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本实用新型公开了一种工矿用变频牵引控制系统，包括仪表台、变频器柜、制动电阻、第一牵引电机、第二牵引电机、第一电机速度传感器和第二电机速度传感器，所述仪表台包括PLC、四个压力传感器、主令控制器、HMI、视频显示器、视频探头和气电联锁装置；所述变频器柜包括第一变频器、第二变频器、第一制动单元、第二制动单元，第一变频器与第一制动单元连接，第二变频器与第二制动单元连接，第一制动单元、第二制动单元分别与制动电阻连接。本实用新型以PLC为控制核心配合HMI、变频器、语音报警器、主令控制器，具有使用操作简单，信息显示直观，升级改造方便的有益效果，此外，人性化的语音提示和独特的零速悬停可避免溜车风险。
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本发明公开了一套基于UWB技术的矿井环境监控与救援管理系统。系统采用以太网架构，井下定位基站设有定位模块和环境监控模块，定位基站的数据通过以太网上传至地面监控中心，定位标签设有定位模块和生命状态监测模块。系统将环境监控、定位和生命探测进行有效的整合，可为救援方案的制定提供全面的救援信息，提高救援效率。
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本实用新型公开了一种地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱，将钢管的一端固定放置在液压千斤顶上，通过液压千斤顶的伸缩，将钢管的另一端接触巷道顶板，并使钢管稳固竖立，形成立柱；采用相同的方法，间隔一定的距离后再牢固竖立一根立柱，然后通过金属卡扣将连接三维激光扫描仪的伸缩式金属连接杆连接在2根钢管立柱上，从而确保金属连接杆的牢固固定，避免三维激光扫描仪出现晃动或掉落而影响测量工作。本实用新型特别适用于地下矿山采空区的三维激光扫描探测作业中，具有结构简单、架设容易、牢固可靠、拆卸便利、搬运容易的优点。
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一种煤矿用无线传感器，包括传感器本体，其中，传感器本体外套装有防护罩，传感器本体顶端设置有固定座及摄像头，底端设置有安装座，安装座上安装有传感探头，且在安装座与传感器本体连接处设置有密封圈；传感器本体内设置有数据接收主板、数据发送主板、无线通信接收主板及报警器，同时在数据接收主板与数据发送主板之间设置有数据转换器。本实用新型采用无线通信方式进行数据传输，可有效解决在煤矿恶劣环境条件使用有线传输易造成传输电缆损毁及通信中断的问题；同时可进行多项气体检测，及时发现问题，消除存在的安全隐患。
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本实用新型公开了一种采选矿废水中多种污染物同步脱除的处理装置，包括生物制剂储罐、氧化剂储罐、除氟剂储罐、反应装置、板框压滤机和出水池，所述生物制剂储罐、氧化剂储罐和除氟剂储罐分别通过药剂添加管路与反应装置连通，每根药剂添加管路上均设置有加药提升泵、阀门和流量计；所述反应装置上设置有pH及ORP探头、搅拌机，反应装置的底部设置有渣水排出口，所述渣水排出口通过渣水管路与板框压滤机连通，所述渣水管路上设置有抽送泵和阀门；所述板框压滤机的出水口通过出水管路与出水池连通。采用本申请的处理装置，能够有效提高采选矿废水处理效率，保障出水水质达标、稳定，同时，工艺简便、运行稳定、便于操作管理，运行稳定。
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本发明型涉及一种智能矿用无线定位通讯系统，属矿产无线网络通讯领域。其核心部件包括多功能无线对讲手机、无线信号中转基站、和地面工作站三大部分组成。系统各部分连接和信号传输如图所示，地面工作站管理主机通过光纤与地面无线中转基站网络接口相连接，信号通过有线方式进行传输，地面无线中转基站与井下无线中转基站通过无线方式进行通讯，井下无线中转基站与井下现场工作人员无线对讲手机的通讯通过无线方式来实现的。多功能无线对讲手机具有对讲、井下环境温度和瓦斯浓度检测、定时发出定位数字信号、生命探测等功能。多功能无线对讲手机发出的信号经无线信号中转基站进行地址和时间标签以后转发，地面工作站服务器根据接收到的无线信号进行分析处理，现场工况和人员的位置在工作站管理主机上进行显示，并根据无线对讲手机上的身份管理IC卡17(如附图所示)地址码确定呼叫对象，并将呼叫信息传送到就近的无线信号中转基站，选择性地接通需要相互通话对象的无线对讲手机使之进行通话。
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本实用新型公开一种矿用提升机检测系统，包括监控器、工控机、数据存储处理器、无线信号发送装置、变频器、测距传感器、测温探头、无线应力传感器，工控机内设有报警模块、无线信号接收装置、PLC控制器和故障检测模块，PLC控制器与报警模块连接，测距传感器和测温探头以及无线应力传感器与数据存储处理器连接，数据存储处理器与无线信号发送装置连接，如此，PLC控制器根据故障检测模块检测的故障信息启动报警模块进行报警警示；而监控器的显示屏实时显示提升机的井下情况；PLC控制器与变频器连接，变频器与提升机的电机连接，控制提升机启动或停止。因而，达到实时监测和自动控制提升机，提高使用安全性的有益效果。
