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本申请提供一种基于分层深度强化学习模型的机器人行为决策方法及设备，本申请通过模拟人脑的分层组织机理，提出了一个解决机器人稀疏奖励问题的深度分层强化学习模型，该模型包括顶层模块和底层模块两部分。在机器人环境认知的过程中，当其处于稀疏奖励的环境中时，上层模块根据智能体与环境的交互情况，为底层模块设定子目标，同时，上层模块可以感知环境并预测智能体的状态转移。此外，预测奖励和奖励增益被添加到该深度分层强化学习模型中来加速底层模块的学习速度，在底层模块中，设计了一个降维网络来编码和映射状态信息，因此，该深度分层强化学习模型可以有效解决智能体的稀疏奖励问题。
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本实用新型公开了一种铝合金壳体用彩色化学氧化装置，包括反应池、水管、PH检测仪、稀醋酸池、过滤网、支撑架、固定框、连接杆、推拉板和氨水池，反应池内部安装水管，反应池的两侧外壁分别安装稀醋酸池和氨水池，反应池的侧壁位于稀醋酸池的下方固定安装PH检测仪；反应池的顶端安装支撑架，支撑架的中间滑动连接竖直的连接杆，连接杆的顶端与推拉板固定连接，连接杆的底部与固定框固定连接，反应池的顶部固定安装过滤网。本实用新型的有益效果是：提高反应效率，避免杂质落入反应池内，通过PH检测仪精确把控染色液的酸碱度，保证染色池内的反应环境，夹持件对铝合金固定效果好，不会掉落。
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一种拖拉机提升性能检测装置及其检测方法，包括：底座固定总成、提升加载总成、驻车块、前牵引机构总成、液压站以及控制电箱；底座固定总成与提升加载总成之间通过B导轨与B导轨滑块实现滑动副连接；驻车块通过化学螺栓固定于地面上；前牵引机构总成通过前牵引带固定于拖拉机前端。本装置机械结构紧凑，安装方便，装置无需配备砝码，加载力可实现无级调整。拖拉机前端张紧机构可针对不同机型施加不同张紧力，实现自动张紧。本装置挂接点可在上下、左右、前后三个方向六个自由度上实现运动，完全满足各种机型要求，且本装置试验噪声小，挂接方便，试验准确度、自动化程度更高，试验方法操作步骤简单，为拖拉机提升性能检测试验提供了良好条件。
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本实用新型公开化学药剂专用注剂站是将一个箱体分隔成多个药剂箱，每个药剂箱的进口分别通过气动隔膜泵与对应的桶装药剂连通，每个药剂箱的出口部位均连接有计量泵和采样装置，所述计量泵为带有电动冲程控制器的计量泵，电动冲程控制器由电气控制柜控制，所述PLC程序控制柜通过接收采样装置的流量电流信号以及铁离子采样分析仪、氯离子采样分析仪和PH采样分析仪传来的凝结水的铁离子含量信号、氯离子含量信号及PH值信号，通过PLC运算后输出电流信号给电气控制柜，控制计量泵所带的电动冲程控制器。达到统一配药、集中控制、同步注出功能，使加药量随主工艺流量的波动而波动，简化工艺，降低劳动强度，节省药剂用量，保证炼油主工艺系统正常稳定运行的目的。
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本发明涉及一种Ag‑NG/GCE电化学传感器的制备方法及应用，配制1mg·mL‑1氧化石墨烯分散液，先后加入一定质量的甘氨酸和硝酸银，再使用NaOH溶液调节混合液的pH为9，搅拌后将其转移到反应釜中，将此反应釜放入烘箱，在130℃反应4h，得到反应混合物。将得到的反应混合物冷却后离心分离，对沉淀离心洗涤，干燥后得到负载银纳米颗粒的氨基化石墨烯(Ag‑NG)。配制Ag‑NG分散液，将Ag‑NG分散液滴至处理过的玻碳电极(GCE)表面，得到Ag‑NG/GCE电化学传感器。该电化学传感器对岩白菜素具有高灵敏的响应，可应用于实际样品中岩白菜素的快速、准确检测。
