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江苏南京有色金属分析检测技术理论与应用

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无线传感网中节点最小移动的连接恢复方法

本发明提供了一种无线传感网中节点最小移动的连接恢复方法,通过对无线传感器网进行系统初始化,然后通过一种基于深度优先的割点搜索算法寻找到网络中的割点,通过选取最小的连通支配集为其备份节点,接着通过心跳包监测割点的工作状态判断其是否失效,备份节点检测到任何故障后,在其分区中选择一个最小连通支配集级联运动替换失效节点,替代节点不是直接移动到失效节点的确切位置,它只是移动到某个最佳位置来管理多个传感器,其子节点也相应移动与先驱节点保持连接,直到完成对整个网络的恢复,本方法适用于任意一个的无线传感器网,既能保证覆盖减少最小又能减少网络开销。

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失效分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
中心式的无线传感器网络拓扑重构方法

本发明公开一种中心式的无线传感器网络拓扑重构方法,具体步骤为:首先针对给定的规则网络结构讨论网络覆盖率与失效节点数目之间的相互关系,为确定能够达到一定的网络覆盖率所需最少修复的失效节点数目提供依据。然后,对支援节点的调度问题进行数学描述,将支援节点与失效节点之间的配对问题转化为整数规划问题来求解,得到优化的节点分配方法,即网络拓扑重构方法。同时,对随机网络结构的节点分配方法进行讨论。最后,通过仿真实验对所提出的方法进行验证和分析。本发明将在限制单个支援节点最大移动距离的前提下寻找需要移动的节点与待修复失效节点之间的最优匹配方案,使得所有需要移动的支援节点的移动总距离最小。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
面向大规模云数据中心的服务器协同监控方法

本发明公开了一种面向大规模云数据中心的服务器协同监控方法,以服务器相互感知、彼此监视的方式来替代集中式架构的监控模式,提升服务器的自我管理能力,有效减轻监控服务器的监控负担,消除性能瓶颈和单点失效风险。发明给出了协同监控机制模型及功能组件,以及数据服务器加入系统时、单个数据服务器失效时、成片数据服务器失效时协同监控机制的工作步骤。本发明应用在大规模的云数据中心中,系统响应时间明显少于集中式监控机制的响应时间,有效实现了负载均衡,具有很低的更新开销,且无论数据服务器发生离散失效还是在服务器成片失效的情况下,均能够有效的将全部的失效服务器检测出来。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高效氮循环细菌人工筛选及在水生态修复和水处理中的应用

本发明属于微生物人工筛选技术领域,涉及微生物人工筛选及其在环境治理中的应用。高效氮循环细菌人工筛选,其步骤为:(a)采集含有土著氮循环细菌的水样;(b)分别配制氨化细菌、亚硝化细菌、硝化细菌及反硝化细菌培养基,进行扩培;(c)将四种扩培后的菌种转至平板培养;然后进行富集培养,中间进行镜检观测;(d)分离纯化,以转化率高的菌为优选菌。本发明增强了生态工程-固定化技术对恶劣环境的耐受能力,克服以往技术在秋冬季节基本失效或被迫停止的缺点,实现了生态工程在较低温度下的连续运行。通过四种细菌的作用,使自然水体、生活污水、工业废水中各种形态的氮按照氮循环反应逐步被去除,对氮素去除具有明显的效果。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
三元催化器载体纳米贵金属催化填充剂及其喷涂方法

本发明涉及的是一种三元催化器载体纳米贵金属催化填充剂及其喷涂方法,特别适用于汽车三元催化器载体作催化填充剂。由硝酸钯、硝烟铂、硝酸铑、纳米二氧化钛、水配制而成,其中原料重量百分比为:硝酸钯3~8%,硝酸铂1~6%、硝酸铑0.5~2%、纳米二氧钛20~40%、水余量,总量为100%。其喷涂方法:(1)拆下已失效的三元净化器,将载体中的污染物清洗干净;(2)用不锈钢电吹风将载体内的水份吹干;(3)将三元催化器载体纳米贵金属催化填充剂采用喷枪,对载体反复喷涂;(4)将上述已喷涂好纳米贵金属催化填充剂的载体用热烘枪进行烘烤,固化;(5)将喷涂固化有纳米贵金属催化填充剂的三元净化器装回原车,(6)三元净化器装车后启动车辆,检测。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水煤浆气化智能调节系统

