向转动的左主机总成和右主机总成。该钻机及施工方法机动性强、钻孔范围广、施工效率高。
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本发明涉及防护设备技术领域，且公开了一种安全性能高的探矿用安全帽，包括帽体，所述帽体的右侧面开设有凹槽，所述凹槽的内部插接有插件，所述插件固定连接在帽檐的一侧面，所述帽檐靠近帽体的一侧面开设有储物槽，所述帽檐的正面安装有气体传感器，所述帽体正面的底部开设有连通帽体内部的第一通槽，所述第一通槽的内部缠绕有第一固定带。该安全性能高的探矿用安全帽，通过设置缓冲装置、内腔和弹簧，对落下的重物弹簧进行缓冲，其震动在通过帽体传到工人头部时经过橡胶层和海绵层的缓冲，减少对头部的伤害，双重缓冲，增强帽体的安全性能，保护人体安全，同时配合警报装置和气体传感器，防止有毒气体对人体的伤害，更加安全。
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一种矿用巷道探测四足机器人，用于解决现有机器人应用于采矿救援时行走不灵活的问题。它包括机身、支腿、摄像头、综合传感器和控制器，支腿为四个，均包括小腿、大腿和大腿连接盘，在大腿连接盘上固定腰部电机和大腿电机，腰部电机的输出端与机身固定连接，在大腿电机输出端固定有大腿，在大腿的另一端固定有小腿连接盘，在小腿连接盘上铰接安装有小腿，在小腿与小腿连接盘之间设有驱动小腿摆动的小腿电机；在机身顶部转动安装摄像头；在所述机身上设有综合传感器，综合传感器包括温度、湿度、声音和气体浓度传感器，综合传感器与控制器信号连接。该机器人可以进行较大尺度的伸缩，方便机器人通过各种障碍，并有效探测救援环境。
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本发明属于救援机器人技术领域，具体涉及一种矿井透水事故机器人救援探测系统，所述无人基站安装于井下巷道中，所述无人基站正常情况下作为水下航行器的存放场所，透水事故发生后用作水下航行器回收充电的场所和通信链路的中继站；所述水下航行器正常情况下存放在无人基站中，透水事故发生后，用于对巷道内环境进行探测，并通过无人基站将巷道内情况上传至地面终端；所述水蛇机器人通过电磁铁吸附在水下航行器上，用于对水下航行器无法进行检测的狭窄区域进行探测。本发明的探测系统兼具井下探测、回收充电及通信保障能力，提供了机器人参与透水矿难救援的新思路，同时针对不同空间的需求，水下航行器和水蛇机器人分离作业，扩大了搜救范围。
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本发明涉及探矿钻杆技术领域，具体涉及一种11-1/4英寸超大口径探矿钻杆，包括带有通孔的钻杆本体，所述钻杆本体的一端为外螺纹端，所述钻杆本体的另一端为内螺纹端，且所述外螺纹端和内螺纹端具有锥度，所述外螺纹端的外侧设有扩锥孔；本发明采用上述结构，从而使得钻杆之间的连接更加紧密。牢固，同时提高了承载量，且其口径的增加增强了钻探钻杆的抗扭能力，并有效提高了钻探的宽度，提高钻采效率，延长了钻探的使用寿命。
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本实用新型公开了一种具备北斗定位控制功能的矿物勘探仪器，包括天线和按钮，所述天线的下方设置有固定座，且固定座的内部设置有芯片槽，所述芯片槽的右侧下方设置有放置柱，且放置柱的左侧下方设置有感应灯，所述感应灯的右侧设置有电源开关，且电源开关的下方设置有手把，所述按钮的右侧设置有机身，所述机身的下方设置有连接板，且连接板的下方设置有扬声器，所述扬声器的下方设置有弹簧，所述隔板的左侧设置有铁片，且铁片的下方设置有底座，所述底座的外部设置有螺旋。该具备北斗定位控制功能的矿物勘探仪器设置有芯片槽，通过在上面安装北斗芯片，使仪器具备定位和控制功能，对矿物的搜索更准确，提高了效率。
