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河南洛阳有色金属分析检测技术理论与应用

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基于高光谱的牡丹叶片花青素含量测定方法

本发明公开了一种基于高光谱的牡丹叶片花青素含量测定方法,属于精准农业中作物生长信息无损监测技术领域。该方法是将牡丹叶片反射光谱数据与花青素含量数据相融合,通过相关分析确定花青素含量的敏感波段,在选定软件中构建基于特征波段的花青素含量光谱监测模型,再采用高光谱辐射仪测定待测牡丹叶片在特征波段的反射光谱数据,将数据导入光谱监测模型中,计算得到牡丹叶片花青素含量。与现有湿化学法相比具有以下优势:1)原位测定,不需要取样,对牡丹叶片无损伤;2)可重复测定,达到长期监测的目的;3)利用对花青素含量敏感的所有有效波段信息,预测模型精度高,特别适用中、低含量花青素叶片的快速、准确估测。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
不锈钢中稀土总量的快速测定方法

一种不锈钢中稀土总量的快速测定方法,涉及分析化学的定量分析技术领域,具体包含样品溶液制备、样品测定方法、工作曲线的绘制、结果计算等步骤,该方法无须使用萃取、反萃取、基体沉淀等繁琐的操作对样品基体与稀土元素进行分离,于经济实用的可见分光光度计上即可实现对不锈钢中稀土总量进行快速准确测定,具有较强的可操作性和实用性,便于推广,对不锈钢钢种的研发和生产具有重要意义。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
焊条药皮和药芯焊丝药粉中硫含量的测定方法

本发明涉及一种焊条药皮和药芯焊丝药粉中硫含量的测定方法,采用钢铁标准样品校准仪器,通过加入钨、铁、锡金属助熔剂在高频红外碳硫分析仪中测定焊条药皮或药芯焊丝药粉的硫含量;该方法具有分析步骤简单、化学干扰少,速度快、准确度高的特点;本发明方法的测定下限为0.005%~0.008%,重复测定的相对标准偏差(RSD)不大于8%,加标回收率介于80%~104%,方法准确、快速,为焊条药皮和药芯焊丝药粉的生产、科研、应用和质量控制提供了可靠保障。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于金属材料缝隙腐蚀的原位监测试验装置及方法

本发明公开了一种用于金属材料缝隙腐蚀的原位监测试验装置,包括封装有若干个试样的试样座,试样间隔设置且测试面向上,在试样座顶部设置有盖板,盖板与试样座的顶部之间设置有缝隙,试样座浸泡于装有溶液的烧杯中,烧杯中还设置有参比电极,在烧杯外部设置有用于对试样的测试面进行观察的摄像机,且试样和参比电极通过导线连接至电化学测试设备,其试验方法包括以下步骤:测试前将试样座及试样测试面打磨抛光,保证所有试样测试面处于同一平面内;将盖板盖到试样座的顶部,使得盖板与试样座的顶部之间有缝隙;将试样座浸入溶液中,将摄像机对准测试面进行观察,利用电化学测试设备分析缝隙中的腐蚀行为,采集各试样的电位/电流信号的变化情况。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
铜电解液中砷锑含量的测定方法

本发明公开了一种铜电解液中砷锑含量的测定方法,向待测铜电解液中加入双氧水进行氧化处理,所述双氧水与待测铜电解液的体积比为0.2~2∶1;然后采用硫酸铈-溴酸钾连续滴定法测定砷锑含量。本发明采用在滴定之前加入双氧水,双氧水在酸性环境中具有很强的氧化性,能够破坏砷锑铋不同价态之间形成的复杂反应物,将砷锑全部转化为五价的砷锑,消除反应物对砷锑分析的干扰,而且双氧水可以在后续的硫酸加热处理中自行分解为水和氧气,不会对测定产生影响或引入新的杂质。因此发明的化学测定方法的测定结果与仪器分析的测定结果基本相同,其准确性大大提高,可应用于铜冶炼厂电解液砷锑连续快速分析。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钢制管道的PE内外涂塑层检查井