本发明涉及水煤浆调节技术领域,且公开了水煤浆气化智能调节系统,包括第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块,第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块均设有输出端和反馈输入端,其特征在于,所述第一检测模块输出第一测量值a1,且第二检测模块输出第二测量值a2,所述第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块均连接有比较模块,比较模块包括比较器,比较器的输出端连接有控制器、执行器和被控对象,所述比较模块连接有分散控制模块。本发明自动处理高压煤浆泵短时间内单缸或双缸不打量的情况,自动化程度高、控制的精确性和及时性均较好、以及安全性好,有效避免了煤质变化引起的触媒失效及气化炉意外停车事故。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于制动系统的冗余供电系统、冗余供电控制方法及车辆

本发明提供用于制动系统的冗余供电系统、冗余供电控制方法及车辆,包括:第一电源输入单元,与第一制动执行单元经第一供电路径连通;第二电源输入单元与第二制动执行单元经第二供电路径连通;第一制动执行单元用于执行行车制动;第二制动执行单元用于执行驻车制动;冗余执行单元,用于在供电异常时提供冗余供电通路;供电检测装置,用于采样电压信号;所述控制装置用于获取所述供电检测装置的电压信号,根据所述电压信号判断是否存在异常供电路径,并根据判断结果判断是否进行冗余供电控制,还用于判断是否存在冗余供电失效。该冗余供电系统,能够在电源输入异常时提供冗余电源供应,在冗余供电失效时切断电源通路,提高了制动系统的供电可靠性。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
冲击载荷下Ti/CFRP层合板结构的数值模拟方法

本发明公开了一种Ti/CFRP层合板结构冲击过程数值模拟方法,基于复合材料的应力‑应变关系、三维Hashin失效准则与Tan退化准则,构建复合材料的VUMAT子程序;构建Ti/CFRP层合板结构与半球形冲头的有限元网格模型;构建Ti/CFRP层合板网格模型中钛合金板和胶层的材料失效模型;构建冲击载荷的初始条件;构建Ti/CFRP层合板网格模型的边界条件;利用ABAQUS将构建的VUMAT子程序与构建的模型、条件结合起来,得到冲击载荷下Ti/CFRP层合板结构的数值分析模型,求解即得层合板结构的接触力及复合材料的损伤失效面积。本发明能够模拟冲击载荷下Ti/CFRP层合板结构发生了哪些形式的损伤失效,以及相应的失效面积,为Ti/CFRP层合板结构设计提供更为准确的参考依据。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于多重互补配置的话务路由快速恢复方法

本发明公开了一种基于多重互补配置的话务路由快速恢复方法,初始路由中,网络控制方列举网络中常见的失效,计算能够包容各种失效的路由配置,并且标识各配置能够应对的失效;得到每种路由中流量分配策略;失效发生后,失效相邻设备检测到失效,确定冗余配置中何种路由配置能够应对该失效,启用新的路由配置,并且向网络中其他节点发生路由配置切换通知;网络中其他节点收到路由配置切换通知后,按照预先设定切换到能够应对该失效的路由配置中,保证失效过程的快速恢复。本发明在网络中预先构建多重互补配置,每种配置应对不同的位置失效,保证在最短的时间内话务的快速恢复。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
飞机系统安全性需求最优分配方法

