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本实用新型涉及工程掘进装置技术领域，具体为一种安装有支护装置的探矿工程掘进装置，包括工作台，所述工作台的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩的一侧设置有掘进构件，所述掘进构件包括气缸。本实用新型的优点在于：再进行探矿工作时，首先需要将掘进装置移动到工作地点，随后使用螺纹栓将固定板通过固定孔安装到地面上，将掘进装置固定完成之后，随后开启电机使其产生相应的扭矩，在扭矩的作用下可以带动转动轴进行转动，进而可以带动绞龙进行转动，随后开启气缸使其带动升降板进行移动，进而带动电机进行升降，进而可以及时通过机械带动绞龙进行升降，从而控制打孔的深度，可以提高工作效率，提高掘进装置的安全性能。
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本实用新型公开了一种矿业工程勘探扩孔装置，包括龙门架、升降机构和钻头，龙门架横梁上固定安装有支撑架，支撑架相对两侧的内壁之间活动安装有螺纹杆二，螺纹杆二的一端固定安装有齿轮一，支撑架的底部固定安装有临近于龙门架其中一个支撑柱上的电机一，电机一的输出端固定安装有齿轮二，齿轮一与齿轮二相啮合，支撑架顶部活动安装有与螺纹杆二相配合的连接块。本实用新型提供的一种矿业工程勘探扩孔装置，通过齿轮一与齿轮二相啮合，电机一带动齿轮二，齿轮二带动齿轮一，齿轮一带动螺纹杆二进行转动，螺纹杆二上活动安装有连接块，连接块随着电机一的转动在螺纹杆二上左右移动，不用每打一次孔，就将装置进行移动一次。
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本实用新型公开了一种探矿巷道爆破风筒防护装置，包括悬挂板，所述悬挂板的上表面固定连接有固定件，所述悬挂板的下表面固定连接有风筒挂钩，所述悬挂板的下表面固定连接有挂件，所述挂件的下表面固定连接有防护支架，所述防护支架的正面设置有防护网，所述防护支架的内部设置有风筒，所述风筒的表面设置有固定环，所述风筒的上表面固定连接有固定挂环，所述防护支架的侧面固定连接有过滤板。该探矿巷道爆破风筒防护装置，通过设置固定件、悬挂板、风筒挂钩、固定挂环、风筒、挂件，防护支架和防护网，能够防止在爆破时的飞石冲击风筒，防止风筒被破坏，从而达到在巷道爆破时能够固定风筒和防护风筒被破坏的效果。
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本实用新型公开了一种煤矿钻探设备的测量尺，包括测量尺本体，所述测量尺本体的底部固定连接有螺纹块，所述螺纹块的底部设置有延长杆，所述延长杆的表面与螺纹块的表面均螺纹连接有螺套，所述测量尺本体正面的顶部设置有固定组件，所述螺纹块底部的左侧固定连接有第一安装块，所述第一安装块的底部设置有第二安装块，所述第二安装块固定连接在延长杆顶部的右侧，所述第一安装块的右侧设置有限位组件。本实用新型解决了现有的测量尺不具备一定组装的结构，在使用中遇到比较长距离的孔洞时，测量尺的距离不够，不便于使用者使用的问题，该煤矿钻探设备的测量尺，具备了组装的优点，提高了测量尺的实用性。
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本实用新型公开了一种防护性好的煤矿开采用探照头盔，包括帽体，帽体内装设有减震层，减震层的一侧装设有内衬层，帽体的一侧通过铰链连接有连接板，连接板的一侧装设有防护垫，连接板的另一侧装设有蓄电池箱，连接板的另一端转动连接有护颈圈，护颈圈内装设有充气气囊，护颈圈的一侧装设有麦克风，护颈圈的一面装设有充气泵和扩音喇叭，施工人员将护颈圈穿戴到颈部后，再翻转连接板，使防护垫贴合在施工人员的后脑部位，并将帽体穿戴在头部，然后启动充气泵对充气气囊进行充气，使充气气囊贴合施工人员的颈部，来完成对施工人员头部以及颈部的保护，有效的提高了煤矿开采用探照头盔的安全防护性能。