一种钢制管道的PE内外涂塑层检查井,检查井上端设置检查井口,检查井中部的管道两侧对称设置进管道口、出管道口,检查井上方的管道与下方的管道外侧分别设置加强筋;检查井三通管道的管壁中间设置钢板,钢板的壁厚设置2‑3mm,外涂层与内涂层的壁厚设置3‑5mm,进管道口、出管道口中分别设置密封圈与管道、进管道口、出管道口与管道接缝的外侧分别设置收缩带;本实用新型通过选用钢板进行切割、卷曲、焊接制成钢制检查井再进行内外涂塑防腐处理,根据现场需求制作任何尺寸的检查井,制作灵活,钢板可增加其刚性,使其力学性能良好,可进行任意深度填埋,不用担心其破损;可增加其耐腐蚀性和耐化学性,韧性耐腐蚀,使用寿命长。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
检查渗碳钢制轴承零件加工缺陷的酸洗液

本发明属于一种酸洗液。提出的一种检查渗碳钢 制轴承零件加工缺陷的酸洗液,其酸洗液的化学组份(重量)为: HNO3 10-40%、 FeCl3 1-7%、 H3PO4 1-10%、HCI 1-9%、水余量。本发明提出的酸洗液中 采用了高含量硝酸水溶液,内含氧化剂 FeCl3,氧化速度极快。(对一般 钢材腐蚀严重)来加快金属单质的溶解进度,使无渗碳层加工面 金属加快酸蚀,同时,酸洗液中加入了高含量的非氧化无机酸 HCl,可减少渗碳层面碳元素的还原析出附着;酸洗液中的 PO4 3+磷酸根离子,可以和金属在零件表面反应形 成一层磷酸盐膜,可阻止渗碳层金属的过度腐蚀,使有渗碳层 和无渗碳层加工面在同一酸洗液能够同时酸洗显现其各自的 加工缺陷,有效监控高温渗碳钢的轴承零件的加工质量。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
适用于单晶硅抛光片目检的暗室

本实用新型提供了一种适用于单晶硅抛光片目检的暗室,包括室仓和除尘机构,室仓包括多个隔板和推拉门,隔板为沿竖直方向设置的矩形板,多个隔板合围成上下开口的矩形筒体,隔板的上方还设有除尘机构;除尘机构包括风机过滤单元、化学过滤器和离子棒,化学过滤器设置于室仓的顶部开口处,风机过滤单元和离子棒还分别固定于化学过滤器的两侧,风机过滤单元设置于室仓的外部,离子棒设置于室仓的内部;化学过滤器包括盒体和设置于盒体内的活性炭,盒体的上下两面还分别设有进风通孔和出风通孔,离子棒固定于出风通孔处。本实用新型保障了硅片不受到颗粒、AMC的污染,使目检工作有效进行。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
测定硬质合金制品中钴含量的方法

本发明涉及硬质合金化学成分分析测试技术领域,公开一种测定硬质合金制品中钴含量的方法,是采用线切割切硬质合金成薄片后,再破碎成小碎片的方法制成样品,将碎片的硬质合金样品通过清洗,再由加入的浓硝酸和氢氟酸加热完全溶解,赶尽溶液中的氟离子,沉淀分离大量的钨,再采用原子吸收法中钴的次灵敏线吸收波长测定滤液中溶解的硬质合金样品中钴含量。本发明解决了硬质合金制品不易破碎的难题,提高了硬质合金样品的溶解速度;并且减少了有毒有害试剂的使用量,降低了有毒有害试剂对操作人员身体的损伤;本发明具有稳定性好,结果可靠等特点,且操作简单快捷,满足日常检测硬质合金制品中的高含量钴的需要。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
铜锑中间合金中锑含量的测定方法

一种铜锑中间合金中锑含量的测定方法,具体步骤流程为:高锰酸钾标准溶液的配制‑高锰酸钾标准溶液的标定‑试样称量‑试样溶解‑滴定‑结果计算;本发明实现了铜合金中高含量锑的准确分析,拓宽了铜合金中锑元素的化学分析范围;通过采用高锰酸钾滴定,终点清晰,具有良好的准确度和精密度;本发明操作简单,分析快速,易于掌握,所采用的试剂均为常见试剂,不需要使用价格昂贵的仪器设备,检测成本低,适用于铜锑中间合金中锑的日常分析。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
拖拉机用发动机冷却液中氯离子含量的测定方法

