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一种隐伏硅化破碎带型铀矿探测方法，包括以下步骤：S1，于地面设置勘测点，获取各个测点的U含量与210Po含量；S2，拟合得到210Po与U含量的一元回归方程，210Po＝aU+b；S3，获取每个测点的210Po剩余值：210Po剩余值＝210Po分析值—210Po理论值，其中，210Po分析值由实地采样分析获取，210Po理论值通过回归方程求得；S4，获取210Po剩余值中的异常值，表征深部存在铀矿化。本发明综合现有的伽玛能谱测量法和210Po测量法的测量方法，通过地表异常来判断深部铀矿远景的目的，从而不必对地表大量异常进行工程揭露，而是可选择深部有铀矿远景的地表异常进行工程揭露，达到有的放矢，节约勘探成本，提高找矿效率之目的。
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本实用新型涉及一种用于废弃矿井生态修复的探地雷达装置，探地雷达的天线阵列通过伸缩连接机构与无人机固定连接，通过无人机调整探地雷达的探测位置，通过伸缩连接机构调节天线阵列的高度，天线阵列中的每个天线包括发射天线和接收天线，天线阵列同时进行多通道数据采集，能够遍布较宽的检测范围，提高了废弃矿井生态修复的探测效率。
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本实用新型涉及煤矿技术领域，且公开了一种煤矿勘探用可调节钻头，包括柱体，所述柱体的背部并位于中间的位置固定连接有连接柱，所述连接柱的侧壁开设有连接开孔，所述柱体的顶端固定连接有钻头，所述钻头的侧壁开设有侧钻齿。该煤矿勘探用可调节钻头，通过传动齿轮、传动环、控制电机和动力齿轮的配合，控制电机带动动力齿轮进行转动，动力齿轮通过第一齿槽带动传动环进行转动，传动环通过第二齿槽带动传动齿轮进行转动，传动齿轮带动齿头进行转动，齿头通过转动对其伸出的大小进行控制，在对不同岩层进行钻孔时通过调节齿头的伸出大小来达到最大的工作速度，并且可有效防止齿头的损坏。
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本实用新型公开了一种煤矿防治水用钻探防护结构，包括底座、涡轮机、滑箱、风扇箱、电动马达、储水箱、电动伸缩杆和托盘，工作人员用吊机将钻探运输到托盘上，操控电动伸缩杆伸出到合适位置，打开水泵，将储水箱内的水从水洒头喷出对钻探进行清洗，水泵将储水箱内的水通过水洒头喷出对钻探进行清洗，提高了工作效率，降低了人工的使用成本，清洗完成后关闭水泵，收回电动伸缩杆，打开电动马达，带动扇叶转动，扇叶产生的风能从通风孔吹出对刚清洗完的钻探进行风干，扇叶和通风孔能对清洗完成的钻探进行快速风干，有效提高了风干效率，风干完毕后，关闭电动马达，驱动涡轮机带动滑箱闭合，滑箱包裹住钻探后关闭涡轮机。
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本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿用钻锚探三臂钻车。其技术方案包括机体部、升降部、钻臂部、机载锚杆钻机、前部支撑、机载式大扭矩探水钻机装置、电气系统和液压系统；所述机体部安装在升降部的下方，升降部设置在机体部上方前部位置，钻臂部共两套，左右设置在升降部两侧，机载锚杆钻机安装在钻臂部的前端，前部支撑安装在升降部的前端中部位置，机载式大扭矩探水钻机装置固定在前部支撑后侧面，电气系统安装在机体部的右后侧，液压系统安装在机体部的中部位置。本实用新型具有机组结构紧凑，行走机动灵活，运行安全可靠等优点；适用于煤矿掘进工作面钻锚探作业，铁路、公路、水边及地下工程隧道中使用。
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本实用新型公开了一种模块化履带摇臂式煤矿井下探测机器人,属于履带式移动平台设计领域,适用于煤矿井下探测移动平台。它由左(右)侧总成模块、中部机体总成模块和上部机体总成模块构成,其中左(右)侧总成模块为对称结构,置于中部机体总成模块两侧,上部机体总成模块位于中部机体总成模块的上方;左(右)侧总成模块上安装有行走履带,安装有独立控制的两个前摆臂和同轴控制的两个后摆臂,前后摆臂上安装前后摆臂履带,上部机体总成模块上安装探测设备。本实用新型防爆、防水,越障能力强,特别适用于煤矿井下的探测搜救工作。