本发明公开了一种飞机系统安全性需求最优分配方法,该方法包括:根据功能危害性评估确定系统顶层安全性需求,根据故障树分析确定导致系统顶层失效状态的功能失效集,利用不同的关系矩阵分别描述设备/功能相对于功能失效集、以及功能失效集相对于失效状态的隶属关系;分别根据研制保证等级分配原则和顶层失效状态的概率需求,推导出安全性需求分配的约束条件;以设备/功能研制保证等级和失效概率为决策变量,以系统研制成本最小为优化目标,建立飞机系统安全性需求分配的优化模型;利用粒子群算法对模型进行求最优解;本发明在确保飞机系统集成方案满足安全性需求的前提下,能够飞机降低研制成本,实现飞机安全性与经济性的全局优化。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
太阳能热水器水位传感器的防水防潮封装方法

一种既简单又十分有效的解决了太阳能热水器控制器(包括水温水位显示器)的水位传感器因进水进潮导致失效或检测不准确的方法。该方法是将测量水位的元件(如电阻)放置在太阳能水箱外部,然后将其电极用导线引到水箱内,这样测量水位的元件不再工作在高温高湿的水箱内部,也就不会因进水进潮而导致检测不准或失效。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于资源状态信息的网格任务调度处理器及方法

本发明公开一种基于资源状态信息的网格任务调度处理器,包括分布式的多个网格调度节点,每个网格调度节点都通过配置的方式与其它若干个网格调度节点相连;所述网格调度节点为两层结构,顶层为虚拟调度管理器,底层为多个并列的调度执行器。本发明还提供一种网格任务调度处理方法。本发明建立了分布式网格资源调度系统,通过采用二级调度节点管理方法,统一对本地调度执行器的管理和协同,可以避免某一个调度执行器的失效,同时避免调度任务在某一个调度执行器上过长时间的等待;通过采用基于资源节点性能的分析和评估方法,采用本地的资源状态反馈收集,可以降低通过网络获取资源状态的延迟,进一步提高网格计算任务调度的效率。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
融合光伏电站元件级和系统级的风险评估方法

本发明基于天气聚类分析,得到光伏电站的多状态转移时序模型;构建光伏阵列‑逆变器串并联框图,得到光伏电站的元件失效模型,将由光伏元件失效引起的降额运行状态等效到受外部环境影响的光伏出力模型上,形成内外部因素共同作用的光伏出力模型。然后利用非序贯蒙特卡洛法对光伏出力模型、系统元件故障模型和负荷模型进行随机抽样,得到并网光伏系统一次抽样的确定性系统状态,利用直流潮流进行故障分析和期望切负荷量的计算,利用交流潮流计算电压越限、潮流越限指标。最后对光伏并网系统所有状态进行随机抽样,根据设定的风险指标计算风险概率和后果,从可靠性、安全性和经济性三个层面建立风险评估指标体系,对光伏电站并网风险进行全面评估。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高维结构系统可靠度计算方法

本发明公开了一种高维结构系统可靠度计算方法,属于土木工程、海洋工程技术领域,所述方法包括:分析辨识高维结构系统的所有结构失效模式,求解获取各失效模式的可靠度指标,以及失效模式两两之间的相关系数;将各失效模式按照其可靠度指标从小到大进行排序;按顺序每次计入一个新的失效模式,并将所有失效模式作为一个等效失效模式组,两者形成二维失效模式组;采用所提出的二维串联系统计算公式,得到整个结构体系的失效概率,利用失效概率与可靠度的关系可求得系统的可靠度;本发明综合考虑了系统中各失效模式之间相关性、可靠度指标及其之比值等因素对计算结果的影响,有效抑制了现有方法中造成的高维系统计算结果误差发散的问题。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
太阳能电池分档漏电筛选方法

本发明公布了一种太阳能电池分档漏电筛选方法,包括:S1,判定漏电Irev的显示,若显示正常则进入S2,显示为空,即“‑”,进入S3;S2,判定漏电Irev的数据是否超出预设范围,超出则进入S3,未超出预设范围则判定为漏电失效片;S3,分别判定电池性能参数组,若其中的一项超出预设范围,则判定该电池片失效,进入S4,否则判定为正常片进入S5;S4,判定本次检测存在误判,重新对该电池片进行检测;S5,将该电池片判定为正常片,并对该电池片进行档位分选,对电池片进行迭代判定;每次迭代判定超出预设范围的电池片判定为漏电失效片。该方法可以防止电池片被误判到正常档位下传到组件工序造成组件损坏、发热等不良影响。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于差动保护的磁可控电抗器匝间故障的保护方法

