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本发明属于多级离心泵技术领域，公开了一种矿浆多级离心泵高压端密封机构，通过超耐磨间隙密封部、高效排渣部、组合耐磨填料密封部和高压清洁冲洗部的分级配合，本发明能解决现有矿山主排多级离心泵在极端恶劣介质情况下高压端密封失效的问题，大幅提高极端恶劣介质情况下高压端密封有效时间，从而降低故障率，延长主排水泵的检修周期，保证主排水泵长时间安全高效运行，消除淹井安全隐患，确保矿井安全生产环境。
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本发明公开了一种轴向偏心防松固定结构，包括转子、内腔和偏心盖，所述转子的内部通过花键结构安装有轴件，所述轴件的一端焊接有轴杆，所述轴杆的内部设有螺纹孔，所述轴件的内部设有所述内腔，所述内腔的内部设有卡槽，所述轴件的内部通过螺纹孔固定安装有螺栓，所述螺栓的一端焊接有螺头，所述螺头的底部安装有偏心盖，所述转子与轴端面通过偏心盖和螺栓定位锁紧。本发明通过在螺栓和轴件的偏心设计的配合可使向心力中心点偏移，螺栓与转子所受向心力不一致，螺栓随着转子的高速旋转拧紧，避免了螺栓的松动，减小转子定位失效产生故障，降低装置的检修效率，延长了装置的使用寿命，提高了装置的实用性。
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本发明公开了10kV配网串联补偿装置，包括投切操作开关、传感器、电容器组、设备保护装置、控制器和实现控制器与设备保护装置通讯的光电转换系统。调控方法，当出现电容器容值微小变化、线路正常原因失电、隔离开关的辅助触点变动时，当线路失电、谐振、线路轻载时，当电容器失效、可控硅触发异常时，系统自动调用相应的部件运行，对整个配网进行调整。本发明的优点是：配合短时旁路躲避谐振产生时对串补装置的影响，无需额外的设备，经济可靠，可控硅保护降低了装置成本，具有体积小巧、可实时监控、维护方便等核心优势，不再需要经常退出运行来检查电容器组，实时计算容值又可在容值出现偏差时进行旁路以设备保护装置，是创新的实用功能。
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本发明涉及工程机械领域，公开了一种控制系统、方法及工程机械。所述控制系统包括：第一处理单元，用于在传感器上报的状态信息为异常时使工程机械处于动作保护状态；与第一处理单元信号连接的第一获取单元，用于在工程机械处于动作保护状态时，获取用户设定的授权操作信息；与第一获取单元信号连接的第二处理单元，用于根据所述授权操作信息使该传感器上报的状态信息失效，并使工程机械退出动作保护状态。实施本发明，在工程机械因某个（些）传感器出现故障、误报状态信息而工作在异常工况下时，可通过人工设定授权操作信息，使整机重新进入工作状态以完成作业或者快速收车以进行检修维护。
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本发明公开了一种用于光伏机器人的融合定位方法，属于机器人视觉技术领域，包括：通过安装在光伏机器人上的多个数据源采集设备获取光伏机器人移动过程中的相关数据源；对获取的相关数据源中的部分数据进行处理以获取新的数据；建立基于扩展卡尔曼滤波器的观测模型；将光伏机器人移动过程中的部分相关数据源和对获取的相关数据源中的部分数据进行处理获取的新的数据输入至观测模型中，得到多个观测量；对扩展卡尔曼滤波器的相关参数进行调整；获取光伏机器人的最终融合定位数据，本发明将处理后的GPS数据和INS数据输入至观测模型进行融合，可避免由于机器人震动而导致INS数据饱和并短时缺失以及由遮挡等原因导致的GPS定位失效的情况。