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本实用新型公开的一种基于工业循环水在线化学药剂的加注装置，包括桶装药剂（1、2、3）、电气控制柜（24）、PLC程序控制柜（25），其特征是：还包括气动隔膜泵（4、5、6），药剂箱（7、8、9），计量泵（10、11、12），循环水采样分析仪（13、14、15、16），补充水采样分析仪（17、18、19、20），药剂采样分析装置（21、22、23），所述的药剂箱由三个独立的腔室构成，每个腔室分部通过气动隔膜泵与所述的桶装药剂连接，所述的计量泵分别与药剂箱和电气控制柜连接，所述的循环水采样分析仪、新加入补充水采样分析仪、药剂采样分析装置、均与药剂箱和PLC程序控制柜连接。本实用新型是集多种药剂的配药、投药、采样、分析、自动调节注药量自动调节补充水加入量及循环水排出量等功能于一体，集成度高，安装方便，工艺简化，有效节省药剂用量，并保证循环水高浓缩系数，提高循环水利用率，保证工业主工艺系统的正常稳定运行。
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本实用新型涉及一种猪伪狂犬病毒抗体化学发光试剂盒，包括盒体，盒体左容置空间内设置有一块96孔微孔板，96孔微孔板外包裹有用于遮光的封板膜，96孔微孔板的板孔表面底部设有固相化的猪伪狂犬病毒包被抗原，所述右容置空间设置有一个带有多个下凹瓶位的试剂瓶基座，试剂瓶基座内设有1瓶辣根过氧化酶标记的羊抗猪的抗体工作液、1瓶浓缩磷酸盐缓冲液、1瓶浓缩洗涤液、1瓶发光底物液A、1瓶发光底物液B、6瓶标准品溶液、1瓶终止液和2瓶阴阳对照工作液。本实用新型的试剂盒具有检测灵敏度高、应用灵活、可进行全自动分析的特点，可对猪血清或血浆中猪伪狂犬病毒抗体进行定量分析，利于指导免疫时机，为养殖户提供保障。
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本实用新型涉及一种猪口蹄疫病毒抗体化学发光试剂盒，包括盒体，盒体的左容置空间内设置有一块96孔微孔板，96孔微孔板外包裹有用于遮光的封板膜，96孔微孔板的板孔表面底部设有固相化的猪口蹄疫病毒包被抗原，所述右容置空间设置有一个带有多个下凹瓶位的试剂瓶基座，试剂瓶基座内设有1瓶辣根过氧化酶标记的羊抗猪的抗体工作液、1瓶浓缩磷酸盐缓冲液、1瓶浓缩洗涤液、1瓶发光底物液A、1瓶发光底物液B、6瓶标准品溶液、1瓶终止液和2瓶阴阳对照工作液。本实用新型的试剂盒具有检测灵敏度高、应用灵活、可进行全自动分析的特点，可对猪血清或血浆中猪口蹄疫病毒抗体进行定量分析，利于指导免疫时机，为养殖户提供保障。
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本发明涉及一种GR/PSS/Pt/GCE电化学传感器的制备方法及应用，首先把石墨粉制备成氧化石墨烯，其次采用一种绿色还原剂及分散剂的聚苯乙烯磺酸钠还原石墨烯，同时引入金属纳米铂粒子，得到GR/PSS/Pt纳米复合修饰电极材料；将该材料滴加到经过处理的玻碳电极表面，在红外干燥箱内烘干，得到GR/PSS/Pt/GCE电化学传感器，该传感器可用于测定酪氨酸和色氨酸，并可在干扰物质5‑羟基色氨酸存在下同时测定酪氨酸和色氨酸。本发明还提供了该电化学传感器的电化学测量条件等。本发明制作方法简单，所得传感器具有选择性好，灵敏度高等优点，可用于药品、食品中酪氨酸或色氨酸含量的测定或酪氨酸和色氨酸含量的同时测定，是一种理想的快速测定酪氨酸及色氨酸的电化学传感器。
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一种采用火试金分析金元素含量的方法，涉及化学分析领域，本发明通过确定试样量、混料、熔样和灰吹、分金和计算结果等步骤，针对不同性质物料中金元素的分析结果都较为准确，其相对标准偏差较低，结果重现性较好，且较为准确，在分析时可批量进行，效率较高，适合大范围的推广和应用。