本发明提供了一种定量探测类钙钛矿薄膜的氧八面体旋转和电荷密度波晶格畸变的方法，先在衬底上生长类钙钛矿薄膜，再退火得到产生氧缺陷及晶格畸变的薄膜样品；放在衍射仪中，通过设定不同(H,K,L)得到不同的半指数峰强度值I(H,K,L)。将氧原子位置(un，vn，wn)与薄膜样品的氧八面体旋转角度α，β，γ和晶格畸变度Δ之间建立模型，形成Iexp与氧八面体旋转角度α，β，γ及晶格畸变度Δ之间的方程关系，再将多组(H,K,L，Iexp)代入衍射方程中，使用基于遗传算法的非线性寻优算法得到氧八面体旋转角度α，β，γ和晶格畸变度Δ。上述方法能够准确测定类钙钛矿氧化物薄膜的氧八面体旋转角度和晶格畸变程度。
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本发明涉及矿产取样前预处理技术领域，特别涉及一种矿产勘探取样前预处理设备，包括环形架和支撑架，所述环形架的内环面内设置有下沉机构，环形架上安装有支撑架，支撑架的下端安装有搅拌机构与吸泥机构，搅拌机构与吸泥机构分别位于下沉机构的后侧与右侧。本发明设计的矿产勘探取样前预处理设备可对湖泊底部的矿产进行取样前的预处理，通过下沉机构将待取样区域与湖泊中的水隔离，之后再通过抽水组与吸泥机构将下沉罩内的水和淤泥抽出，使得下沉罩内的水与淤泥得到清理，避免了矿产取样时水与淤泥随着取样工具进入矿产取样的样品中，导致矿产样品稀释的问题。
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本发明属于F元素微区原位测试技术领域，具体涉及一种用于测定天然矿物中F含量的电子探针定量分析方法。本发明的方法包括以下步骤：将天然矿物样品磨制成待测样品，对待测样品与标准样品镀碳；利用X射线能谱谱图查找确定待测含F矿物；在相同定量分析条件下依次测量标准样品计数强度以及待测含F矿物计数强度；对比分析标准样品计数强度和待测含F矿物计数强度，对对比分析结果进行修正，得到F元素含量。本发明解决了现有方法对天然矿物中F元素含量测量不准确的技术问题，通过详细周密的实验方案设计，最大限度地排除了测试过程中的干扰因素，确定了最佳的电子探针分析测试条件，实现了准确测定微观尺度下天然矿物中F元素含量。
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一种矿用机车超声波探测装置，它主要包括传感器、底板、外盖、定位板及螺栓螺母；传感器上有固定支架，并经螺栓E与垫板A、底板紧固连接在一起；减震胶圈套在传感器外部与底板侧孔配装，传感器的电缆线穿过护圈的内孔与外盖配合安装；外盖经螺栓G紧固连接在底板上；底板经螺栓F穿过外盖、垫板B固定连接在定位板上；它克服了现有矿井作业中因使用探照灯照明导致矿井可视度低，容易造成井下安全事故频发等隐患；广泛适用于矿井机车配套使用。
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本发明公开的一种煤矿探测瓦斯监测通风照明小车，包括底盘，其特征在于：所述底盘内包括传动腔所述传动腔内设有动力机构、固定机构，所述底盘上端固定设有通风管，所述通风管内包括通风腔，本发明结构简单，操作简便，只需要矿工将煤矿探测瓦斯监测通风照明小车推到作业区域，本发明可以提供照明和通风功能，小车可以自行根据瓦斯浓度控制风扇转速，避免瓦斯气体在作业区域聚集危害作业安全，当大量瓦斯涌出使得空气中瓦斯浓度大量增加时，小车会同时发出声光报警，提醒作业区域内的矿工提高警惕并及时撤离。
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本发明涉及一种基于千米定向钻探技术的矿井奥灰顶部改造方法。它包括使用千米定向钻机实施矿井奥灰顶部注浆改造的钻探工作，钻孔是顺层非线性的，钻孔布置形态可以是“一孔开孔、多孔分叉”的，采用前进式注浆。本发明的奥灰顶部改造方法，解决了在承压含水层以上采煤时，隔水层厚度、强度不够情况下的安全开采问题。可以在不占用采煤或掘进工作面条件下大范围封堵奥灰岩溶发育构造和隐伏断裂构造，将奥灰顶部一定范围内由透水层转变为阻水层，达到解放受承压水威胁的矿产资源、并可在此环境下实施连续掘进和回采、不留或少留防(隔)水煤柱、提高资源回收率的目的。