本发明属于冷却液中有害元素化学成分分析测试技术领域,公开的一种拖拉机用发动机冷却液中氯离子含量的测定方法,采用浓硝酸和过氧化氢使检测样品完全消化,加入过量的银标准溶液,在加热状态下,使氯化银溶胶形成絮状氯化银沉淀,过滤沉淀后形成待测定液,在ICP电感耦合等离子体原子发射光谱仪最佳工作条件下,测定待测定液中的过量银离子含量,即根据所测得银离子含量计算出待测定氯离子含量;本发明消除了沉淀干扰和设备检测时的物理和化学干扰;较火焰原子吸收法测定结果更准确,具有结构重现性好,精密度高的优点,且方法操作方便、稳定、快捷、环保,可靠实用。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钼废渣中钼含量的测定方法

本发明涉及一种钼废渣中钼含量的测定方法,属于分析化学技术领域,首先对待测钼废渣进行消解获得钼废渣样品,然后与电感耦合等离子体—发射光谱仪进行结合,通过试验优化雾化器压力、等离子发射功率、观测高度等仪器工作参数,并且优选待测元素分析谱线,以提高基体元素钼的检测性能。本发明适用广泛,检测浓度宽,抗干扰能力强,操作简单,易掌握,准确度、精密度、回收率等技术指标优良。实现钼废渣中钼含量的快速、准确分析,试样可在6小时内完成检测。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
极压切削液中硫含量的测定方法

本发明属于切削液化学成分分析测试技术领域,公开一种极压切削液中硫含量的测定方法,采用浓硝酸和高氯酸,使样品完全消化,转化为无机样品水溶液,在ICP电感耦合等离子体发射光谱仪工作条件下,测定切削液中硫含量;具体包含实验条件确定、分析检测方法、回收率测定;本发明采用硝酸、高氯酸消解极压切削液样品,使其完全转化为无机样品水溶液,在最佳的ICP电感耦合等离子体发射光谱仪工作条件下,测定极压切削液中硫含量。具有操作方便,减少化学试剂的使用,在符合环保要求的同时能够满足极压切削液中硫含量测定的要求,测定硫含量费用低,稳定性好,测定结果准确。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
TFT基板玻璃锑、钡、砷、锌、锶、锆快速测定方法

本发明公开一种TFT基板玻璃锑、钡、砷、锌、锶、锆快速测定方法,其测定依据电感耦合等离子体发射光谱法检测原理进行,方法包含实验条件、样品处理、工作曲线绘制、干扰及其消除,建立方法的线性关系情况、检出限情况和准确性情况,其中实验条件包括仪器选择、酸度选择、分析谱线选择,样品处理包括试样处理、空白试液、测量,工作曲线绘制包括标准系列溶液的配置、绘制工作曲线,干扰及消除包含化学、物理及光谱干扰、背景扣除,建立被测各元素相关系数、工作曲线线性关系,对空白样品进行连续10次测定,根据公式得到该方法的检出限,对同一个TFT基板玻璃样品重复测定10次,进行精密度实验,最后对样品进行加标回收实验。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于医学检查用尿液样本配置试剂盒装置

本实用新型提供一种基于医学检查用尿液样本配置试剂盒装置,属于医疗分析用具技术领域,以解决传统的配置装置需要频繁的使用吸管吸取不同的化学液体进行配置,费事费力,配置过程中可能会出现空气中的杂质混入的问题,包括支撑架主体;所述样品液体输送装置与支撑架主体固定连;所述样品液体储存装置与样品液体输送装置固定连接;所述配置液体盛放装置顶部插入到支撑架主体内部;本实用新型通过在装置内部设置有样品液体输送装置和样品液体储存装置,通过调整样品液体输送装置内部的限位螺杆的高度进而控制每种化学液体的抽取配比含量,方便快捷;通过在装置内部设置有配置液体盛放装置,有效的防止外部的空气对配置中样品液体产生污染。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于聚合效应的片上近零传输型传感器及检测方法