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本发明涉及一种基于实验过程大数据分析的实验室安全准入系统和方法。所述基于实验过程大数据分析的实验室安全准入系统包括实验申请模块、实验安全评估模块、实验审批模块、数据管理模块。本发明解决了现有实验室安全工作中存在的实验人员对实验过程的安全防范意识不足或不明，实验仪器操作和危险化学品的安全风险掌握程度不足，突发事故的应急预案处理能力缺失等问题，通过该系统实验人员、实验直接负责人、安全管理员皆可掌握实验过程与步骤内容，使用仪器设备的风险分析和防范措施及应急预案，使用危险化学品风险分析、防范措施及应急处理方案等，有利于实验人员巩固对实验安全知识的掌握，有利于实验直接负责人老师或导师等、安全管理员可更好监管实验情况。
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本发明属于特种合金质量检验领域。涉及一种检验电渣重熔耐蚀合金板坯内部质量的解剖分析方法。耐蚀合金板坯的种类为：双相不锈钢、超级奥氏体不锈钢、铁镍基耐蚀合金、镍基耐蚀合金；本发明的解剖、分析方法不破坏耐蚀合金电渣板坯材料的完整性，对耐蚀合金电渣板坯的内部质量进行了科学、全面分析，将材料的利用率提高至90%，大大节约了昂贵材料；检测的项目包括化学成分偏析、气体含量、夹杂物、低倍组织（板坯横向）、结晶组织等，检测的位置包括板坯的横向、纵向，横向检测覆盖了板坯的边缘至心部区域，纵向检测覆盖了板坯的头部、尾部区域，能够全面反映耐蚀合金的内部质量，尤其是结晶组织结晶夹角、结晶取向分析评价了板坯的轧制性能。
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本发明公开了一种测定低氯水质化学需氧量（COD）的方法和仪器，其特点是不用极毒汞盐消除CL‑干扰，而是在强酸介质中，以K2Cr2O7做氧化剂，只用银盐和CL‑生成AgCl沉淀消除了CL‑的干扰。其消解条件是在微波炉中消解或者在耐压消解管中高温增压消解。因极大的增加了消解能力，从而产生的AgCl沉淀包裹的颗粒和絮状物中的有机物极易被消解，不会影响测定结果。由于使用微库仑法测定剩余K2Cr2O7，不需要标定滴定溶液，也不需做标样校正曲线，灵敏度和精度比容量法和比色法高，方法具有推广价值。
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一种涉及化学需氧量测定技术领域的化学需氧量的测定方法，所述的方法采用按体积1∶4～9的比例向消解管内加入水样和浓硫酸，再通入惰性气体将水样中的氯离子以氯化氢的形式除去，然后再加入重铬酸钾溶液进行消解，当消解完成，将消解管内的溶液降至室温，最后进行测定多余的重铬酸钾含量并计算COD值；所述的方法不需要使用汞盐和银盐就能够消除氯离子的干扰，以及快速完成对重铬酸钾的消解。
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一种涉及化学需氧量测定技术领域的化学需氧量的消解测定方法，所述的方法采用按体积1:4～9的比例向螺旋试管内加入水样和浓硫酸，并在常温下通入惰性气体，然后再向螺旋试管内加入重铬酸钾溶液进行消解，消解完成后将螺旋试管内的溶液温度降至室温，最后进行测定多余的重铬酸钾含量并计算COD值；所述的方法不需要使用汞盐和银盐就能够消除氯离子的干扰，以及快速消解重铬酸钾。
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公开一种不使用极毒汞盐的通用测定化学需氧量的方法和仪器。不需要加入汞盐即可去除高达10万mg/L氯离子的干扰，测定化学需氧量下限可达1.5mg/L。在可密封试管中加入一定比例的样品和浓硫酸混合后，氯化物变成氯化氢，试管放在HCL分离器上，快速将氯化氢分离，然后加入一定量的硫酸银和重铬酸钾溶液，混合均匀加盖密封后于160℃‑175℃的消解炉中消解15分钟。消解完成后，将消解管冷却至室温，摇匀后取一部分加入正常运行的微库仑仪的滴定池中，测定剩余K2Cr2O7，扣除空白值后，换算成COD值。此方法不需要汞盐，操作简单，消解时间短，消除CL‑干扰彻底，也不需要用标样作校正曲线，且测量下限低到1.5mg/L，精确度高，样品的颜色、沉淀和产生的气泡对测定没有影响。消解冷却后的溶液也可以通过分光光度法测定剩余K2Cr2O7含量，通过标样校正后换算成COD含量。