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本实用新型公开了一种矿用动态定向电场激励法煤巷综掘超前探测接收装置，其特征在于：由前级信号处理模块、斩波放大模块、A/D转换电路、数字锁相放大模块及单片机系统组成。激电信号依次通过前级信号处理模块、斩波放大模块、A/D转换电路后经数字锁相放大模块处理送入单片机系统进行存储、显示等。利用本实用新型，可完成高频幅值、低频幅值、高频绝对相位、低频绝对相位、视电阻率、视幅频率等激电参数的测量。仪器内部电路设计符合煤矿安全生产技术规范和要求，可用于煤矿井下巷道超前探测。
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本实用新型提供一种便携式煤矿透水用探测装置。所述便携式煤矿透水用探测装置，包括底板；带槽外壳，所述带槽外壳的底部固定连接于所述底板的顶部；两个支撑组件，两个所述支撑组件相对的一侧分别转动连接于所述底板的左侧和右侧；升降组件，所述升降组件的底部固定连接于所述底板顶部的后侧。本实用新型提供的便携式煤矿透水用探测装置通过带槽外壳、支撑组件和升降组件中组件的配合使用下，使得探测装置能够进行折叠，进而使得探测装置在进行运输的时候更加的方便且便于工作人员进行携带，通过升降组件和探测组件中组件的配合使用下使得探测装置在进行探测的时候能够自由的对探测深度进行调节。
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本实用新型公开一种铀矿测井的4H‑SiC中子探测器，该探测器为肖特基结构，以n+型4H‑SiC晶体作为衬底，利用化学气相沉积技术在衬底的正面同质外延生长n‑型4H‑SiC外延层；利用磁控溅射技术在衬底的反面和外延层一侧分别沉积多层金属和保护层并退火处理，形成欧姆接触和肖特基接触；最后利用光刻和磁控溅射技术在肖特基接触上溅射6LiF形成中子转换层。除了具有常规的半导体中子探测器的优点外，4H‑SiC中子探测器还具有体积小、n/γ甄别容易、抗高温、耐辐照的优点。本实用新型是一种探测效率高、计数率高的4H‑SiC中子探测器，适合于铀矿测井这种狭小空间、高温度和强辐射的环境。
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本发明为一种二维钙钛矿材料制备的光电探测器。该光电探测器从下到上依次为透明导电玻璃衬底、空穴传输层、二维钙钛矿活性层(A)2(B)n‑1PbnCl3n+1、电子传输层、空穴阻挡层、防腐蚀金属层和对电极金属。本发明能显著的改善器件的稳定性，降低器件的暗电流，从而提升器件的探测率，在未来具有良好的应用前景。
本发明公开了一种基于ME‑BT复合空穴传输层的钙钛矿光电探测器及其制备方法，涉及光电探测器件技术领域，所述光电探测器包括从下到上依次设置的衬底、导电阴极、电子传输层、钙钛矿光活性层，复合空穴传输层和金属阳极，所述复合空穴传输层包括上下两层，所述复合空穴传输层的上层材料为ME‑BT，下层材料为Spiro‑OMeTAD，本发明通过引入ME‑BT与Spiro‑OMeTAD形成复合空穴传输层，在提升器件光电流的同时，大幅降低其暗电流，解决了传统空穴传输层材料Spiro‑OMeTAD迁移率低，器件稳定性差，寿命较短的问题。
本发明提供了一种无铅卤化物钙钛矿材料，所述无铅卤化物钙钛矿材料为Cs3Bi2I9纳米片；所述Cs3Bi2I9纳米片为六方相纳米片；所述Cs3Bi2I9纳米片的片径为14～42nm。本发明提供的Cs3Bi2I9纳米晶具有均匀的六方片形貌，单分散性好且空气中稳定性好等优点。而且本发明还提供了一种工艺简单，条件温和，可重复性好的油相回流法来制备无铅卤化物钙钛矿Cs3Bi2I9纳米晶，并将所制备的Cs3Bi2I9纳米材料构造成垂直结构的光电探测器，表现出优越的探测性能。本发明通过简易的液相回流法，实验条件温和、改善了制备工艺、大幅度缩短了制备时间，且可以获得形貌均一、光电性能良好的Cs3Bi2I9纳米材料。