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本实用新型公开了一种无线电磁波探矿仪器,包括无线电磁波收发模块、主控制模块和电源稳压模块。无线电磁波收发模块,用于发送无线电磁波信号,以及接收无线电磁波信号并处理成模拟信号;主控制模块连接无线电磁波收发模块,用于控制所述无线电磁波收发模块工作,并将所述无线电磁波收发模块处理后的模拟信号转换成被测地层的数据信息。电源稳压模块与无线电磁波收发模块和主控制模块相连,用于将主电源转换成所述无线电磁波收发模块和主控制模块所需的电源。本无线电磁波探矿仪器避免采用磁力感应方式,不会到地球磁场的干扰,从而提高了测量结果的准确性。
本发明公开了一种(HC(NH2)2)xR1‑xPbI3钙钛矿单晶探测器及其制备方法。该(HC(NH2)2)xR1‑xPbI3钙钛矿单晶探测器，由下往上依次包括基板、钙钛矿单晶、电极和银胶，所述两个银胶分别连接导电金丝，所述(HC(NH2)2)xR1‑xPbI3钙钛矿单晶是在HC(NH2)2PbI3钙钛矿生长单晶的溶液中添加不同的金属阳离子形成一种钙钛矿结构，所述R为Cs+、K+、Rb+、Cu+、Na+、Li+中的任意一种，其中0.9＜x＜1。该类掺杂材料在抑制HC(NH2)2PbI3单晶由黑相到黄相的相变的同时能有效改善单晶内部的离子迁移，提高单晶的性能。
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一种涉及矿井钻探设备技术领域的用于矿井钻探的钻杆支撑座，包含支撑座筒体、圆柱形滚子、环形端盖，以及为柔性防爆材料的衬套，端盖外表面均匀环设有若干通孔；衬套有间隙的套设于钻杆杆身，衬套外表面均匀环设有若干对应放置滚子的弧形槽，弧形槽的槽深小于滚子的直径；支撑座筒体有间隙的套设于衬套外表面，且滚子的外表面分别与弧形槽和支撑座筒体内表面滚动接触；支撑座筒体的一端向内直角延伸形成环形台阶，支撑座筒体的另一端端面对应端盖的通孔设有螺纹孔，支撑座筒体外侧壁连接有支撑座固定件；该钻杆支撑座不仅能够对钻杆起到限位和支撑的作用，而且能够减少钻杆和支撑座之间的摩擦，防止产生火星，具有防爆的效果。
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本实用新型公开了矿用救援探测机器人，所述摆臂与所述摆臂之间通过所述传动轴固定连接，且所述摆臂与所述支撑柱之间通过所述传动轴固定连接，所述支撑柱安装在所述救援车上表面，且所述支撑柱与所述救援车之间通过所述固定螺栓固定连接，所述摄像头安装在所述支撑柱外表面，且所述摄像头位于所述支撑柱上部左侧，所述前挡板安装在所述救援车左侧表面上，所述水壶安装在所述救援车前后表面上，且所述水壶位于所述挂架内，所述信号接收发射器安装在所述救援上表面车右下角，所述箱盖安装在所述医疗箱上端，且所述箱盖与所述医疗箱之间通过铰链固定连接，所述氧气瓶安装在所述挂架内，本新型具有多功能的矿用救援探测机器人。
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本实用新型公开了一种煤矿坑道勘探用钻机，包括承载座和钎杆，所述承载座的背面安装有安装盘；所述承载座的两侧安装有若干组移动轮，所述承载座的背面安装有控制电箱；所述承载座的正面安装有固定圈，所述固定圈的内侧嵌入安装有电动推杆，电动推杆输出端的底部安装有钎杆。本实用新型通过安装有钎杆，当装置在使用的时候，通过驱动电机带动电动推杆输出端的活塞杆进行升降调节，从而传递带动底部的钎杆下降，钎杆插入煤矿的内部，从而达成对装置进行固定的效果，钻机装置再进行勘探钻孔就不会出现移动和倾覆的情况，大大提升了装置的加工效果。