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本实用新型公开了一种就地化学测量仪表保温装置，包括，保温组件，包括放置腔、设置在放置腔顶部的顶盖、与放置腔底部固定连接的底盖，以及设置在放置腔内的保温层；以及，调整组件，包括与放置腔活动连接的活动腔板、与顶盖活动连接的转动板，以及设置在转动板上的翻板，本装置对在其内部的就地化学测量仪表进行夹紧和保温操作，并且除了出线口都是封闭状态，以减少内部热量流失导致数值失准，在需要对就地化学测量仪表进行操作时，可以选择性的打开装置不同位置进行操作，操作简单且安装方便。
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一种涉及化学需氧量测定技术领域的不使用汞盐和银盐的化学需氧量测定方法，所述的方法利用惰性气体将试样产生的氯化氢带走，同时通过提高硫酸浓度和消解温度以及适当延长消解时间来达到与现有测定方法同样的效果；所述方法不但能够简单、快速、准确的测定化学需氧量，而且还能够达到降低成本和无污染的目的。
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本发明涉及一种电化学测试用薄膜样品及其制备方法，属于金属薄膜材料技术领域。本发明的电化学测试用薄膜样品，包括衬底层以及设置在衬底层上的金属薄膜层，金属薄膜层包括工作部和密封部；所述密封部远离衬底层的一侧表面上导电连接有导电电极，所述密封部上设置有用来对导电电极与密封部的连接部位进行覆盖的绝缘密封层。本发明的电化学测试用薄膜样品能够使电极与待测样品良好接触，能够保证非测试区域的绝缘密封性及待测样品的有效测试面积，进而保证待测样品电化学性能测试的准确性和灵敏度。
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一种用于金属基材涂层电化学测试的测试池装置，本发明根据杠杆原理的反向使用，采用力臂式测试池夹具，测试池夹具一端用顶紧螺栓顶起，另一端与涂层接触的压紧部件配有弹性垫片，微调顶紧螺栓上下位置可将测试池固定于金属基材涂层表面，本发明可以弥补现有技术的不足，既不会破坏涂层，也无需对测试池进行拆卸即可进行试样的安装和辅助电极、参比电极的放置和更换等，本发明具有结构简单、操作方便、成本低廉，不会对涂层造成不可逆影响，在安装试样、放置和更换参比电极和对电极时，无需对电解池进行拆卸。
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一种化学试剂或化工产品取样送检装置，涉及一种取样容器的包装，“目”字形泡沫板（10）放置在箱体（11）内，在“目”字形泡沫板放置的每一方孔（17）的上口两侧分别设有短凹槽（18），抱箍夹持在取样瓶（9）的瓶口上，在抱箍与取样瓶的瓶口之间设有橡胶套环（8），所述抱箍两侧的轴杆（6）外端分别处于“目”字形泡沫板的两短凹槽中，“目”字形泡沫压板（3）压在“目”字形泡沫板的上部，箱上盖（2）扣在箱体上部；本发明通过抱箍夹持取样瓶，由泡沫压板和泡沫板防范取样瓶的碰撞，确保了取样瓶的安全送达。
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一种地球化学样品中痕量金、银、钯同时测定的方法，首先在恒温沸水浴中用1 : 1王水封闭消解地球化学样品，其次利用负载二苯硫脲聚氨酯泡塑选择性地对痕量金、银、钯进行富集、以及分离其他干扰元素的过程，最后采用电感耦合等离子体质谱仪利用标准曲线法绘制Au197、Ag107、Pd105的标准曲线和对样品中的金、银、钯同时进行测定。本发明解决了地球化学元素丰度是银和钯数百倍甚至上千倍的其他主要干扰元素对银和钯的质谱干扰问题，并使地球化学样品中银的分析比传统的发射光谱和石墨炉原子吸收分析方法，取样量增加数十倍，有效克服了地球化学银的“粒金效应”的影响。