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本实用新型公开了一种可快速取样的探矿钻头装置，包括支撑板，支撑板顶端安装有支架，支架中部开设有开槽，开槽内安装有升降机构，支撑板顶端开设有限位孔，限位孔内穿插连接有钻孔机构，钻孔机构包括与限位孔滑动连接的钻杆，钻杆内部安装有取样机构，支撑板底端安装有支撑腿，支撑腿底端安装有固定板，固定板四角开设有通孔，通孔内安装有螺钉，支撑板顶端一侧安装有单片机控制器。本实用新型的有益效果是：通过设有的支撑腿，通过螺钉将固定板与地面固定连接，可以防止该探矿装置在使用过程中发生晃动，通过设有的取样机构，在钻孔过程中使用活塞将取样口堵住，防止钻孔过程中泥土沙石进入空腔，导致所取矿石样本与砂石混合。
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本实用新型公开了一种矿井电法高空探测装置，包括若干高空探测杆、现场主机、测量线缆，高空探测杆的顶端均顶紧巷道侧帮或巷道顶板的电法探测点，高空探测杆通过测量线缆与现场主机连接，高空探测杆包括探测端、头端、连接杆、尾端和导电液加注机构，探测端包括海绵套和铜电极，海绵套套接在铜电极的顶端，铜电极的末端与头端螺纹连接，头端、连接杆、尾端的内部相连通、且依次通过锁扣与锁扣孔的配合连接固定，连接杆的数量可以根据巷道的高低选取，铜电极通过内螺孔与铜质底座螺纹连接，铜质底座与测量线缆相连接，本实用新型可减少高空作业危险性，提高勘探施工效率，同时保证电极与岩体良好的耦合接触，确保矿井电法高空探测的高效、准确。
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本实用新型提供一种基于煤矿掘进采煤机的钻探机构，涉及煤矿钻探装置领域，解决了取样管内的土壤样本容易混合降低了取样精度；取样管内土壤清理不够洁净高效的问题。一种基于煤矿掘进采煤机的钻探机构，包括采集孔、钻头和固定键，所述钻头结构主体为圆柱形管状结构。本装置通过支撑清理结构的设置，因圆柱杆上呈矩形阵列状焊接有十一个挡板，在使用过程中因挡板的设置，第一，可增强采集结构的抗挤压强度；第二，可将土壤样品进行分隔，防止土壤样本混合影响采集精度；第三，当需要对采集结构进行清理时，抽出支撑清理结构时，挡板可将采集结构内壁的土壤进行刮除，提高了采集结构的清理效率和精度。
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本实用新型涉及前探支架技术领域，且公开了一种用于煤矿锚网支护及锚喷支护的前探支架装置，包括安置在顶板下表面四角的连接杆，所述顶板的下表面紧固连接有第一凹形板，所述第一凹形板的下表面紧固连接有第二凹形板，所述第一凹形板的内部滑动连接有支板，所述支板的左侧面紧固连接有支杆。该用于煤矿锚网支护及锚喷支护的前探支架装置，通过将该装置垂直设置，使支杆垂直移动对煤矿的顶部打设顶板锚杆眼，使得该装置的实用性得到提高，便于工作人员使用，通过支板的外表面在第一凹形板的内部滑动，能够提高支杆升降时的稳定性，减少支杆升降时偏移的幅度，从而提高了该装置运行的稳定性。
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本实用新型公开了一种煤矿信息采集用勘探支架，包括底板、套管、丝杆本体和固定环，所述底板的边侧底部开设有型槽，且型槽内固定安装有转轴，并且转轴的下端连接有脚支撑，所述套管的一侧铺设有磁铁片，且套管的下端固定连接有涡轮丝杆升降结构，并且套管和磁铁片连接处的底部通过转动夹臂固定于底板的下端面，所述丝杆本体设置于套管和涡轮丝杆升降结构内，且丝杆本体的上端垂直连接有置物板，并且置物板上安装有固定件，所述固定环通过连杆固定于底板的下方，且连杆和固定环的连接处设置有旋钮。该煤矿信息采集用勘探支架，可以对矿洞内的不同方位进行信息采集操作，使用便捷，可以随意勘探远处的信息。
