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本发明公开了一种基于事件触发的电机驱动风扇定速系统的自适应固定时间容错控制方法，步骤如下：对电机驱动风扇进行数学建模，包括模型分析、条件放缩及坐标变换；采用失效因子提取和偏移故障分离建立执行器故障信息模型；通过引入恰当的李雅普诺夫函数，设计参数自适应更新律，构造了虚拟的控制律补偿未知扰动和漂移故障；设计合适的可调节事件触发机制，实现固定时间收敛和降低通信耗费的有效折中，并完成失效故障的及时容错。仿真算例验证了所提出事件触发方法在固定时间内实现风扇定速和容错控制中的有效性和实际应用性。
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本实用新型提供一种乳化液泵的液力端，包括壳体、缸套组件、吸液腔、液体通道和排液腔，液体通道将吸液腔和排液腔连通，液体通道两端分别设置吸液阀片和排液阀片，吸液阀片通过空气弹簧气囊一安装在吸液腔内。本实用新型通过检测流道和压力传感器的设置，液体流过检测流道流动至压力传感器处时，压力传感器能感应到该处的液压，即可有效检测液路中液压，进行合理调控，以提高乳化液泵的稳定性。本实用新型通过空气弹簧气囊一和空气弹簧气囊二的配合使用，使得该乳化液泵的液力端具有结构简单、制造和使用成本低的特点，减少磨损和失效的问题，且空气弹簧气囊一和空气弹簧气囊二的气体压力方便调节，操作方便成本低，具有很强的实用性。
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本实用新型涉及化学检测技术领域，尤其为一种便于固定的COD消解器，包括消解器本体，所述消解器本体的底部四角处均设置有支撑杆，所述支撑杆的底部固定设在消解器本体底座端面的四角处，所述消解器本体底座的端面上开设矩形安装槽，本实用新型通过在原有的结构上增加可拆装的锁紧结构，从而解决了针对消解瓶为试管类型结构的，放置在平板型结构的COD消解器底座上，试管类型结构的消解瓶容易倾斜或者倾倒的问题，进而提高了消解瓶与毛刺冷凝管之间配合的稳定性能，避免了导致检测的精度不准确或者导致该次检测的工作失效，因此，达到方便固定，同时使用性能更强，更适宜大范围推广使用。
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本发明公开一种航空发动机关键件的风险优先数确定方法及系统，包括：利用FMECA确定关键件对应的各故障模式的风险因子评价等级和权重；根据评价等级和权重，确定各故障模式的模糊风险优先数；根据模糊风险优先数得到各故障模式的风险优先数；在由所有故障模式组成的复杂系统的故障树基础上进行最小割集分析，得到各故障模式的最小割集；利用Copula函数得到最小割集的失效概率；根据最小割集的失效概率，利用线性区间映射方法得到各故障模式的故障概率权重；根据各故障模式的风险优先数和故障概率权重，得到待评估航空发动机关键件的风险优先数。本发明能准确评估航空发动机关键件的风险优先数，计算多故障模式。
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本发明目的在于提供一种模拟焊点有限元建模 的方法，用二个节点之间的约束议程处理对点焊进行描述，通 过定义一个失效力以模拟点焊连接的破坏，加入焊点的法向力 和剪切 力，通过非线性的方法来描述焊点的模拟，点焊的失效条件为： 本发明的优点在于可更精确地模拟焊点结构，提高模型分析计 算精度，使得计算结果可直接用于指导实际结构的设计制造， 从而大大地缩短设计周期，降低设计成本，提高设计效率，节 约大量人力、物力和财力，为企业和社会创造巨大的经济效益 和社会效益。
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本实用新型提供一种片阀式矿用乳化液泵，包括箱体、曲轴连杆滑块结构和液力端，液力端包括壳体、缸套组件、吸液腔、液体通道和排液腔，液体通道将吸液腔和排液腔连通，液体通道两端分别设置吸液阀片和排液阀片。本实用新型通过检测流道和压力传感器的设置，液体流过检测流道流动至压力传感器处时，压力传感器能感应到该处的液压，即可有效检测液路中液压，进行合理调控，以提高乳化液泵的稳定性，通过空气弹簧气囊一和空气弹簧气囊二的配合使用，使得该乳化液泵的液力端具有结构简单、制造和使用成本低的特点，减少磨损和失效的问题，且空气弹簧气囊一和空气弹簧气囊二的气体压力方便调节，操作方便成本低，具有很强的实用性。