基于差动保护的磁可控电抗器匝间故障的保护方法,由比例差动方法、工频变化量零序电流方法、峰值检测方法、控制绕组电压平衡方法和TA饱和方法共同组成:比例差动方法:通过比率差动方法的动作方程;工频变化量零序电流方法:ΔI0>kΔI0dt+I0th;峰值检测方法:|If1-If2|>k1If;控制绕组电压平衡方法:Uf1>UsetXORUf2>Uset;本发明解决了磁可控电抗器双分支绕组并联接线方式的匝间故障传统保护方案失效的难题,在匝间故障情况下具有很高的灵敏度,又能防止区外故障等任何非正常情况下匝间差动保护误动。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电梯门锁回路的辅助装置

本实用新型电梯门锁回路的辅助装置讨论的是电梯门锁回路在有短路失效现象时的一种辅助的检测装置,属于建筑物配合的电梯门锁的控制装置。它是对现有电梯门锁装置的改进,由装在各楼层层门上的辅助开关、辅助继电器、中间继电器组成。各层门辅助开关依次串接后,再接辅助继电器,辅助继电器的另一端接电源;一个中间继电器,与辅助继电器的常闭触点串接后并接在原门锁回路的继电器两端;中间继电器的常闭触点串接在电梯的检修正常状态转换回路中。本实用新型具有结构简单,成本低,控制可靠的优点,能快速安全地检测出电梯门锁回路中是否存在短路失效的现象,并控制电梯的运行状态,防止由于门锁回路失效引起的电梯剪切伤人事故。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
针对高速列车悬架系统执行器的微小故障诊断方法

本发明公开了一种针对高速列车悬架系统执行器的微小故障诊断方法,主要针对CRH高速列车悬架系统的执行器故障,包括以下几个主要步骤:(1)针对高速列车悬架系统执行器的运行工况,对执行器易发的失效型故障建立统一的故障模型;(2)考虑轨道不平顺对于车辆-轨道耦合系统的影响,以动-拖-动的结构建立高速列车悬架系统的模型;(3)针对闭环控制系统下的微小故障诊断问题,提出了一种故障信息全度量残差的概念,并根据一定的决策准则判定故障有无发生以及故障的大小。该诊断方法在悬架系统发生微小故障时可以实现实时的检测报警和故障参数的估计,同时降低闭环控制系统故障检测中误报、漏报的可能性。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于贝叶斯修正模型的压力表校验台可靠性评估方法

本发明公开基于贝叶斯修正模型的压力表校验台可靠性评估方法,包括如下步骤:建立能够表征压力表校验台的故障特征指标体系;构建压力表校验台的事故树模型;建立压力表校验台的BN模型图,通过图形映射的方法直接将FTA模型图映射成BN模型图;确定底事件的先验概率和各层之间条件概率;根据实际情况修正贝叶斯模型;计算失效概率;计算底事件的后验概率,寻找引起失效的最大风险底事件。本发明与传统的单纯性定性和单纯性定量可靠性评价方法相比,融合了模糊数学和定量数据分析,解决了定性分析缺少数据支持,单纯数据分析太过绝对化的缺点,与传统的贝叶斯网络模型相比,加入了贝叶斯网络的变量修正过程,得到的评价结果更加能接近实际工程情况。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
网络病毒传播行为建模方法