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本发明公开了一种主动探测式矿用防爆安全监测主机，包括主机外壳，主机外壳内固定连接有内部结构本体，主机外壳的一侧壁上固定连接有显示屏，主机外壳上开凿有多个进风孔，主机外壳的内部固定连接有多个与进风孔相匹配的进风罩；本发明中的一种主动探测式矿用防爆安全监测主机，其可利用通风装置在安全监测主机内形成负压区，可利用负压区将矿井下的空气自动吸入安全监测主机中，并对瓦斯的浓度和粉尘颗粒的浓度进行主动的测定，不易导致数据的滞后性，同时通风装置通入的新鲜空气在负压区可去吸入安全监测主机中监测的空气进行稀释，可使监测的空气排出后更具安全性，监测过程无需使用风扇引入空气，节约能源，成本低，稳定性高，准确度高。
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本发明涉及一种用于在矿物勘探中估计井孔周围的材料的密度的方法及系统，所述方法包含：将工具插入到位于井孔内的钻杆中，所述工具具有伽马辐射源及至少一个传感器；使所述工具在所述钻杆内升高；在所述至少一个传感器处接收伽马计数读数；将所述伽马计数读数发送到计算装置；及在所述计算装置处从所述伽马计数读数移除所述钻杆的效应以计算所述井孔周围的材料的密度。
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本发明提供探矿工程用的集成式围护装置，涉及矿井护栏技术领域，以解决现有的探矿用维护装置在使用的时候，起来不够便捷，无法辅助固定拼接，且在户外风较大，没有辅助固定的结构的问题，包括主体，底件，连接件，顶件；所述主体由两个弧形板状结构组成，且主体的外侧为倾斜状结构，并且主体的底部设有凹槽。底件是用来安装在主体底部的，使本装置在需要使用的时候，可以先控制底件安装，使底件可以带动挡板以及延伸件插入到矿井内部，使得底件可以被挡板拉住固定，然后控制主体安装拼接在底件的顶端，进而与底件稳固连接，使主体可以稳固的拼接使用，使主体在使用的时候，可以更加的稳固。
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本公开提供了一种矿井底板水源核磁共振探测装置及其工作方法，包括主机，主机与发射系统连接，用于向发射系统发送发射指令，以控制所述发射系统向与其连接的发射线圈发射脉冲，驱动设置于矿井底板区域的发射线圈工作，以探测水源；接收线圈布置于发射线圈的下方，用于接收回波信号，接收系统与接收线圈连接，主机与接收系统连接，用于对预处理后的回波信号进行信号处理，提取电阻率分布特征和核磁共振核函数三维分布特征，根据两种分布特征，采用迭代算法反演三维含水率分布，且在反演过程中引入全变分项以降低反演多解性，得到矿井底板水源的三维位置和形态特征；本公开能够进行施工矿井中底板灾害水源的定量化预报。
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本发明公开了一种甚低频法煤矿采空区探测装置，包括外壳、鞭状天线、蜂鸣器、VLF信号接收机、显示器、电源开关和工作指示灯，所述外壳上部的左侧安装有鞭状天线，所述外壳上的安装有显示器，所述显示器的上部安装有VLF信号接收机，所述VLF信号接收机的右侧安装有蜂鸣器，所述显示器下部的左侧安装有工作指示灯，所述工作指示灯的右侧安装有电源开关。本发明就是设计一种用甚低频法探测煤矿采空区的装置，通过设置的外壳、鞭状天线、蜂鸣器、VLF信号接收机、显示器、电源开关和工作指示灯，实现了利用软件无线电与甚低频电磁法组合应用而成的探测装置，它体积较小，易于携带，成本低廉，可移动性强，并能实时探测，便于技术人员勘测。
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本发明涉及技术管体热处理工艺技术领域，具体涉及新型探矿钻杆管体的热处理工艺，用于热处理工艺的调质钢由以下重量百分比的成分组成：C0.3～0.5%，Cr0.8～1.0%,Si0.1～0.5%,Mn0.6～0.8%,Ni0.05～0.09%,Mo0.6～0.9%,余量为Fe和不可去除的微量元素，所述热处理工艺具体步骤如下：淬火，首先将钻杆管体升温加热到640～660℃，保温2～4小时；然后将钻杆管体升温加热到860～880℃，保温4～7小时出炉，最后采用淬火双介质对所述钻杆管体进行淬火；本发明首先通过合理控制合金元素含量，使得钻杆管体的强度高，其次适当提高了热处理过程中的加热温度以及延长保温时间，从而能够使钢的组织转变充分，有效提高机械性能和冲击韧性。