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本发明提供了一种燃气管线动态风险预警系统。该系统包括：数据采集装置，集成了多个传感器进行数据采集，并且由采集数据中提取管线智能监测关键参数；管线动态风险预警模块，通过对提取到的管线智能监测关键参数的多源数据融合处理，建立管线动态风险预警模型；智能监测风险管理系统，利用已经建立的管线动态风险预警模型，演化出管道失效形式与监测信号相对应的模式库，挖掘了不同信号之间的内在联系，由异常情况驱动进行智能感知。本发明提供的燃气管线动态风险预警系统为确保管网安全运行，在完整性管理的基础上，结合大数据处理技术，发明一套多源数据融合的燃气管线动态一体化风险预警系统。
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本发明公开了一种应对排热减少叠加SWCCF事故的保护系统，所述保护系统用于在核电厂发生一回路排热减少的事故，且核电厂的安全级平台发生SWCCF的工况下，且反应堆主保护系统丧失保护功能，对核电厂进行保护，所述保护系统包括：测量单元，所述测量单元用于测量核电厂的相关安全数据；处理传输通道，所述处理传输通道用于将测量获得的相关安全数据进行处理，并将处理后的数据传递给控制单元；控制单元，所述控制单元用于将传输通道处理后的数据进行逻辑判断，基于判断的结果对核电厂进行保护操作；能够在主保护系统失效时触发紧急停堆、启动辅助给水系统，避免核电厂失去保护，从而保证堆芯的安全和安全壳的完整性。
本发明涉及一种飞秒激光制作数字图像相关方法中微观散斑的方法及系统，属于微观变形测量技术领域。使用飞秒激光在待制作样品表面刻蚀微观散斑。刻蚀的微观散斑跟随待制作样品变形移动，可作为数字图像相关测量的信息载体，从而测量出待制作样品在载荷下的位移、应变等信息。本发明刻蚀的微观散斑能够达到微米级，适用于测量微观变形，刻蚀深度不超过2μm，对待制作样品性能影响小，微观散斑能够在高温下不失效，本发明方法适用于金属材料、陶瓷材料、有机材料和复合材料等绝大部分材料，刻蚀过程自动控制，效率高。
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本申请公开了一种SELinux策略库更新的方法及装置，涉及安全技术领域。该方法解决了REE装置中SELinux策略库被攻击篡改后，引起的SELinux策略防护失效的问题。该方法应用于终端设备，该终端设备包括REE装置和TEE装置，TEE装置和REE装置通过硬件隔离，TEE装置预置有第一SELinux策略库。该方法由TEE装置执行，该方法包括：接收REE装置发送的校验值。基于校验值，检验第二SELinux策略库与第一SELinux策略库是否相同。若第二SELinux策略库与第一SELinux策略库不同，向REE装置发送第一SELinux策略库。
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本发明公开了一种基于行人重识别的定位追踪装置及方法，包括装置外壳，所述装置外壳内部设置有终端服务器、数据采集模块、数据处理模块和以太网端口；设置深度学习模块，通过机器的深度学习模式可以从人的背面、侧面或在人脸模糊不清的条件下，将一个人的行为轨迹还原，实现对目标人物的识别、检索和追踪，让安防工作变得更为立体，通过设置属性识别模块，把行人的属性提炼出来，比如他衣服的颜色、裤子的类型、背包的颜色，进而增加了定位追踪的效率，防止由于人脸识别不准确或者无法识别时造成的失效，并且可以运用在人员管理方面，实用性较强。
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一种应用于化学实验室存储化学药品的智能柜，涉及一种应用于化学实验室存储化学药品的柜子。本发明是要解决现有的化学实验室中使用的药品柜需要人工记录药品存放位置、人工检查药品是否过期失效、人工查找所需药品等，不便于化学实验室中药品管理的技术问题。本发明的应用于化学实验室存储化学药品的智能柜是由柜体、柜门、底板、第一显示灯、显示器、密码锁、光线强度传感器、温度传感器、湿度传感器、控制器、重量传感器、扫描仪和第二显示灯组成。本发明能够实时反馈存储装置中化学药品的温度、湿度和光线强度，还能自动称量所放置药品重量和扫描所放置的药品信息。本发明适用于化学药品存储领域。