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一种适用钾盐矿磨机的给料装置，包括矿磨机筒体，所述筒体上设有进料管，所述进料管上方连接给料管，所述进料管与给料管的连接处采用耐磨材料处理为光滑外壁的实块，所述进料管下方设有支撑管和底座，所述给料管在出口处分设为三个管嘴，分别为第一管嘴，第二管嘴，第三管嘴，所述给料管的外侧设有冲洗口和探测器。本发明可减少物料在给料管和进料连接处的堆积，彻底解决了给料管易堵塞的问题，耐磨材料延长了实用寿命；本发明的结构简单，容易制作，便于维护，实用效果良好。
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本发明提供了一种高阶段大矿房实时状态智能监测装置及其使用方法，包括信息智能集成装置、尾部杆件、应力传感器、前端杆件、挡板、弹簧、合页、圆台、可转动壳体、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、传动轴、传动臂、超声探测仪固定体、超声探测仪、螺母和托盘等结构。结合螺纹钢锚杆、应力传感器和超声探测仪等部件于一体，使智能监测仪兼具支护、应力监测和岩层表面破碎程度监测等功能。同时创新锚杆支护理念，采用自动弹开装置，从上一阶段空间向下进行支护，利用弹簧将挡板弹开，从而达到了大采高空间顶板的支护效果。
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本发明公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法，实验装置包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面，管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置，输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间。通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置，摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态，管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现，同时记录下该位置处管道的空间坐标，以获得管道在水下的实际空间形态。
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本实用新型公开了一种XRT智能矿石分选设备传感器电源滤波稳压系统，包括双变换在线UPS、前置滤波器、AC‑DC电源模块、浪涌过压保护模块；所述双变换在线UPS、前置滤波器、AC‑DC电源模块、浪涌过压保护模块依次连接。双变换在线UPS在运行器件能很好地消除来自于市电的电压波动、波形畸变、频率波动及浪涌干扰，前置滤波器对频率较高的干扰信号具有较大的衰减，可消除频率较高的干扰信号，浪涌过压保护模块设置于AC‑DC电源模块与X射线成像探测卡和X射线图像传输卡之间，实现过压保护功能。该电源滤波稳压系统能解决供电传导干扰、浪涌干扰，提高供电质量，提高XRT智能矿石分选设备成像系统图像质量、延长使用寿命。
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本实用新型公开了一种矿用本安型瞬变电磁仪，包括电源模块、嵌入式微处理器、现场可编程逻辑单元、显示装置、输入装置、发射单元、接收单元、外部发射线圈和外部接收线圈，所述的嵌入式微处理器分别与现场可编程逻辑单元和显示装置通信连接，所述的现场可编程逻辑单元分别与发射单元和接收单元通信连接，所述的发射单元连接外部发射线圈，所述的接收单元连接外部接收线圈，所述的电源模块为电磁仪提供电力。本实用新型按本质安全要求设计制造，体积小、重量轻、操作简单、携带方便、接收效果好，探测距离远，是一种便携式的适合于煤矿井下使用的矿用本安型瞬变电磁仪。
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本实用新型公开了一种地浸砂岩型铀矿水平井钻井随钻定量伽玛测量装置，包括井筒、信号显示装置和信号接收器，所述井筒的内部设置有钻具，所述钻具的底部设置有无磁钻铤，且无磁钻铤的内部从下至上依次设置有探头、信号发生器和电池组，所述井筒的顶部设置有井口，所述井口的一侧设置有信号接收器和信号显示装置；本实用新型通过随钻定量伽玛测量装置，可以在不提钻的情况下，在钻进过程中定量计算铀储量的能力，可以实现快速有效的发现铀矿资源，不仅使用方便而且能适应不同深度、孔径的钻孔，通用性较强，具体来说，在装置使用过程中，将探头和信号发射器固定在钻杆内，通过固定装置与钻杆紧密结合，能适应不同孔径的钻孔。