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本实用新型涉及煤矿及石化用气体传感器用防尘技术领域，一种改进的煤矿及石化用气体传感器探头防尘系统，包括过滤器、温控元件、本安充电电池、气泵、压力传感器及探头吹扫装置；进气口连接至过滤器，过滤器连接至气泵，气泵连接至探头吹扫装置，在过滤器与气泵之间的管路上设置温控元件，温控元件与气泵并联至本安充电电池，气泵通向探头吹扫装置的管路上设置压力传感器。本实用新型结构更加简单且合理，避免气体传感器失灵的风险，整个系统运行更加稳定。
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本实用新型属于矿井救援机器人技术领域，涉及一种便携式煤矿井下救援本安探测机器人，包括机器人本体、移动平台和控制辅助系统；移动平台包括底盘系统和密封安装在底盘系统上的底盘盖板，底盘系统内依次固定设置有左侧隔离板、中部隔离板和右侧隔离板，左侧隔离板和右侧隔离板上均转动安装有四根固定安装有驱动轮的转轴，驱动轮为偏心轮且每侧驱动轮均轮按照最大径方向交替相反的方式装配，相邻转轴串联连接且通过四个电机驱动；解决了现有矿用探测机器人所存在的体积大笨重、防水性差、越障行走效率差的问题。
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本实用新型涉及一种金属矿采空区探测装置，包括发射机与接收机，所述发射机与发射线圈连接，所述接收机与接收线圈连接，通过所述发射机与所述接收机连接后同步接收机的接收时间，所述发射机包括：MCU，为控制核心；波段开关组，与所述MCU连接用于进行参数设置；储能电容，与MCU之间通过DC‑DC升压电路连接后通过DC‑DC升压电路对储能电容充电至设置的电压值；电压采集电路，连接在MCU与储能电容之间，采集储能电容的电压值并传递至MCU；IGBT桥路，与所述储能电容连接，并通过IGBT驱动电路在MCU的控制下通断使储能电容向发射线圈发射交变双极性矩形脉冲。能实现对金属矿采空区进行有效探测，进而为矿区安全生产提供保障。
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本实用新型提出的一种智能矿用红外甲烷探头，所述的智能矿用红外甲烷探头包括探头壳体、及设置于探头壳体内的微孔过滤膜、智能红外甲烷探测器、接口模块，所述的智能红外甲烷探测器固定在所述的接口模块上，并通过所述的接口模块与外围电路相连，输出模拟电压信号和数字信号。所述的探头壳体包括探头顶壳、过滤网、密封垫片、密封圈、探头底壳，探头顶壳、探头底壳和过滤网。均采用不锈钢材质。所述的密封垫片置于所述的微孔过滤膜与所述的过滤网之间，所述的过滤网置于所述的密封垫片与所述的探头顶壳之间，所述的密封圈安装在所述的探头底壳的凹槽上，所述的智能红外甲烷探测器和所述的接口模块安装在所述的探头壳体内。
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本发明涉及一种煤矿井下危险区域探测机器人平台,其包括正压壳体、设置于正压壳体外部的行走单元和辅助臂单元、以及设置于正压壳体内部的行走驱动电机单元、辅助臂电机单元和正压保护系统,行走单元与行走驱动电机单元连接,辅助臂单元与辅助臂电机单元连接;所述正压保护系统包括控制装置、安全阀和若干排气口,控制装置分别与电源、流量传感器、压力传感器和电磁阀连接,流量传感器与截止阀Ⅱ连接,电磁阀的一个接口依次与调速阀和其中一个排气口连接,电磁阀的另一个接口连接于高压气瓶与截止阀Ⅲ相连的管道上;若干排气口中的其余排气口均与截止阀Ⅰ连接;所述安全阀、截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ和截止阀Ⅲ均密封设置于正压壳体后端面上。
本发明提供了一种透明稳定高性能的全无机金属卤素钙钛矿光电探测器元件及其制备方法与应用。其制备过程包括以下步骤：在导电基底表面形成一层电子传输层薄膜；将添加了盐酸硫胺的无机钙钛矿材料铯铅碘溴(CsPbIxBry，x+y＝3)旋涂于电子传输层薄膜上；在上述制备的钙钛矿薄膜依次制备有机共轭聚合物材料和金属电极层。本发明制备过程简单、光谱响应范围广、透明度高，同时所制备的光电探测器具有自驱动性，便于小型化，便携化，具有巨大的潜在应用价值。