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本发明公开一种铝蜂窝板框工艺，包括板体、支撑架和顶板，所述板体上设置有所述支撑架，所述支撑架上设置有所述顶板，所述顶板上设置有蜂窝过滤孔，所述板体外侧设置有安装架。有益效果在于：本板框的支撑架和顶板均采用铝合金制成，且顶板上分布有目数为400的蜂窝过滤孔，整体的重量轻且易于加工，使用方便，同时设置有浓度传感器、控制器和LED灯带组成的反馈警报回路，通过浓度传感器实时获取顶板过滤后液体的实时浓度值，当实时浓度值不符合预定浓度值时，LED灯带发出警报灯光提醒使用者板框可能失效，应及时检查维修。
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本发明提供一种易于拆合的钟表组装结构改良，主要将钟表之机芯结构分成易拆合且独立的第一装置与第二装置，该第一装置包括有代表时针、分针、秒针之大、小齿轮与储存能量之发条轮及提供响铃作用之闹铃发条等构成，第二装置则包括有精密且提供控制时间之擒踪轮、擒踪叉、游丝及摆轮构成。其中第一装置利用上、下夹板搭配固定柱夹固大、小齿轮及发条，第二装置亦利用上、下夹板搭配固定柱夹固擒踪轮、擒踪叉、游丝及摆轮，又于第一装置一侧之上、下夹板均延伸有固定臂，可夹掣第二装置且以插销穿设锁固结合成一体，以达到相啮合连动效用；据此在一般简易维修、更换零件之拆合过程中，直接对第一装置中之单元做检视或更换，以避免误拆第二装置，可免除精密之第二装置对位组装套合，及拆组後恐失效之情形，并达成轻松简易之快速组装功效。
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本发明涉及一种保护式稳定平台框架限位装置，包括两个限位底座、两个限位挡板、一个驱动机构转子销柱和4个限位紧定螺栓；该限位机构成对使用，固连到定子框架上；当稳定平台转子框架转动，驱动机构转子销柱转动到稳定平台转子框架运动的两个正负极限角度时，运动被阻止，实现稳定平台框架的准确机械限位功能；当稳定平台转子框架初始零位角度对准时，提供检校正负运动范围；当停机搬运或控制系统软限位失效时，实现转子框架机械限位保护；本发明两个限位挡板采用软质可牺牲材料，当电机驱动转子到达限位仍然旋转或速度过大时，将产生一定变形，或进一步产生塑性或破坏变形，实现对稳定平台的保护，适用于航空遥感系统及其他稳定及跟瞄系统。
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本发明公开一种带备电功能的家庭接入网关转换方法，包括以下步骤：当外置电源有效时，周期性的检查电源电池用量，判断是否对电源电池充电或停止充电；当外置电源失效时，自动切换到备用电池为网关供电；亦或，通过合并紧急开关启动备用电池为网关供电。本发明所述的带备电功能的家庭接入网关转换方法，提高了家庭接入网关的在断电情况下的可用性，从而最大程度的降低断电对用户带来的影响。
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本实用新型公开了一种油底壳组件和具有其的车辆，所述油底壳组件包括：油底壳，所述油底壳内设有储油腔，所述油底壳的侧壁设有透视孔；透视件，所述透视件封堵所述透视孔且用于呈现所述储油腔内的储油腔景象；观测管，所述观测管的一端连接于所述油底壳的透视孔，另一端为观测口；反射件，所述反射件设于所述观测管内，所述反射件将所述透视件呈现的储油腔景象转向呈现至所述观测口。根据本实用新型实施例的油底壳组件，能够直观观察机油液位和品质，具有简单方便、准确度高、失效风险低等优点。
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一种伺服驱动器的平均无故障工作时间试验评估方法，属于伺服驱动器可靠性评估技术领域。本发明针对现有伺服驱动系统的MTBF评估试验周期长的问题。包括：在预设次数范围内，每次在初始设定的预设恒温温度下，采用两台电机对拖的工作模式进行伺服驱动器试验状态的加载，对伺服驱动器进行预设时长的加速退化实验，并在每次加速退化实验结束后对伺服驱动器进行目标参数测试；根据在达到预设次数以前，目标参数测试结果中出现超出对应设定阈值的失效目标参数测试结果或者在达到预设次数后，目标参数测试结果均未超出对应设定阈值的情况分别确定伺服驱动器在预设恒温温度下平均无故障工作时间。本发明实现了短时间周期内平均无故障工作时间的评估。
