本发明公开了一种针对高速列车悬架系统执行器的微小故障诊断方法,主要针对CRH高速列车悬架系统的执行器故障,包括以下几个主要步骤:(1)针对高速列车悬架系统执行器的运行工况,对执行器易发的失效型故障建立统一的故障模型;(2)考虑轨道不平顺对于车辆-轨道耦合系统的影响,以动-拖-动的结构建立高速列车悬架系统的模型;(3)针对闭环控制系统下的微小故障诊断问题,提出了一种故障信息全度量残差的概念,并根据一定的决策准则判定故障有无发生以及故障的大小。该诊断方法在悬架系统发生微小故障时可以实现实时的检测报警和故障参数的估计,同时降低闭环控制系统故障检测中误报、漏报的可能性。
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