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本实用新型公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置，包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面，管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置，输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间，通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置，摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态，管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现，同时记录下该位置处管道的空间坐标，以获得管道在水下的实际空间形态。
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本发明公开一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法，包括：获取矿体的轮廓线并将矿体分割为Q个平面，得到Q个轮廓线集，其中Q为预设正整数，所述平面为勘探线剖面或中段平面；根据所述轮廓线集，得到所述矿体的体数据；根据所述体数据，提取所述矿体的等值面；根据所述等值面，生成矿体三维模型。本发明的基于矿体轮廓线的三维自动建模方法用于具有表面外轮廓的矿体的建模，通过矿体轮廓线自动建立矿体模型，上述方法具有计算机自动化程度高、鲁棒性强，建模质量高等特点。
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本发明公开了一种二维层状碘化铅钙钛矿单晶材料及其制备应用。该二维层状碘化铅钙钛矿材料具有天然量子阱结构，具有有机材料的介电性和无机材料的导电性，通过调整材料的组分，可以实现多量子阱的宽度及能级的可控调整。通过本方法制备的二维层状碘化铅钙钛矿单晶材料具有高质量、大尺寸、高相纯度的特点，同时制备操作简单、成本低廉、可以实现大批次的生产，在太阳能电池、发光二极管、光子晶体及光电探测器等领域有着重要的应用前景。
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本发明提供了一种矿山在线地压监测设备安装位置的选择方法，根据矿山开采现状的参数建立矿山开采三维模型，利用三维仿真分析软件对其进行仿真计算，对各区域矿岩的物理力学参数进行赋值，按照矿山历史开采过程的参数进行模拟开采，得到矿山开采各阶段井下稳定性参数指标，最后根据稳定性参数指标进行在线地压监测设备安装位置的选择；选择原则为区域稳定性好，同时离地压活动的活跃区域较近，能够进行有效探测和实时监测的区域。本发明解决了目前在线地压监测设备安装位置的选取缺乏技术支撑的难题，更能有效的监测井下地压活动变化情况，达到对地压活动进行预报预警的目的，保障井下作业人员及设备安全，实现了矿山的安全生产。
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本实用新型公开了一种矿用温度传感器，包括检测探头、主腔、盖板与支架，主腔内设有电路板组件，电路板组件的输入端通过信号线与检测探头连接，电路板组件的输出端通过接线端子和传输线与外部设备通信，该检测探头为铂热电阻，该电路板组件包括依序电性连接的一级运算放大器与二级运算放大器。该矿用温度传感器采用铂热电阻随温度变化而电阻值变化的原理，将铂热电阻采样到的温度系数将一级运算放大器放大处理后与二级运算放大器中的温度匹配值比较，若大于匹配值时输出，输出后所产生的一个低电平的信号为报警信号，通过传输线传输给外部设备，其无需采用单片机，没有编程等复杂的工艺，原理简单，且安全可靠。
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本发明公开了一种地浸砂岩型铀矿综合录井方法，包括如下步骤：a、无岩心钻探；b、岩屑录井；c、钻井液录井；d、X射线衍射全岩矿物分析；X射线衍射全岩矿物分析；e、自然伽玛测量；f、数据采集；所述数据采集用于采集钻孔内测量参数；根据采集到的数据，来确定岩性，划分具体的地层。本发明采用无岩心钻进技术和岩屑录井技术相结合的方式，通过无岩心钻进技术开展钻孔施工，然后通过岩屑录井技术实现找到目的矿，提高钻进效率、快速直接找矿的效果。
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本发明公开了一种大面积钙钛矿微纳米线阵列的制备方法及其在光电探测器中的应用；在环境条件下可以通过简单的刮涂方式或者卷对卷印刷技术制备获得高度取向、大面积的微纳米线阵列；所获得的微纳米线长度达到毫米级，宽度在100纳米到5微米间，微纳米线阵列高度取向排列；该制备方法简单，成本低廉，高度取向、大面积的钙钛矿微纳米线阵列可以应用于制备光电探测器。
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本实用新型公开了一种大型矿山用挖斗，包括挖斗本体，所述挖斗本体一侧内壁设有凹槽，且挖斗本体上方设有放置仓，所述放置仓顶部转动连接有若干能够进行旋转的可拆卸挖杆，所述挖杆外侧设有能够带动挖杆转动的驱动装置；所述挖杆顶部设有能够保护挖杆顶部的缓冲装置，此大型矿山用挖斗，通过设置的驱动装置能够使挖杆自身转动，避免在挖掘矿石时挖杆的某一部位持续碰撞矿石导致挖杆断裂，并且驱动装置还可以改变挖杆角度，能够在挖掘矿石时更有效率的挖取矿石,同时，通过设置的缓冲装置能够使挖杆在探入矿石堆时降低挖杆顶部直接碰撞矿石所受到的冲击，提高了挖杆的使用寿命。