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本发明公开了一种调相机油液系统在线安全预警系统，包括在线监测设备、工作流引擎、管理服务器、工业巡点检设备、通讯装置；工作流引擎用于建立工作流模型、定义角色，采用流程控制器实现流程控制；在线监测设备用于从油液系统中抽取部分油样进行检测，获取各监测参数；管理服务器中根据预设的工作流模型对在线监测设备采集到的监测参数进行处理，将原监测参数和处理后的结果分别存储至润滑油台账数据库、润滑油基础数据库、润滑油对比数据库、润滑油评估数据库、专家诊断数据库。本发明能够对润滑油铁谱、粘度、水份、温度四方面进行可视化智能安全预控，降低工厂的工业设备运行维护成本及提高生产效率，避免发生严重的润滑故障与机械失效。
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本发明提供的磷酸铁锂储能电站电池预制舱灭火系统控制策略，涉及消防领域，包括设置在电池预制舱内的火灾报警控制器、BMS电池管理系统、分别通信连接于火灾报警控制器的灭火系统和火灾探测报警系统；火灾探测报警系统设定可燃气体浓度报警的第一报警阈值，当火灾探测报警系统对可燃气体浓度的检测值到达第一报警阈值时，BMS电池管理系统检测PCS断路器跳闸后，联动火灾报警控制器启动灭火系统；本发明的控制策略采用监测电池预制舱内可燃气体浓度达第一报警阈值联动电池预制舱内灭火系统启动的方式，迅速获知电池失效，最短时间内启动灭火系统，对电池热失控发生的火灾快速灭火和降温冷却，防止电池发生复燃。
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本实用新型公开了一种汽车应急辅助制动装置，包括电子控制单元、车轮转速传感器、制动踏板位移传感器和辅助减速模块。工作时，电子控制单元实时监测汽车的轮速信号和制动踏板位移信号，当检测到驾驶员踩下制动踏板且轮速不变时，表明汽车行车制动系统失效，则电子控制单元对电磁吸盘发出通电指令，通过摩擦盘与反转齿轮上的摩擦块摩擦实现制动减速，当汽车正常行驶及制动行车制动系统正常工作时，电磁吸盘断电，不干涉汽车正常行驶。本实用新型结构简单，易于安装，散热性能好，工作可靠，可保障高速行驶汽车的行车制动失效时制动过程平稳。
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本实用新型涉及传感器技术领域，且公开了一种工业水泵传感器，包括泵体，泵体内开设有检测槽，检测槽内安装有压力传感器，压力传感器与检测槽之间设置有密封机构，密封机构包括压迫圈、密封圈、压迫槽和压迫环，压迫圈设置在检测槽与压力传感器之间，压迫圈的截面为梯型设置，密封圈套设在压力传感器上，密封圈的截面为梯型设置，压迫圈与密封圈相抵，压迫槽开设在压迫圈的一端，压迫槽内设置有压迫环，压迫环为梯型设置。本实用新型通过设置密封机构，可以依据液体压力对密封圈施加压力，使密封圈紧实的套设在压力传感器上，密封圈的抗压效果好，不易密封失效，压力传感器处不易泄露液体。
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本申请提供一种城轨车辆车载设备定位方法，具体步骤为通过线阵相机和面阵相机，获取接触线的连续拍摄图像；根据定位点特征识别，判定所述线阵相机拍摄图像中的定位点信息；根据所述面阵相机拍摄图像中的定位点编号信息是否缺失，对所述定位点信息进行相应判断，并进行定位点修正；对相邻定位点之间的定位信息，可以结合所述线阵相机拍摄图像中的多行数据，计算对应点的定位信息。本申请的定位方法及系统，在户外锻或者隧道段内均可以运行，可以实时获取城轨车辆的定位数据，并且可以对检测到的缺陷或故障失效点，进行准确定位，实现自动将检测数据和定位数据进行绑定，方便维修人员后续进行复核检查和维修，提高了设备自动化检测水平。
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一种组群控制的装置和方法，包括总控设备、遥控设备和终端设备，终端设备和遥控设备在通信中需要包含必要的通信验证信息，且该信息具有时效性，使用到指定时间后即自动失效。总控设备负责向遥控设备和终端设备发放通信验证信息，终端设备获取到通信验证信息后，仅接收符合该验证信息的操控信息，验证信息失效后，终端设备主动访问总控设备，申请新的通信验证信息。而遥控设备对终端设备进行遥控时，则需要向总控设备申请通信验证信息，总控设备根据权限检测，确定该遥控设备允许控制终端设备时，则向该遥控设备发放通信验证信息，验证信息失效后，遥控设备需要再次主动向总控设备获取新的通信验证信息。