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本实用新型公开了一种矿井巷道顶板探放水钻孔套管防脱落装置，包括套管主体，所述套管主体上套有固定钢板，且套管主体端部设置有用于固定钢板稳定套接固定使用的定位件，固定钢板为矩形板结构但不局限，所述固定钢板四角位置均开设有贯穿的固定孔，此矿井巷道顶板探放水钻孔套管防脱落装置，以区别于现有技术，固定钢板可通过定位件方便的套在套管主体上，且在实际防脱固定使用时，通过使用锚索并配合固定孔，以将固定钢板固定在巷道基岩中，使其与基岩形成一个整体，进而在套管主体发生断裂或固管结构遭破坏后，能够对套管主体进行有效的防脱保护，保证持续稳定使用。
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一种可修复螺纹式大口径探矿钻杆，包括设有通孔的钻杆本体，所述钻杆本体的一端设有外螺纹部，所述钻杆本体的另一端设有内螺纹部，所述钻杆本体靠近外螺纹部向内延伸部的外表面设有供装卸用的卡槽部，所述通孔靠近所述内螺纹部向内延伸的内表面设有待加工内螺纹段，卡槽部最靠近外螺纹处留有待加工外螺纹段。将靠近钻杆端面部的已磨损的外螺纹去除，卡槽部中最靠近外螺纹的一组待加工外螺纹段可加工成外螺纹，将靠近钻杆端口部的已磨损的内螺纹去除，待加工内螺纹段4可加工成内螺纹，所述可修复螺纹式大口径探矿钻杆由于设置了螺纹的待加段，因此具有一定的螺纹修复能力，提高了钻杆的使用寿命。
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本实用新型涉及矿井救援车技术领域，具体为一种应用于矿井救援车的无损探伤仪装置，包括底座，所述底座的顶部设置有箱体，所述箱体的两侧均转动连接有四个导向装置，所述箱体的内部固定连接有四个导向装置，所述箱体的内部固定连接有两个漏磁通检测器，所述箱体的一侧固定连接有两个合页，所述导向装置包括限位板，所述限位板的顶部固定连接有一个支架，所述支架的中部设置有一个滚轮，所述限位板的一侧开设有两个通孔，每个所述滚轮处于同一平面。本实用新型的优点在于：钢丝绳在两个滚轮的中间，同样箱体内部的滚轮一一相互对应，钢丝绳在通过装置内部，有效的保护探测器内部的探测元件，保证了钢丝绳平稳的通过探测器内部。
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本实用新型属于矿井地球物理勘探技术领域，涉及一种基于余弦定理角度测量的矿井瞬变电磁底板探测装置，包括固定控制体系以及铰接在该固定控制体系上的天线，还包括匹配作用在天线与固定控制体系之间的角度测量体系；该角度测量体系包括转动滑轮与角度测绳，转动滑轮匹配作用在固定控制体系上，角度测绳的一端固定作用在天线上，另一端匹配的在转动滑轮上运动；本实用新型利用余弦定理将测试长度转换为角度，从而实现了角度的快速测量和固定；本装置组装简便、快捷、灵活、牢固，天线探测方向测量快速、简便、固定简单，实现了单人的快捷轻便操作和携带，大大提高了瞬变电磁底板奥灰水等含水体探测的效率和精度。
一种基于铁电钙钛矿PbTiO3/TiO2的快速响应恢复型紫外光电探测器及其制备方法，属于紫外光电探测技术领域。其从下到上由石英衬底、PbTiO3铁电材料薄膜、TiO2薄膜、Au叉指电极组成，PbTiO3铁电材料薄膜和TiO2薄膜组成PbTiO3/TiO2复合异质结光敏感层，其厚度为200～300nm；待测的紫外光从石英衬底一侧入射。本发明通过铁电钙钛矿材料和传统半导体材料构建复合异质结，铁电材料所具有的退极化场可以增加电子和空穴的分离以及运输效率，同时能大大减弱电子空穴对在分离后产生的复合效应，有效提高器件内部载流子的迁移效率，降低传统半导体材料的暗电流，并提升其响应恢复特性。