本发明公开了一种基于聚合效应的片上近零传输型传感器及检测方法,包括功分器、合成器、开口谐振环Ⅰ、开口谐振环Ⅱ和两个支路;功分器通过两个支路与合成器相连;开口谐振环Ⅰ和开口谐振环Ⅱ分别加载在两个支路两侧,且两个开口谐振环通过耦合的方式与两个支路相连;开口谐振环Ⅱ中的谐振环内加载了交指电容,在交指电容上设有微流通道;开口谐振环Ⅰ中的谐振环内加载了交指电容,在开口谐振环Ⅰ的谐振环内并联了可调电容器。本发明提供的传感器可用于细胞学、电磁场生物医学、微波化学非热效应及蛋白质热变性等领域的应用。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
拖拉机提升性能检测装置

一种拖拉机提升性能检测装置,包括:底座固定总成、提升加载总成、驻车块、前牵引机构总成、液压站以及控制电箱;底座固定总成与提升加载总成之间通过B导轨与B导轨滑块实现滑动副连接;驻车块通过化学螺栓固定于地面上;前牵引机构总成通过前牵引带固定于拖拉机前端。本装置机械结构紧凑,安装方便,装置无需配备砝码,加载力可实现无级调整。拖拉机前端张紧机构可针对不同机型施加不同张紧力,实现自动张紧。本装置挂接点可在上下、左右、前后三个方向六个自由度上实现运动,完全满足各种机型要求,且本装置试验噪声小,挂接方便,试验准确度、自动化程度更高,试验方法操作步骤简单,为拖拉机提升性能检测试验提供了良好条件。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
同时检测过氧化氢和过氧化亚硝基阴离子的近红外荧光探针及其合成方法和应用

本发明涉及同时检测过氧化氢和过氧化亚硝基阴离子的近红外荧光探针及其合成方法和应用,该近红外荧光探针由近红外花青荧光染料和线粒体靶向基团三苯基鏻盐,以及双硒结构单元通过化学共价键结合构成,激发发射波长在近红外区,能够提高方法的检测灵敏度,降低测试方法的检测限。有望实现细胞内H2O2和ONOO‑的差异化同时定量检测,对于动态观测研究活线粒体内活性氧自由基的产生、代谢、相互转化及其动态损伤生物机体的过程通路及机制,具有一定的理论意义;也为包括细胞活性、细胞毒性、细胞凋亡、细胞膜电位以及细胞周期等细胞功能方面的指标检测,提供一种有用的工具。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
浮法玻璃高温窑炉用气体检测仪

本实用新型公开了一种浮法玻璃高温窑炉用气体检测仪,包括有抽气装置、冷却水管、检测装置,所述抽气装置由抽气管、高压泵、渗透膜、流量计组成,抽气管通过高压泵、渗透膜、流量计与电化学传感器连通;冷却水管包括进水管、出水管、进水口、出水口,抽气管外周设有冷却水管,所述检测装置由电化学传感器、信息显示单元组成,电化学传感器与信息显示单元连接。由于能将本实用新型的带有降温装置的抽气管直接放入到浮法玻璃高温窑炉内的前区、热点等不同位置,将炉内高温气体抽出来后,通过检测装置检测出炉内气体成份,为玻璃的澄清提供理论依据,提高浮法玻璃生产质量。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于量子点-纳米通道的铜离子检测方法

本发明提供了一种基于量子点‑纳米通道的铜离子检测方法,包括步骤:制备CdSe@ZIF‑8/PAA膜;利用所述CdSe@ZIF‑8/PAA膜制成与倒置荧光显微镜适配的芯片,所述芯片包括储液池,所述CdSe@ZIF‑8/PAA膜位于所述储液池内,其中,所述储液池内还置有工作电极,所述工作电极与电化学工作站电连;在所述储液池中加入电解质溶液和Cu2+溶液,所述电化学工作站施加电位实现Cu2+富集,通过所述倒置荧光显微镜对所述储液池进行荧光光谱扫描,并获取光谱信号,实现对Cu2+的检测。本发明提供的检测方法,便于操作且成本低,且既能检测到痕量的铜离子,也能使检测过程可视化。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于丙酮识别检测的近红外荧光探针及其合成方法和应用