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本发明公开了存储器、加热炉出口温度控制方法、装置和设备，其中所述非线性预测控制方法包括：预设非线性预测控制器的设定值；通过模型辨识构建非线性控制系统的对象模型组；生成所述对象模型组的动态方程，并根据所述动态方程计算所述对象模型组的扰动特性；分别获取所述非线性控制系统当前时刻的实际输出测量值和状态估计值；通过扩展卡尔曼滤波器计算出非线性控制系统下一时刻的最优状态估计值；将所述对象模型组的动态方程的最优状态估计值代入所述非线性控制系统的非线性预测控制算法得到最优解；所述最优解用于所述对象模型组的输入。本发明可以实现对加热炉出口温度实施有效的控制，减少控制失效现象。
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本发明提供一种基于级联自适应鲁棒联邦滤波的车载导航计算方法，属于车载导航技术领域，建立导航解算方程以及误差模型；以残差作为统计量构建三段式降权函数，利用降权因子对含有量测异常值的量测噪声缩减；通过级联方式，当量测噪声R稳定时，利用改进的自适应滤波器构建系统噪声估计器，实时估计先验信息Q，获得子系统的初步状态最优估计值；对两个导航子系统的最优估计值，根据信息分配原则进行全局融合，获得最终的最优估计值，然后进行反馈过程，重复步骤1至步骤4。本发明克服了多传感器组合的车载导航系统中系统先验信息不确定与量测值异常所造成的滤波发散甚至失效的问题，获得全局最优值，从而得到更加精确、鲁棒性更好的导航参数解。
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一种线控转向设备，包括：第一旋转部件，与方向盘一起旋转；第二旋转部件，安装为与第一旋转部件隔离，并与设置于齿轮杆的侧表面上的第一齿条齿轮接合；传感器，安装在第一旋转部件和第二旋转部件中的每个上，并配置为测量第一旋转部件的旋转角、第二旋转部件的旋转角和第一旋转部件的扭矩值中的至少任何一个；控制器，配置为接收传感器的测量值；以及离合器，配置为根据控制器的控制信号而操作并使第一旋转部件和第二旋转部件的旋转同步。根据本发明，即使当第一传感器感测扭矩值的功能失效时，控制器也可使用由第一传感器和第二传感器测量的旋转角及扭杆的之前输入的扭矩常数来计算扭矩值，然后操作第二驱动器，从而改进故障安全功能。
本发明公开了一种基于离散灰色神经网络模型的车辆GNSS/INS组合导航方法，包括以下步骤：S1：根据微惯性器件输出的角增量和比力，利用惯导数值更新算法解算车辆的姿态、速度和位置；S2：建立基于DGM(1,1)的离散灰度预测模型；S3：改进多层神经网络MLP；S4：设计基于离散灰度神经网络的混合智能预测算法DGM‑MLP；S5：以惯导误差方程为状态方程，INS解算的位置与GNSS的位置之差为观测量或者INS解算的位置与伪GNSS位置之差为观测量，利用卡尔曼滤波器KF对组合导航系统进行状态估计；S6：卡尔曼滤波器KF估计得到的位置、速度和姿态误差对惯导解算结果进行输出校正，陀螺和加表误差对惯导进行反馈校正。本发明能够有效解决GNSS信号失效时导航精度降低的问题。
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本发明涉及一种人员闸机和用于人员闸机的拦阻装置，人员闸机(15)用于安全区域的入口检查，拦阻装置(14)具有：基架(1)；拦阻元件(2)，能在释放位置和拦阻位置之间运动，拦阻元件能绕基本上水平定向的摆动轴线(6)摆动地支承在基架上；以及驱动装置(8)，用于拦阻元件并固定在基架上，拦阻元件与复位装置连接，以便在驱动装置失效或功能故障时或者在触发紧急关闭功能时使拦阻元件移动到释放位置中和/或保持在释放位置。复位装置包括复位配重(11)，复位配重的规格设计成以形锁合或力锁合的方式与拦阻元件机械地连接，使得在驱动装置关闭时复位配重由于该复位配重的重量使拦阻元件移动到释放位置中和/或保持在释放位置。
