本申请提供一种城轨车辆车载设备定位方法,具体步骤为通过线阵相机和面阵相机,获取接触线的连续拍摄图像;根据定位点特征识别,判定所述线阵相机拍摄图像中的定位点信息;根据所述面阵相机拍摄图像中的定位点编号信息是否缺失,对所述定位点信息进行相应判断,并进行定位点修正;对相邻定位点之间的定位信息,可以结合所述线阵相机拍摄图像中的多行数据,计算对应点的定位信息。本申请的定位方法及系统,在户外锻或者隧道段内均可以运行,可以实时获取城轨车辆的定位数据,并且可以对检测到的缺陷或故障失效点,进行准确定位,实现自动将检测数据和定位数据进行绑定,方便维修人员后续进行复核检查和维修,提高了设备自动化检测水平。
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