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本发明公开了一种汽车应急辅助制动装置及方法，汽车应急辅助制动装置包括电子控制单元、车轮转速传感器、制动踏板位移传感器和辅助减速模块。工作时，电子控制单元实时监测汽车的轮速信号和制动踏板位移信号，当检测到驾驶员踩下制动踏板且轮速不变时，表明汽车行车制动系统失效，则电子控制单元对电磁吸盘发出通电指令，通过摩擦盘与反转齿轮上的摩擦块摩擦实现制动减速，当汽车正常行驶及制动行车制动系统正常工作时，电磁吸盘断电，不干涉汽车正常行驶。本发明结构简单，易于安装，散热性能好，工作可靠，可保障高速行驶汽车的行车制动失效时制动过程平稳。
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一种适用于电动工具的保护电路,包含软件检测电路,逻辑与电路,功率器件驱动控制电路,功率器件,以及一硬件检测电路,与逻辑与电路连接。软件检测电路和硬件检测电路软硬件双重判断,且二者为逻辑与的关系,当且仅当开关从断开到闭合时,二者信号均判断正确,功率器件方输出驱动控制信号控制电机运行。从而有效避免程序跑飞等异常情况发生时的危险因素。同时采用两个或两个以上功率器件串联,当任意一个功率器件损坏,电机都不会意外运转而使机器失控,带来危险。该电路用合适规格的电容将可控硅控制脚和控制信号隔开,从而避免整个系统的失效和永久损坏。
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本实用新型公开了一种L波段大功率固态功放，涉及一种功率放大装置，解决了当过热保护失效使，就会导致L波段大功率固态功放的温度进行升高，会导致电路烧毁，甚至产生爆炸，而工作人员通常无法实时的关注到L波段大功率固态功放的运行状态的问题，其技术方案要点是：还包括：温度检测装置、比较装置、基准装置、自锁装置、指示装置；当温度检测信号大于基准信号时，指示装置以指示提示；功放本体上还设置有用于安装温度检测装置的安装盒，安装盒上设置有卡扣，功放本体上设置有卡槽，本实用新型的一种L波段大功率固态功放，通过对温度的检测从而进行指示，使人们能够了解目前功放本体的运行状态，提高了安全性。
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本发明公开了一种X射线显微镜用高温原位加载实验装置，涉及检测领域。该装置由拉伸模块，半导体制冷，支撑框架，电极与隔热夹具和外壳五部分构成。本发明X射线显微镜高温原位加载装置可以再高温环境下服役材料的性能退化和失效过程，对于高温结构部件的寿命和失效预测，提高了部件的服役安全性。
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本实用新型公开了一种上置式阻尼室隔振器，包括弹簧顶座、凸台、轴座、阻尼筒、中间轴、锁紧螺母、压缩弹簧、阻尼剂、密封圈和检测装置，弹簧顶座安装于阻尼筒上方；阻尼筒包括筒壁和底座；弹簧顶座包括顶板、阻尼室和底板；顶板中心设置台阶孔；底板侧面和筒壁使用密封圈配合，中间轴连接底板和底座，中间轴上端设置顶针；压缩弹簧和阻尼剂安装于底座和底弹簧顶座之间；检测装置包括传感器、压紧螺帽和安装螺帽；安装螺帽和台阶孔连接，安装螺帽中心设置通孔，压紧螺帽将传感器固定于通孔。本实用新型结构简单，使用、维护方便；设置上置阻尼室，减振性能好，带有检测装置，为隔振器失效进行智能检测打下基础。
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本发明公开一种基于多模型融合和数据关联的多目标跟踪方法，其首先利用帧间差分法检测出运动目标轮廓和质心坐标；接着融合金字塔光流法和卡尔曼滤波预测下一时刻运动目标的质心坐标；然后将质心坐标预测值和下一时刻质心坐标检测值之间的欧式距离构成效益矩阵，利用匈牙利算法进行数据关联得到最优匹配；最后去除跟踪器中不满足要求的部分，同时为未指派的检测建立跟踪单元，从而实现多目标跟踪；本发明方法受光线变化和背景噪声干扰较小，解决了目标遮挡或目标间相互干扰导致的跟踪失效，提供多目标跟踪的准确率，具有较好的实时性和鲁棒性。
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本发明公开了一种高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计方法。本方法根据高速公路车辆不同的相对运动的典型工况建立多个不同的卡尔曼滤波系统状态模型，以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量，并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效，利用交互多模型算法，即使在某些传感器失效时，也能实时、准确、可靠的获取两车间相对距离、速度与加速度等高速公路追尾碰撞预警关键参数，同时结合相对加速度信息，来改进传统距离碰撞时间TTC估计方法，从而准确、可靠地估计出TTC这个高速公路追尾碰撞预警关键参数，具有精度高、可靠性好、实时性好、适应性好的优点。