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本发明公开了一种便携式的煤矿安全检测用探照灯，包括基座和灯体，所述基座的两侧开设有收放槽，且收放槽内通过扭力弹簧固定连接有导杆，并且导杆上缠绕有弹性带，所述基座的边侧的底部预留有活动槽，且活动槽内安装有导片，所述基座的底部设置有安装槽，所述基座的上端面粘贴有荧光条，所述安装座内轴连接有凸轮，所述安装座的上端面开设有收缩槽，所述安装座的顶部边缘处固定有基板，且基板的内侧轴连接有灯体，所述灯体的底部预留有定位槽，且定位槽内连接有定位杆的一端。该便携式的煤矿安全检测用探照灯，可以将其佩戴在身体的不同位置，同时可以根据佩戴的位置对灯体的角度进行调节并固定。
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本发明公开了对生态环境保护区内矿产勘探开发工程的控制方法和模型，控制方法包括：确定生态功能重要度因子、环境风险因子、经济社会健康度因子、矿产需求度因子、生态功能重要度因子的控制权重、环境风险因子的控制权重、经济社会健康度因子的控制权重和矿产需求度因子的控制权重；根据生态功能重要度因子、环境风险因子、经济社会健康度因子、矿产需求度因子、生态功能重要度因子的控制权重、环境风险因子的控制权重、经济社会健康度因子的控制权重和矿产需求度因子的控制权重，确定控制度参数；根据控制度参数，确定对矿产勘探开发工程的控制方案。本发明确定生态环境保护区的管控办法，兼顾生态环境安全和矿产的利用。
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本发明提供一种用于铁矿取样的便于维护的高效型勘探设备，包括夹持台，外探筒，内探筒，驱动电机，转轴，清洁刮板，顶块，夹块，吸尘风机，液压驱动机构一；所述夹持台的后方固定连接有前支板，且前支板的后方固定连接有后支板；所述支撑罩的下方固定连接在后支板的上表面；所述外探筒活动连接在支撑罩的内部中间；所述内探筒固定连接在外探筒的内部；所述转轴通过两处轴承连接在内探筒的内部；所述驱动电机通过螺栓连接在内探筒的后端外侧，且驱动电机的输出轴通过齿轮传动连接转轴的从动齿轮；所述清洁刮板通过焊接连接在转轴的前侧；可以看出，此设备便于勘探设备的样品取出，还具有取样筒的内壁清洁的功能，进一步便于勘探设备的维护。
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本实用新型提供了一种高效多功能矿井物探仪，包括外壳和物探仪主体，所述外壳顶部内壁固定有空心筒，所述空心筒内壁活动连接有万向球杆，所述物探仪主体活动连接于万向球杆底部外壁，所述外壳顶部内壁焊接有支撑环，所述万向球杆圆周外壁焊接有垫板，所述支撑环和垫板之间卡接有两个以上弹簧一,所述外壳底部通过合页连接有盖板，所述盖板一侧外壁活动连接有抵板。本实用新型通过设置有物探仪主体可以对矿井进行物探，利用万向球杆可以对物探仪主体进行悬吊，从而可以避免外壳在移动的过程中，物探仪主体和外壳内壁之间发生碰撞，利用弹簧一可以从多个方向对物探仪主体进行缓冲保护，提高保护效果。