本发明涉及用于丙酮识别检测的近红外荧光探针及其合成方法和应用,属于生物检测技术及临床医学检测领域,所述近红外荧光探针主要由荧光染料和依布硒啉两部分构成其合成方法简单、反应条件易于控制,且反应原料易得,易于工业化生产,该典型结构特征的近红外荧光探针在丙酮识别检测方面具有高灵敏度,与丙酮以化学键的形式连接,可以作为体内外丙酮检测工具,尤其在生物医药、检验分析及智能识别领域的应用发展。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
亚硝酸根离子选择性检测试纸及其制备方法与应用

本发明属于化学检测领域,具体涉及一种亚硝酸根离子选择性检测试纸及其制备方法与应用。本发明将滤纸浸入含对氨基苯磺酰胺和柠檬酸的混合溶液中浸泡,干燥;将滤纸浸入含过氯乙烯的溶液中浸泡,使滤纸呈疏水性,干燥,得到疏水滤纸;将含有N-(1‑萘基)乙二胺盐酸盐的可溶性淀粉溶液均匀涂覆在疏水滤纸的一面,形成检测试剂层;干燥,得到亚硝酸根离子选择性检测试纸;本发明提供的试纸制作方法简单,制作成本低,该试纸借用现代图像扫描及处理技术,不依赖常规分析仪器检测亚硝酸根离子检测方法,操作简单,携带方便,抗干扰性强,可以为普通人群使用。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锂电池极片含水率检测装置及方法

本发明公开了一种锂电池极片含水率检测装置及方法,该装置包括测试仪和用于放置待测样品极片的密封测试瓶,密封测试瓶分别通过气管与干燥气源及盛装有试剂的反应器连通,测试仪通过和试剂接触的正、负电极与试剂导电连接。本发明的锂电池极片含水率检测装置及方法通过加热极片将极片中的水分析出进行水分含量检测,利用化学反应测得排出的水分质量,计算得出干燥后极片含水率。这种方法取样简单,易操作,能够直接检测出极片含水率的情况,含水率检测准确率高,而且容易调整质量把控标准。该方法通过检测干燥后极片的含水率来监控产品生产过程中的质量控制,为干燥工艺改进及过程控制提供有力依据。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
低压化学气相沉积炉用正硅酸乙酯补充系统

一种低压化学气相沉积炉用正硅酸乙酯补充系统,包括储液罐、补液罐和用于测量补液罐重量的称重装置,补液罐上设有分别向沉积炉腔体输送正硅酸乙酯的进液管Ⅰ和向补液罐内补充正硅酸乙酯的补液管,储液罐上的进液管Ⅱ通过连接管与补液管以可拆卸方式连通。本实用新型使用称重替代使用液位计的方法来确定不锈钢瓶内的正硅酸乙酯量,该方法使用市面上容易购买且价格相对低很多的称重装置替代价格高昂且需要进口的专用液位计,降低了采购周期、采购成本及后期的校准等维护成本,同时在不锈钢瓶上不需要增加液位计口,也降低了不锈钢瓶的成本,称重装置不和正硅酸乙酯液体接触,避免了引入沾污的可能。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大型化学药剂注控站防渗漏监控收集平台

本实用新型属于化学药剂注控站安全防护技术领域,具体涉及一种大型化学药剂注控站防渗漏监控收集平台,包括支架、围堰、顶板、槽板、抽吸管、抽吸泵、薄膜式感应带、声光报警器和可编程控制器PLC,在支架外框架的外围设置有围堰,在围堰的底部与外框架之间设置有槽板,外框架、槽板和围堰共同围成一个顶部开口的收集槽,在收集槽内沿其周向铺设有薄膜式感应带,在收集槽底部沿其周向间隔设置有若干抽吸管,抽吸管与对应设置在收集槽外的抽吸泵相连,薄膜式感应带不仅能够监测到每个区域所存在的液体,也能明确地指出流体在薄膜式感应带沿线的准确位置,药剂泄漏时能够监测报警渗漏点并回收药剂,节约成本,不污染环境。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
实验室用化学试剂原料的搅拌装置