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本发明公开了一种电动工具，其包括：输出轴、电机、电源装置、壳体、检测装置和控制装置；输出轴用于输出扭力，电机用于驱动输出轴，电源装置用于给电机供电，壳体用于容纳电机，检测装置用于检测输出轴的转动参数，控制装置用于在转动参数达到预设参数值时使电源装置停止给电机供电；其中，输出轴在电机的驱动下能以输出轴线为轴转动；转动参数表征了输出轴的转动量；检测装置与控制装置构成电连接或者通信连接，控制装置与电源装置和/或电机构成电连接。该电动工具在拧螺母时能够在螺母相对螺丝松开且未完全脱离时自动停机，从而降低了工件或者零件失效的可能性，消除了安全隐患。
本发明提供了一种用于LNG低温储罐满足SIL3等级的FGS联锁系统，基于菲尼克斯PSR‑M安全系统，采用温度、气体浓度以及火焰检测的2oo3表决结构来检测判断LNG低温储罐放空口情况，同时与控制中心的上位机电脑进行光纤通讯；不仅能够最大程度上减少因为某一个检测值错误带来的消防设备误动作，有效解决任意一台设备失效均不能引发灭火动作的问题，同时能够将现场检测参数、联锁回路状态实时反映在控制屏幕上，供控制中心人员实时查看，掌握LNG储罐运行情况。本发明还采用两台并联的单作用气动控制阀作为最终执行机构，改进了原有单台控制阀故障无法正确执行动作的问题。
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本发明公开了刚体航天器执行器多故障的诊断与容错控制方法，该方法提出了刚体航天器姿态控制系统的运动学和动力学模型，建立了刚体航天器同时存在执行器失效故障和偏差故障的故障模型，再分别建立了采用自适应阈值技术的故障检测观测器和基于自适应技术的故障估计观测器，从而对故障发生时间和故障具体情况实现了在线实时检测与估计，最后根据故障估计观测器估计出的故障信息，设计了backstepping滑模容错控制器。本发明实现了刚体航天器在同时发生执行器效率损伤和偏差故障下的姿态稳定控制，同时，在设计的过程中还考虑了外界扰动对系统及观测器造成的影响。除此以外，故障检测观测器与故障估计观测器可以分别独立设计，这使得其工程应用更易于实现。
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本实用新型公开了一种用于门控稀土永磁无刷直流电机的转子机构，包括转轴、转子磁极铁芯、月牙形永磁体、不锈钢套、磁极位置检测磁环和磁极位置检测器铁芯，转子磁极铁芯为多块，嵌套在转轴上，各转子磁极铁芯上等间隔分布有多个定位槽，月牙形永磁体安装在转子磁极铁芯的定位槽内，安装有转子磁极铁芯和月牙形永磁体的转轴嵌套在不锈钢套内，不锈钢套两个端部伸出月牙形永磁体的部分进行滚边并向内部收口，磁极位置检测器铁芯套接在转轴上，磁极位置检测磁环套接在磁极位置检测器铁芯上。本实用新型结构简单紧凑，加工工艺简化，使用寿命长，制造成本低，一致性好，运行性能好，避免了粘接老化、高温失效的问题，具有良好的应用前景。
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本发明提供了一种基于数据库日志扫描的数据库缓存系统，包括数据库日志扫描子系统、表数据抓取子系统、表关联分析子系统、缓存因子分析子系统、缓存失效分析子系统、sql引擎子系统和数据访问接口；本发明的能够有效的降低应用对数据库的访问，大部分的查询操作都可以从缓存中直接返回，既提高了数据访问性能，同时也降低了数据库的负载。
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本实用新型公开了电容式微机械加速度计，属于微机械传感器的技术领域。加速度计包括：硅片基座，形成在硅片基座上的绝缘层，沉积在绝缘层上的检测电容层，以及多晶硅活动结构屏蔽层，多晶硅活动结构层通过检测电容层的支撑悬空，多晶硅活动结构屏蔽层中的质量块在加速度作用下带动支撑梁发生位移，检测电容极板之间的电场线会发生变化，由电场线变化得到的电容变化值即为测量的加速度信息。利用边缘电场效应设计的电容式微机械加速度计，在大量程下具有大灵敏度，在激励电容和外加激励电压作用下,检测电容使其具有自检功能且不会发生吸附失效。?