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本实用新型提供了一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统，月球大深度保真取芯探矿机器人系统包括壳体、传动组件、移动件、动力件、多个取芯管和存储组件，传动组件、移动件、动力件和存储组件均设于壳体，多个取芯管容置于存储组件，传动组件驱动移动件在第一方向和第二方向上移动，第一方向朝向月球内部，第二方向垂直于第一方向，存储组件设于传动组件之朝向月表的一侧，动力件与移动件位于同一平面，动力件用于驱动取芯管伸入月表进行取芯。通过上述设置，传动组件驱动移动件移动，以使移动件、动力件和取芯管依次连接固定，从而组成取芯器，通过取芯器替换完成取芯的取芯管以进行分段式连续取芯，从而实现原位大深度取芯。
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本申请涉及一种矿井瞬变电磁超前探测的巷道效应消除方法和装置，巷道效应消除方法包括：获得待测矿井巷道的采掘面处的瞬变电磁扫描测量数据；通过在采掘面后方预定距离处进行测量，获得纯巷道响应数据；以及利用纯巷道响应数据，校正采掘面处的瞬变电磁扫描测量数据，以消除巷道效应。本发明的巷道效应消除方法和装置，能够对瞬变电磁超前探测数据进行巷道效应校正，使得校正后的瞬变电磁超前探测数据较准确。
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本实用新型属于探矿钻机技术领域，且公开了一种预应力钢绞线探矿钻机液压支架，包括：底座；设置于底座顶部的多个支柱，且其中两个所述支柱之间通过滑座滑动连接有固定架，所述固定架的一端设置有钻机滑架；固定于底座顶部的第一油缸，且所述第一油缸的顶端与固定架相连接；设置于固定架底部的第二油缸，且所述第二油缸的一端与钻机滑架相连接，本实用新型通过支撑架、液压缸、活动柱和限位槽等结构的配合，可使滚轮与地面接触并顶起底座，从而方便对整个装置进行推拉移动，且控制滚轮复位即可使底座与地面重新贴合，即可保证装置的稳定性，进而便于移动装置，无需人工搬运，大大提高了装置的使用效果。
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本实用新型涉及矿井钻探技术领域，特别是一种用于矿井钻探的钻杆防滑装置，包括安装筒和外筒，所述安装筒的顶面固定连接有第一安装板，所述第一安装板顶面的边缘处开设有多个第一通孔，所述安装筒的底面固定连接有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间固定连接有多个固定柱，所述外筒的顶面固定连接有第三安装板。本实用新型的优点在于：通过将外筒放置在安装筒的外部，外筒与安装筒滑动连接，并且在安装筒的外部固定连接多个固定柱，并且在固定柱的外表面设置有弹性部件，使用时，将安装筒固定安装在装置的相应位置，将弹性部件放置在外筒和安装筒之间，可以实现外筒的弹性缓冲，防止出现钻杆意外掉落的情况。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道探梁支撑结构，包括顶杆、升降杆、支撑平台、伸缩套筒和升降套筒，所述顶杆的上端设置有支撑板，且顶杆通过臂轴与连接杆相互连接，所述升降杆通过臂轴与连接杆相互连接，所述防护板通过臂轴与顶杆相互连接，所述支撑平台外侧的凸台通过转轴与伸缩杆相互连接，所述伸缩套筒上预留有插孔，所述伸缩套筒的底部安装有接触板，所述升降套筒的底部连接有底板座。该煤矿巷道探梁支撑结构，无需机械传动即可进行支撑作业，作业成本低，且整体为升降结构，配合连杆机构的支撑板，便于对多种巷道进行支撑作业，适用性广，施工起来非常方便，有效地防止碎石落下砸伤工作人员，安全性高。