本发明公开了一种网络病毒传播行为建模方法,方法包括:网络初始化,病毒传播过程,节点检测过程,免疫与免疫失效过程,模型评价,提出免疫策略。模型运行时,已感染态(I)节点会以一定概率向邻居节点传播病毒,易传染态(S)节点会以一定概率被病毒感染成为已感染态(I)节点,同时已感染态(I)节点会以一定概率被隔离出去成为不具备传播病毒能力、也不能被感染的隔离态(Q)节点,通过对隔离态(Q)节点的治疗以及对所有节点的免疫使模型中出现不能被病毒感染的免疫态(R)节点。影响SIQR模型中病毒传播的因素有节点总数n,平均节点度< k> ,初始已感染节点数n0,病毒传播率α,隔离治疗率β,隔离治愈率λ,治愈后节点具有免疫功效概率μ,疫苗注射率γ,疫苗失效率η。基于这些因素,提出切实可行的免疫策略。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
伸缩门自动纠偏装置及其方法

本发明公开了一种伸缩门自动纠偏装置及其方法,本发明通过检测磁导航信息,智能判断偏离方向,并控制双电机间歇工作方式实现了智能自动纠偏通过;对红外防撞检测装置失效的自动判别,并控制在电机停止时关闭检测电路电源,以及控制电机的软启动等,实现了电动伸缩门的智能红外防撞、停止节能和软启动。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
低频时钟电路及控制方法

本发明提供了一种低频时钟电路及控制方法,该电路包括:第一低频时钟电路、第二低频时钟电路、第一主动报警电路、第二主动报警电路、第一被动报警电路、第二被动报警电路;该第一主动报警电路用于检测该第二低频时钟电路的输出的第一电平跳变,并根据该第一电平跳变判断该第一低频时钟电路是否失效;该第二主动报警电路用于检测该第一低频时钟电路的第二电平跳变,并根据该第二电平跳变判断该第一低频时钟电路是否失效。该电路通过两路低频时钟相互检测是否失效,以数字电路设计方式减少电路设计的复杂性,提升电路的抗干扰能力。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自修复无线应变传感网络系统及其实现方法

本发明公布了一种自修复无线应变传感网络系统及其实现方法。本发明所述系统包括冗余模块、故障检测诊断模块、冗余动态重构模块、故障检测信号线、故障诊断信号线、应变桥路、前置放大模块、低通滤波模块、通讯模块和电源管理模块,其中冗余模块包括前置放大冗余模块、低通滤波冗余模块、通讯冗余模块和电源管理冗余模块,故障检测诊断模块由故障诊断电路串接微处理器组成,冗余动态重构模块由控制模块和可编程阵列组成,可编程阵列包括四个I/O模块、四个冗余I/O模块、四个开关S和前置放大功能单元。本发明所述方法利用现场可编程阵列内的功能单元和切换冗余模块进行冗余来实现节点失效自修复。本发明维护无线传感网络性能,延长网络使用寿命。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
配电网通信结构优化方法

本发明公开了一种配电网通信结构优化方法,包括如下步骤:基于智能电子设备与主站服务器协调控制方案,对信息‑物理融合的配电网进行信息系统的通信失效分析;结合故障处理过程,分析信息系统故障对物理系统的故障影响;根据通信失效分析结果及故障影响分析结果构建配电网可靠性评估模型;基于所述配电网可靠性评估模型对配电网进行可靠性评估,根据可靠性评估结果选取配电网通信结构。本发明能够针对不同网络结构以及不同信息元件对配电网可靠性的影响,来对配电网可靠性进行评估,结合基于评估模型的配电系统可靠性评估过程,对配电网通信结构进行优化,指导电力通信系统的规划和日常运行工作。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于稳定断面安全约束的AGC分层协调控制方法

本发明公开了一种基于稳定断面安全约束的AGC分层协调控制方法,包括下列步骤:在系统中建立一个主控制区域;将区域划分为N个子控制区域;子控制区域的所有在线可控机组等值为上级控制区域的一个等值虚拟机组;等值虚拟机组的实际出力、调节速率等控制参数由对应子控制区域的所有在线可控机组参数汇总得出;等值虚拟机组在上级控制区域分配环节中承担的调节量,即为对应子控制区域的调节总量,通过子区域的机组二次分配后下发。本发明通过以上步骤,既能保障稳定断面不越极限运行,又可满足常规的AGC控制;避免由于网络分析软件的故障引起的断面控制失效,且在工程上易于实施、不依赖于网络分析技术。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
考虑组件故障的电力信息系统控制功能可靠性评估方法