本实用新型公开了一种实验室用化学试剂原料的搅拌装置,包括底座、支撑杆、调节固定块;底座固定设置在底部位置,底座的上部固定设置有支撑杆,支撑杆的上部固定设置有调节固定块;在调节固定块的右侧固定设置有支撑杆顶紧柄,支撑杆顶紧柄的右端固定设置有支撑杆顶丝,支撑杆顶丝旋拧在调节固定块右侧中间位置;在调节固定块的左侧位置固定设置有电机承重杆顶紧柄,电机承重杆顶紧柄的右侧前端固定设置有电机承重杆顶丝,电机承重杆顶丝同样旋拧在调节固定块左侧的中间位置。这种实验室用化学试剂原料的搅拌装置,大大提高了对化学试剂的搅拌效率和均匀性,提高了体外测定诊断试剂盒产品质量。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
化学反应器温度浓度系统的新型事件触发控制器设计方法

本发明提供一种处理化学反应器温度浓度系统摄动问题的新型事件触发控制器设计方法,本发明所考虑到的化学反应器系统不仅具有空间位置特征,而且具有多时间尺度特征,因此存在空间反应扩散项和一个小摄动参数来影响系统的稳定性,为此本发明将用非分解的奇异摄动方法来解决这一问题;此外,为减少网络通信负担,本发明考虑了时空采样的方法测量系统状态数据,并在此基础上结合化学反应器温度浓度系统的空间特性提出了一种基于时间空间采样的新型事件触发控制机制;最后,为了降低系统设计成本,本发明考虑了点控制的方法去减少执行器数目。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
化学药剂运行状态监控装置

本实用新型公开的化学药剂运行状态监控装置其主要由柜体(1)、仪表控制箱(2)、微电脑控制器(3)、液晶显示屏(4)、进口管线法兰(5)、出口管线法兰(6)、在线流量计(10)、远传压力表(11)、远传温度计(12)、远传密度计(13)及测量缓冲罐(14)组成。该装置采用箱式全封闭一体化结构设计,通过在线监测仪表及微电脑控制,代替人工控制并记录各种化学药剂加注设备的运行流量、压力、温度、密度、时间等指标,化学药剂加注设备的运行状态记录、显示、调整、诊断、远传注入数据等可以永久储存和远程监控,自动记录准确度高、可靠性好,可以大大节约人工记录操作劳动成本。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于分层深度强化学习模型的机器人行为决策方法及设备

本申请提供一种基于分层深度强化学习模型的机器人行为决策方法及设备,本申请通过模拟人脑的分层组织机理,提出了一个解决机器人稀疏奖励问题的深度分层强化学习模型,该模型包括顶层模块和底层模块两部分。在机器人环境认知的过程中,当其处于稀疏奖励的环境中时,上层模块根据智能体与环境的交互情况,为底层模块设定子目标,同时,上层模块可以感知环境并预测智能体的状态转移。此外,预测奖励和奖励增益被添加到该深度分层强化学习模型中来加速底层模块的学习速度,在底层模块中,设计了一个降维网络来编码和映射状态信息,因此,该深度分层强化学习模型可以有效解决智能体的稀疏奖励问题。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
铝合金壳体用彩色化学氧化装置

本实用新型公开了一种铝合金壳体用彩色化学氧化装置,包括反应池、水管、PH检测仪、稀醋酸池、过滤网、支撑架、固定框、连接杆、推拉板和氨水池,反应池内部安装水管,反应池的两侧外壁分别安装稀醋酸池和氨水池,反应池的侧壁位于稀醋酸池的下方固定安装PH检测仪;反应池的顶端安装支撑架,支撑架的中间滑动连接竖直的连接杆,连接杆的顶端与推拉板固定连接,连接杆的底部与固定框固定连接,反应池的顶部固定安装过滤网。本实用新型的有益效果是:提高反应效率,避免杂质落入反应池内,通过PH检测仪精确把控染色液的酸碱度,保证染色池内的反应环境,夹持件对铝合金固定效果好,不会掉落。

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化学分析
河南 - 洛阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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