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本发明公开了一种煤矿井下定向长钻孔非等径探测线缆连续输送系统及方法，包括输送通道单元和被输送单元；输送通道单元包括同轴且依次连接的送线器、钻杆和钻头；被输送单元包括能在钻杆内移动的且沿钻杆至钻头方向依次设置的输送器和用以连接线缆端部并能悬挂在钻孔壁上固定线缆的悬挂装置；第一开合阀芯和环形密封件之间的腔体为密封腔体以使水从进水孔进入该密封腔体后推动输送器带动线缆前行。开泵泵水后，高压水从进水孔进入密封腔体，输送器在水压的作用下带动线缆朝孔底方向运动。本发明实现了煤矿井下定向长钻孔远距离孔内下入探测用线缆的功能；也实现了非等径线缆在输送过程中的连续密封问题，提高了线缆下入的自动化水平和效率。
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本发明公开了一种自带滑翔机式煤矿探测救援机器人及工作方法，适用于煤矿井下救灾使用。包括行走机构，行走机构上设有发射架，行走机构与发射架之间设有水平角度控制系统和仰角控制系统，发射架上设有发射轨道以及提供发射动力的气动推力装置，发射轨道上设有滑翔机，滑翔机上设有视频采集装置和无线传输装置，首先利用机器人内部超声测距仪测出障碍物形状和与障碍物间的距离，再利用机器人上的步进电机与发射架内置的电动推杆调节滑翔机发射平台的偏航角和俯仰角，并通过发射架上气囊所产生的反推力来发射滑翔机。在滑翔机飞行的过程中，利用滑翔机内部的CCD相机采集危险环境的图像。其设计合理，使用方便，有效扩大探测距离。
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本发明公开了一种便于取样的多功能探矿装置，包括装置本体，所述装置本体下端固定安装有移动装置，所述装置本体上表面左端通过螺栓和螺丝与发动机固定连接，所述发动机右端安装有控制装置，所述控制装置右端设有变位装置，所述变位装置右端固定安装有电机，所述电机通过导线与控制装置电性连接，所述电机下端安装有推杆，所述推杆左端固定安装有导水管，所述推杆下端固定有取样装置，所述喷头下端固定安装有LED照明装置，所述LED照明装置通过导线与控制装置电性连接，所述取样装置下端固定有取样刀，所述刀架与旋转刀头固定连接。该便于取样的多功能探矿装置，具有结构设计合理、使用方便、操作简单、安全高效等优点，可以普遍推广使用。
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本实用新型涉及煤矿井下作业技术领域，公开了一种煤矿探放水钻孔防塌孔护管，包括护管本体，多个所述护管本体首尾可拆卸连接，所述护管本体的一端连接护管法兰，护管法兰连接孔口闸阀，所述护管本体的外壁设有护管疏水孔，护管本体的外部套设有孔口止水套管。本实用新型适用于一种煤矿探放水钻孔防塌孔护管，护管本体可根据钻孔施工情况，自行加工，节约成本；护管本体采用分节结构，公母丝连接，便于井下运输和现场安装，且总体长度可调；孔口采用护管法兰固定连接，防止护管本体被冲出。
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本实用新型涉及矿用支护技术领域，且公开了一种矿用前探梁固定装置，包括安装座，所述安装座的上表面固定连接有U型钢，所述U型钢的内部设置有工字型钢，所述U型钢的外侧铰接有两个挂钩，所述U型钢的内部一侧固定连接有一组伸缩杆。该矿用前探梁固定装置，通过设置旋钮，将工字型钢上的卡槽置于对应卡块的位置，然后转动旋钮带动蜗杆转动，蜗杆转动带动两个蜗轮转动，进而带动两个调节杆转动，当两个调节杆转动在条形限位孔的限位作用下，带动两个调节块以及连接板向下移动，进而带动两个卡块卡入卡槽的内部，再配合挂钩与挂环，可将工字型钢固定，使其不会轻易产生松动，且固定方便，操作简单，提高了安拆的工作效率。
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