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废旧矿坑勘探三维成像技术

1129   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-02-25 02:00:05
本发明实施例公开了废旧矿坑勘探三维成像技术，包括：测量无人机进入废旧矿坑内，并沿坑道向前移动；测量无人机左右两侧对称装备第一激光测距装置，测量无人机上下两端对称装备第二激光测距装置，无人机控制系统接收距离A1和A2值，无人机控制系统根据A1和A2值比较大小调整无人机飞行姿态；无人机控制系统接收距离B1和B2值，无人机控制系统根据B1和B2值比较大小调整无人机飞行姿态；设置在无人机尾部的三维扫描仪，以无人机行进方向为轴旋转扫描，并将扫描图像传送给建模装置，建模装置建立矿坑的三维图像。通过本发明的方法能够准确建立起矿坑的三维图像，通过矿坑的三维图像确定回填填料的用量等，提高矿坑回填工程的预算准确性。
声明：
“废旧矿坑勘探三维成像技术” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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