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本发明提供了一种汽轮机危急遮断及主汽门控制系统及其使用方法，包括压力油路和安全油路，压力油路分别连接有三个电磁阀，安全油路的一路与液控单向阀的正向出油口连接，液控单向阀的正向进油口与主汽门操纵座连接，安全油路的另一路与双向电磁阀连接，双向电磁阀的出口分别与液控单向阀的控制口和主汽门操纵座连接；安全油路与压力油路之间设有卸荷阀，卸荷阀的两端接口分别与安全油路或压力油路连接。本发明通过采用三个电磁阀，可更有效且可靠实现汽机遮断功能，并且能够通过在线实验主动判断电磁阀是否有卡涩、失效，对检修或危险能够有所预判。通过双向电磁阀和液控单向阀可控制主汽门控制，降低调试期间出现的不必要风险。
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本发明公开一种合金易拉盖成型方法，包括以下步骤：①卷材波剪；②印涂加工；③基本盖成型；④成型盖成型；⑤刻线喷涂；⑥检验包装。通过设置板材固定装置，减少了板材冲压时由于固定不牢导致划痕的产生。板体接触到板材后，随着上夹紧板末端的下落，调节板能够调节与板体的位置，直至第一齿板与第二齿板紧密连接。如此减少了上夹紧板运动末期时板材擦伤的问题。挡盖气囊在气压的作用形成有板状的挡盖结构，随着罐盖的前行，挡盖气囊被折弯，挡盖气囊的空气被挤出。当筒状的罐盖被工人或者机械手拿走后，挡盖气囊内充入气道内的空气，挡盖气囊鼓起回到初始状态。气囊的恢复主要依靠气道内空气的驱动，如此避免了橡胶的弹力失效的问题。
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本发明涉及一种用于液压制动系统的通信系统，具有通信总线（10）、连接的第一控制装置（12）、连接的第二控制装置（14）和另一连接的通信单元（16），其中，借助所述第二控制装置（14），在其与所述第一控制装置（12）的通信（22）失效时，尽管其与所述至少一个其它的通信单元（16）持续地通信（24），可识别出所述第一控制装置（12）和/或借助所述第一控制装置（12）控制的所述第一机动的装置（18）的至少一种功能受损。本发明同样涉及一种用于车辆的液压制动系统。本发明还涉及一种用于检查通信系统的方法和一种用于运行车辆的液压制动系统的方法。
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本发明属于冶金技术领域，特别是涉及连铸坯冷却控制技术。为克服连铸坯末端电磁搅拌不足严重的可导致搅拌失效的缺点，提供一种提高电磁搅拌强度的方法。在连铸坯末端安装电磁搅拌装置位置，安装红外测温探头，实时测量该处铸坯表面温度Ti；将该温度Ti数据与对应钢种的居里点温度T居比较，如果Ti＜T居，计算出温度差；通过二冷配水控制系统计算出所需调整的配水量，并调节电动阀门，调节二冷各段配水量，使该处铸坯表面温度Ti≥T居；如果Ti＞T居，红外测温探头继续测量铸坯表面温Ti。使用本发明设计的方法，可使连铸坯末端电磁搅拌的搅拌效果稳定、提高，进而使得连铸坯内部质量也趋于稳定和提高。
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本发明公开了一种落地手车轨道稳定装置，所述导轨外侧设置有限位机构，该限位机构用于手车前进时、手车后退时以及手车向静触头盒移动到位后的手车的限位。本发明中，有效的解决了动、静触头的对中问题、退车问题、活门驱动失效问题以及翻车问题，提高了设备运行安全和运行检修人员的安全，整体结构简单、科学合理，对加工精度要求较低，极大降低成本，适合现有大量手车结构中改造使用。
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