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本实用新型涉及配电技术领域，具体涉及一种铁路客车用于防止充电器输出过压的保护装置，包括电源模块、检测模块、断电模块和维持模块；电源模块、检测模块、断电模块和维持模块依次连接；电源模块用于为检测模块、断电模块和维持模块供电；检测模块用于检测充电器输出电压值，当充电器输出电压值大于电压阈值时，对断电模块发出过压信号；断电模块用于当接收到所述过压信号时，切断充电器控制电源；维持模块用于当断电模块切断充电器控制电源时，使断电模块保持切断充电器控制电源的状态，从而能够在充电器自身的过压保护功能失效后，让充电器停止工作，进而避免充电器输出过压。
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本发明公开了一种燃气热水器的点火控温装置，包括：由不锈钢材料制成的换热器；为所述换热器提供高温烟气的燃烧装置；与所述换热器连通的水路；设置在所述换热器或设置在所述水路上的第一温度检测装置；控制器；当所述第一温度检测装置检测到的温度小于或等于第一预设温度或所述第一温度检测装置检测到的温度的下降速率大于或等于第一预设值时，所述控制器控制所述燃烧装置在满足不锈钢换热器热承载能力要求的状态下运行。本发明中的燃气热水器的点火控温装置的由不锈钢制成的换热器具有较好的热惰性和较佳的保温性能，因而在燃气热水器的点火控温装置处于停机状态下时启动燃烧装置进行加热,这样能够在达到防冻效果的同时保证换热器不失效。
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本发明公开了一种分布式的无线传感器网络拓扑重构方法，包括：初始配对阶段，每个支援节点通过所获取的局部信息与网络中的失效固定节点进行一一配对；从任意一个支援节点开始，该支援节点选择距离自己最近的失效节点进行初始配对；配对调整阶段，每个支援节点通过与其通讯可达支援节点交流配对信息进行配对调整；若两个支援交换彼此的初始配对失效节点将使它们移动的总距离缩短，则它们将交换彼此的初始配对节点；每两个支援节点之间进行配对交换都会使两者的移动距离减少，因此所有支援节点的移动总距离也减少，在所有支援节点完成上述过程之后，将得到所设前提下的最优分配结果。通过仿真实验对所提出的方法进行验证和分析。
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本发明公开一种低桩承台基础竖向承载力验算方法，包括如下过程：引入简化条件；根据简化条件和群桩承台结构体系的空间受力特点确定失效条件；根据失效条件确定群桩承台结构体系中各构件的功能函数；根据群桩承台结构体系中各构件的功能函数确定群桩承台结构体系的极限状态；根据群桩承台结构体系的极限状态确定群桩承台结构体系的有效概率和失效概率。本发明具有的有益效果：通过对群桩承台结构体系可靠性进行分析从而有助于提高整个桩基础可靠度，提升设计方案的合理性。
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本发明公开了电容式微机械加速度计及其制造方法，属于微机械传感器的技术领域。加速度计包括：硅片基座，形成在硅片基座上的绝缘层，沉积在绝缘层上的检测电容层，以及多晶硅活动结构屏蔽层，多晶硅活动结构层通过检测电容层的支撑悬空，多晶硅活动结构屏蔽层中的质量块在加速度作用下带动支撑梁发生位移，检测电容极板之间的电场线会发生变化，由电场线变化得到的电容变化值即为测量的加速度信息。利用边缘电场效应设计的电容式微机械加速度计，在大量程下具有大灵敏度，在激励电容和外加激励电压作用下,检测电容使其具有自检功能且不会发生吸附失效。?
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