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本实用新型提供一种煤矿含水量探测装置，其包括：支座，其置于待探测位置底面，且中心处具有一下沉凹槽，边缘处设置有一竖直支撑筒，竖直支撑筒的内侧支座下方开设有煤粉收集槽；钻杆，其颈部通过轴承连接有一滑动环，滑动环的边缘设置有与竖直滑槽一一对应的凸块；煤粉收集套筒，其套设在钻杆上，且上端边缘向外翻折延长连接至煤粉收集槽，煤粉收集套筒的侧壁开设有多个取样孔；多个取样机构，其与取样孔一一对应的设置在下沉凹槽内；其中，取样孔在取样机构工作时打开。本实用新型提供的煤矿含水量探测装置，设置有多个取样机构，在不同钻孔深度时逐一开启，获得不同深度的土样，一次钻孔获得多份样本，省时省力。
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本申请公开了一种矿用钻探箱式固液分离计量装置，属于煤矿开采技术领域，包括底板和料箱，所述底板的上表面固定连接有两个支撑架，每个支撑架的上表面均固定连接有固定筒，每个固定筒的内部均转动连接有固定柱，两个固定柱相互靠近的一端分别与料箱的两侧面固定连接，料箱的内壁固定连接有滤板，料箱的底面连通有排水管。该矿用钻探箱式固液分离计量装置，通过料箱配合滤板，能够对煤渣进行进一步的过滤，使煤渣中的水份透过滤板并从排水管向外流出，起到进一步过滤煤渣内部水份，提高煤渣水份分离效果的作用，由于料箱内部容积是固定的，所以通过统计料箱倾倒数量即可得出煤矿出渣量，达到方便工作人员计算出渣量的效果。
本发明涉及医疗检测领域，公开一种铅锡二元钙钛矿光电探测器、制备方法及光电容积脉搏波描记设备，由依次层叠设置的衬底、阳极、空穴传输层、钙钛矿层、电子传输层和阴极组成，所述衬底和阳极均由透明材料制成，所述钙钛矿层的材料的化学式为ABX3，其中A为铯离子、甲胺离子(CH3NH3+)、甲脒离子(CH(NH2)2+)中的一种或多种；B位为二价金属锡离子和铅离子，其中二价锡离子的含量为5％‑95％；X位为碘、溴、氯离子中的一种或多种，实现了紫外‑可见‑近红外宽波段的探测。基于上述的钙钛矿光电探测器提取红外与近红外两个波长下清晰的周期性信号，解决了可见光探测器抗干扰度及灵敏度较低的问题，实现了对人体心率与血氧值的光电容积脉搏波描记测量。
本发明提供了一种基于ReSe2/CsPbI3钙钛矿量子点杂化的宽谱光电探测器，包括SiO2/Si基底以及设置于SiO2/Si基底上的对电极，所述对电极之间设置成沟道；所述沟道上设置有ReSe2/CsPbI3异质结层，且所述ReSe2/CsPbI3异质结层延伸至与对电极连接，所述ReSe2/CsPbI3异质结层包括二维ReSe2纳米片以及设置于所述二维ReSe2纳米片上的CsPbI3钙钛矿量子点。本发明基于ReSe2/CsPbI3钙钛矿量子点杂化的宽谱光电探测器在可见光波段借助于CsPbI3钙钛矿量子点的光生电子效应表现出各向同性的特征，而在近红外波段CsPbI3钙钛矿量子点可视作透明材料，借助于二硒化铼纳米片的光生电子效应和各向异性效应，从而表现出各向异性特性。本发明还提供了基于ReSe2/CsPbI3钙钛矿量子点杂化的宽谱光电探测器的制备方法。
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本发明公开了一种双钙钛矿单晶光电探测器及其制备方法，该双钙钛矿单晶光电探测器包括基板，所述基板之上依次为双钙钛矿单晶、电极和银胶，所述两个电极分别连接导电金丝，所述双钙钛矿单晶是在其钙钛矿生长单晶的溶液中添加不同的阳离子形成一种双钙钛矿结构，所述添加的阳离子分别为甲基胺离子(MA+)、甲脒离子(FA+)、苯乙胺离子(PEA+)、NH4+、丁胺离子(Ba+)、K+、Rb+和Tl+中的一种，本发明通过掺杂不同阳离子，器件在光照条件下载流子浓度增加，从而导致光电流的提升，增强光电探测器的检测性能。