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本发明公开一种深部巷道掘进矿山地震波监测及超前应力快速探测的方法，涉及深部矿井开采动力灾害监测的领域，适用于煤矿深部开采下巷道掘进迎头超前应力及周边应力的快速探测。首先在工作面进风巷、联络巷、工作面切眼以及正在掘进的巷道后方布置震动信号传感器，对巷道掘进迎头超前及周边区域形成覆盖监测，然后根据监测区域内应力大小与收集到的震动波纵波速度大小之间的正比例关系，通过层析成像法反演震动波纵波波速情况得到该区域内应力分布状态，以便准确地分析、总结巷道掘进期间掘进迎头超前应力的分布规律，划分冲击危险区域，确定冲击危险等级，从而及时、有效地制定针对性的卸压解危措施，确保巷道安全掘进。
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本发明公开了基于探矿工程的多方位监测装置，涉及监测设备技术领域，解决了现有的监测装置使用时，矿井内空气中的灰尘容易堵塞用来进气的孔，从而导致装置无法对矿井内的气体进行监测的问题。基于探矿工程的多方位监测装置，包括主体箱，连杆和刮板，所述主体箱的顶部对称设置有两处顶杆，且两处顶杆的顶部设置有一处顶框，这一处顶框为口字形结构；两处所述顶杆上转动安装有一处转辊，且转辊上设置有一处伞齿轮，这一处伞齿轮与主体箱上电机前端的伞齿轮相啮合；所述主体箱的左右两侧均设置有一组导板，且每组导板内均滑动安装有一处刮板。本发明通过两处刮板将两组挡板上沾附的灰尘刮下，防止因灰尘过多导致两组进气槽被堵塞。
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本发明提供一种露天煤矿采场底部岩层的探测方法，包括以下步骤：对采场底部岩层进行物探，获取隔水层的分布和厚度、含水层的分布和厚度、断层分布和断层落差的初步数据；根据物探的初步数据，对隔水层、含水层、断层进行钻孔勘探，根据钻孔勘探获取的隔水层的分布和厚度、含水层的分布和厚度、断层分布和断层落差的准确数据，对水库进行初步选址；对初步选定水库的岩层进行取样，获取岩层样品的渗透性系数和透水率；根据渗透性系数和透水率，确定水库地址。本发明通过物探和钻孔勘探初步选定水库地址，然后通过对岩层样品的分析，来获取岩层的渗透性系统和透水率，最后根据渗透性系统和透水率选取防渗性能最佳的水库。从而能够合理地利用地下水库，保护地下水资源。
一种基于MXene纳米片优化的钙钛矿量子点光电探测器及其制备方法，涉及光电探测器领域。该基于MXene纳米片优化的钙钛矿量子点光电探测器的制备方法包括以下步骤：将碳化钛纳米材料和CsPbBr3量子点溶液混合得到混合液；将混合液旋涂到玻璃基片表面，对旋涂有混合液的玻璃基片进行退火，重复上述步骤多次得到光敏层；对具有光敏层的玻璃基片镀金得到电极。本申请提供的基于MXene纳米片优化的钙钛矿量子点光电探测器具有稳定性强、光电流强度和光响应度高的优点，能够在环境中长期保存。
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一种煤矿探测用红外线仪器，包括煤矿矿洞外的铝合金块同煤矿矿洞内的红外线设备，铝合金块上带有一对贯通槽，所述的贯通槽内设置着红外线输入器，所述的红外线输入器同红外线设备能够适配通信。有效地避免了这样的偏移问题就无法得到纠正的缺陷。
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本实用新型公开了一种汽车运输精矿探针式全断面采样机,在支架(5)上设有纵向导轨(6),在所述的纵向导轨(6)上设有桥式大车(1),在所述的桥式大车(1)上设有能沿其横向运动的采样小车(2),所述的探针式采样器(3)安装在所述的采样小车(2)上并能沿其上下运动,在所述的支架(5)上设有分矿集样器(4)和控制系统。它采用图象定位技术自动产生随机采样点,探针式采样器自动采取全深度试样,并能实现单次多采样头同时采样以提高采样精密度和整机工作效率。它还具有在线即时分层显示所采取的每一深度矿粉的颜色和比例情况,工作人员既能即时观察也能自动记录。
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