本发明提出了一种考虑组件故障的电力信息系统控制功能可靠性评估方法,包括以下步骤:分析电力信息系统控制功能涉及相关组件及其逻辑关系;基于组件故障影响因素分析,建立组件故障概率模型;结合控制功能组件之间的逻辑关系,分析组件故障后果,即是否导致控制功能失效;分析电力信息系统控制功能失效对电力系统的影响,选取电力信息系统控制功能可靠性指标;通过蒙特卡洛方法模拟组件工作状态,计算评估指标对电力信息系统控制功能可靠性进行评估。本方法可用于电力信息系统中控制功能的可靠性评估。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于约束求解的智能电网系统鲁棒性验证方法

本发明公开了一种基于约束求解的智能电网系统鲁棒性验证方法。本发明通过模拟输电线路失效的情形,分析每一种输电线路失效的情形下电网是否安全。分析电网是否安全的过程步骤如下:首先构建SAT约束编码,然后由SAT求解器求解,根据求解得到的解构建SMT约束编码,最后通过SMT求解器求解。假如SMT求解器不可解,则重新通过SAT求解器求解一组新的解构建SMT约束编码,直到SAT求解器也不可解。当SAT求解器不可解时,表示该种输电线路失效的情形下电网不安全,当SMT求解器可解,表示该种输电线路失效的情形下,电网安全。本发明能够快速对大规模的电网系统进行完备的鲁棒性验证,有效节约时间和人力成本。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高温环境下的传感器设备

本发明公开了一种高温环境下的传感器设备,包括探测体,所述探测体一端设置有光纤端输入口,另一端设置有光纤端输出口,所述光纤端输出口连接有光电转换及数据处理装置,其特征在于:所述探测体内部设置有探测组,所述探测组的一端与光纤端输入口相连接,所述探测组的另一端与光纤端输出口相连接,本发明包括高温光纤传感检测装置和光纤传感变形检测装置,所述高温光线传感检测装置可以用于高温下传感器使用,其次该装置还包括光纤传感变形检测装置,当光线光栅在高温下的变形在光纤传感变形检测装置的检测下超出正常范围的时候,该传感器失效,避免了因传感器失效而引起的数据误差。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
卷烟包装处理方法、系统及装置

本发明提供了一种卷烟包装处理方法、系统及装置,方法包括如下过程:获取香烟卷包质量参数和工序参数;根据所述香烟卷包质量参数和工序参数计算工序失效模式风险值;根据工序失效模式风险值分析原因并据此调整工序。本发明带来的有益效果是:能够将质量失效模式风险转换到工序失效模式风险,通过对可能存在的质量失效模式进行分析,并转化到工序风险,识别出该工序的风险,进而有助于改善该工序加工能力,从而降低不合格香烟的产品率。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无人机的鲁棒受限飞行控制方法

本发明涉及一种无人机的鲁棒受限飞行控制方法,首先建立无人机的快慢回路子系统数学模型;建立无人机的具有非对称输入限制的不确定非线性多输入多输出非线性飞行系统数学模型,根据无人机的作动器实际情况,建立非对称输入受限模型,将该输入受限模型代入第一步得到的快慢回路子系统数学模型,从而得到具有非对称输入限制的不确定非线性多输入多输出非线性飞行系统数学模型;设计辅助分析系统分析非对称输入限制所带来的影响,应用辅助分析系统对非对称输入限制的影响进行评估,利用参数自适应方法处理非线性飞行系统的不确定性,从而得到稳定的闭环系统。本发明有效地避免无人机作动器失效,有助于提高无人机的生存能力。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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