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本实用新型涉及矿井探测技术领域，公开了一种矿井物探仪自由撑杆装置，包括载板，所述载板左右两侧均固定安装有支板，所述支板底部固定安装有转动座，所述转动座内转动设置有转杆，所述转杆底部前后两侧均固定安装有撑杆，所述转杆前端顶部开设有限位孔，所述支板前侧贯穿有内杆。本实用新型通过设置有内杆和撑杆，可通过四组撑杆架设支撑载板，用于物探仪的临时存放，在装置携送时，可通过上移内杆，使内杆脱离转杆的限位孔，可对撑杆朝向内侧收拢，进而降低携送难度，便于握持携带，可通过弹簧拉力给予挡板及内杆作用力，防止转杆出现自转，以保证转杆限位的稳定。
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本实用新型公开了一种煤矿井下多功能探测手杖，包括主杖和备用杖，所述主杖的上方外壁左侧固定有抽气嘴，且抽气嘴的上方焊接有连接头，所述连接头的内壁设置有垫层，且连接头的上方安装有弹簧垫圈，所述连接头的内部设置有螺接头，且螺接头的上方固定有LED矿灯主体，所述LED矿灯主体的侧面设置有手形凹槽，且手形凹槽的左侧安装有锂电子蓄电池，所述LED矿灯主体的上方设置有外护盖，所述备用杖的下方固定有有害气体检测仪连接装置，且备用杖的上下两侧均安装有双密封铠装格兰接头。该煤矿井下多功能探测手杖能够帮助用户进行辅助行走，能够提供有效的照明，检测环境温度，能够对瓦斯气体或硫化氢气进行检测，还能在危险环境下进行气体取样。
本发明涉及一种全无机无铅金属卤化物钙钛矿纳米线的制备方法及其高性能红外探测应用。采用三温区气相法生长纳米线，三温区包括上游源区、中游源区和生长区。上游源区放置SnX2源材料，用于提供Sn源材料；中游源区放置CsX源材料，用于提供Cs源材料；生长区放置新鲜剥离的氟晶云母衬底，用于纳米线的生长。采用金属掩模版与电子束蒸发定位蒸镀金属电极，构筑红外探测器。本发明可以制备出无毒无铅环境友好的新型全无机无铅金属卤化物钙钛矿纳米线材料，并且通过能带工程可以实现禁带宽度连续可调，并成功实现对近红外光的有效响应。本发明采用的化学气相沉积方法条件简单，成本低廉。所采用的金属掩模版的电极定位方法制备红外探测器件操作便捷。
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本发明公开了一种基于非宽禁带钙钛矿的紫外光电探测器及其制备方法，该光电探测器是以云母片为衬底，在云母片上生长有超薄MAPbBr3纳米片，在超薄MAPbBr3纳米片上设置有一对电极。本发明基于空间限域法合成MAPbBr3纳米片并构建响应峰值可以被调谐的紫外光电探测器，同时调控钙钛矿纳米片的厚度，实现了紫外光电探测。
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本发明公开了一种表面钝化抑制离子迁移的钙钛矿晶片X射线探测器及其制备方法。本发明将乙二胺二氢碘酸盐掺入甲胺铅碘中，利用真空热压的方法将其制成晶片，获得结构为Au/晶片/Au的基于乙二胺二氢碘酸盐钝化晶片表面/晶界缺陷的X射线探测器器件。本发明引入的乙二胺二氢碘酸盐提供了额外的I离子，可填补甲胺铅碘中卤化物的空位，从而抑制了晶界中的离子迁移，钝化了钙钛矿晶界。本发明制备得到的X射线探测器离子迁移活化能增加，在高偏压下电流保持稳定，在10V的偏置电压下实现了10016.11μC Gyair‑1cm‑2的高灵敏度，是商用非晶硒探测器最佳灵敏度的26倍。
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