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本实用新型公开了一种智能选矿设备联锁控制系统包括第一温控设备、第二温控设备和流量控制设备，均串联于射线源设备的供电回路中；其中，所述第一温控设备的温感探头设置于射线源设备处；所述第二温控设备的温感探头和流量控制设备的流量采集器，均设置于射线源设备的水冷机回流水位置。本实用新型从射线源设备的温度和水冷机设备的回流水流量与温度这三个方面同时对智能选矿设备进行温度监控，任一部分有异常均使射线源设备的供电回路断开，停止运行，从而保护射线源设备，具有实时监控、联锁保护、快速输出等优点。
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本发明公开了一种近地表垮冒矿体回收方法，首先探明垮冒矿体赋存情况，然后自垮冒矿体一侧沿脉联络巷内，采用跟管钻机垂直矿体走向施工一排跟管钻孔，并在钻孔内安装带圆孔的无缝钢管。采用单液注浆泵通过无缝钢管对垮冒矿体区域进行注浆，在无缝钢管上下区域形成一层注浆胶结体，自沿脉联络巷垂直于矿体走向采用下向分层进路充填法的方式在注浆胶结体以下整个垮冒矿体范围内形成进路隔离层。然后在上覆注浆胶结体与进路隔离层的保护下，进行下部垮冒矿体的回收并对空区进行充填。本发明具有工艺及原理简单、成本低、回收率高、安全和可靠性好等优点。
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本实用新型公开了一种基于TDI与多能谱X射线检测技术改进的矿石分拣设备，包括机身机架，其上安装有下料溜槽、皮带式运输装置、射线源总成、射线探测器、气动式执行组件、接料仓以及控制装置，所述控制装置分别与皮带式运输装置、射线源总成、射线探测器和气动式执行组件电气连接；皮带式运输装置包括两个皮带轴、张紧设置在两个皮带轴之间的皮带和驱动一个皮带轴转动的电机，皮带穿过射线源总成和射线探测器之间；下料溜槽位于皮带一端的上方，气动式执行组件靠近设置在皮带另一端。本实用新型具有更高的分辨精度和射线利用率，物料识别能力强，能更好地替代人工作业，提高劳动生产效率，更好地完成矿石智能识别与拣选。
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本发明公开了一种多功能海底采矿系统，包括水面母船、投放到海底的综合采矿中心和一个以上采矿车，综合采矿中心设有能源供应仓、储料仓、行走装置、用于将储料仓中物料输送至水面母船的输送软管、用于与采矿车对接以将采矿车采集的物料转送至储料仓的一个以上物料对接接头以及与能源供应仓相连的用于对采矿车进行电力补给的一个以上充电接头，输送软管的一端与储料仓相连，输送软管的另一端与水面母船可拆卸连接，输送软管上还连接有用于使输送软管与水面母船的连接端漂浮在海面的第一浮力部件。该海底采矿系统的水面母船只需在需装载物料时与输送软管进行连接，操作简单，安全性好，同时兼备勘探、采矿、试验等多种功能。
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本发明公开了一种矿石在线分拣设备，包括机身机架，其上安装有下料溜槽、皮带式运输装置、射线源总成、射线探测器、气动式执行组件、接料仓以及控制装置，所述控制装置分别与皮带式运输装置、射线源总成、射线探测器和气动式执行组件电气连接；皮带式运输装置包括两个皮带轴、张紧设置在两个皮带轴之间的皮带和驱动一个皮带轴转动的电机，皮带穿过射线源总成和射线探测器之间；下料溜槽位于皮带一端的上方，气动式执行组件靠近设置在皮带另一端。还提供一种矿石在线分拣设备的分拣方法。本发明具有更高的分辨精度和射线利用率，物料识别能力强，能更好地替代人工作业，提高劳动生产效率，更好地完成矿石智能识别与拣选。
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本发明公开了一种隐伏矿床吸附恒电压提取勘查方法,通过对吸附电极装置活化处理,选定提取勘查剖面,布设导线,埋设吸附活化电极,埋设无穷远极,启动地电化学探测仪,收集样品及对样品分析和处理等步骤,可勘查基岩500米以下,浮土200米以下的金、银、铜、铅、锌、铀等矿床,具有费用低,找矿效率高,操作简单,提取信息量大,异常峰值高,衬度清晰等特点。
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本发明公开了一种脉外分段空场采矿法，包括以下步骤：a、采场沿矿体走向布置，在采场高度上划分分段，采准工程设计在矿体外稳固的围岩内；b、施工采准工程，在矿体外围岩内掘进分段凿岩平巷；c、在分段凿岩平巷内向矿体施工呈扇形分布的中深孔；d、结合生产勘探以及中深孔凿岩过程中的矿体和围岩内的不同现象，进行矿体边界的二次圈定和矿体状态勘察；e、利用中深孔拉槽；f、分区回采出矿；g、重复步骤c?f；h、完成采矿作业。采用脉外采准，中深孔控制爆破拉槽、落矿，分区动态调控技术，能实现矿体安全、高效和低耗开采。适用于矿体不或极不稳固，围岩中等稳固以上的矿岩界线清楚的矿体效果最佳。
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