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本发明公开了一种用于危险化学品的智能监测装置，包括箱体，箱体的一侧设有与外部连通的气体收集管路，气体收集管路和位于箱体内的风机相连，箱体的另一侧设有排气散热风扇，箱体内还设有危险品安全信息探测装置、数据分析装置、预警装置。本发明提供的用于危险化学品的智能监测装置，通过设置气体收集管路，可以实时采集监测地点的气体进行分析，通过设置危险品安全信息探测装置、数据分析装置、预警装置，实现对气体中各项指标的采集，数据处理及不正常情况的预警，便于对可能出现的危险化学品泄露等情况及时做出处置，降低企业损失。本发明的用于危险化学品的智能监测装置采用箱体结构，便于运输携带，使用方便。
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本实用新型提供一种非洲猪瘟病毒化学发光抗体检测试剂盒，包括主体，所述主体上设置有密封盖，所述主体内部设置有上盖板，所述上盖板上设置有多个放置孔，所述放置孔上设置有密封机构，所述上盖板下方且在主体内部设置有静置槽，所述静置槽内设置有多个放置槽，所述放置槽内设置有托套，所述托套连接在弹性机构上，既能将放置在内的试剂皿进行有效防护避免出现碰撞损坏的现象，又能对放置在内的试剂皿进行标注避免样本采集过多造成混淆。
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本发明涉及一种O型口蹄疫病毒抗体化学发光检测试剂盒，包括包被抗原聚苯乙烯板、单克隆抗体、标准品、发光底物A液和发光底物B液；所述包被抗原聚苯乙烯板为包被O型口蹄疫病毒RE2重组蛋白的不透明聚苯乙烯板所述单克隆抗体为述辣根过氧化物酶标记的O型口蹄疫病毒单克隆抗体；所述发光底物A液由鲁米诺，羟基香豆素，没食子酸，Tris‑Hcl缓冲液和水组成；所述标准品为采用校准品稀释液分别进行稀释的口蹄疫O型病毒抗体，稀释度分别为0 NU/mL、2NU/mL、5 NU/mL、10 NU/mL、30 NU/mL和60NU/mL。本发明试剂盒可用于检测O型口蹄疫病毒抗体，具有灵敏度高、检测范围宽的优点，且实现了口蹄疫抗体的定量检测。
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本发明涉及一种猪瘟病毒抗体竞争化学发光定量检测试剂盒，该试剂盒包括包被抗原包被板、酶标抗体、校准品、浓缩洗涤液、发光底物A、发光底物B；所述抗原包被板，将纯化的猪瘟病毒E2蛋白作为包被抗原；酶标抗体为酶标抗体由辣根过氧化物酶标记的猪瘟病毒单克隆抗体；所述校准品，将活疫苗免疫的高免血清采用校准品稀释液分别稀释到浓度为0 NU/mL、2NU/mL、5 NU/mL、10 NU/mL、30 NU/mL和60NU/mL；所述发光底物A中含有鲁米诺，羟基香豆素、没食子酸和Tris‑Hcl缓冲液；本发明试剂盒具有检测时间短，检测信号大大增强，灵敏度高等优点。
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本实用新型提供一种非洲猪瘟化学发光抗原检测试剂盒，包括试剂盒本体、盒盖、安装凹槽、与安装凹槽的内侧壁铰接的把手、设置在试剂盒本体上端内侧壁上的安装板、设置在安装板上的多个插槽、设置在插槽中的柔性防污套、设置在柔性防污套中的试剂管、设置在柔性防污套的上端外侧壁上的延伸板、设置在延伸板底部的第一磁铁片和设置在安装板的顶部且与第一磁铁片相适配的第二磁铁片。通过本实用新型所述的非洲猪瘟化学发光抗原检测试剂盒，不仅能够方便地通过多个插槽对多个试剂管进行存放，还能方便地对插槽中的污物进行清理，而且还能使得用户方便地通过把手把手对试剂盒进行移动的过程中避免对多个试剂盒的叠放造成干扰。
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本发明涉及一种检测试剂盒，具体的说是一种林可霉素化学发光酶联免疫快速检测试剂盒。包括盒体、设在盒体内的酶标板和设在盒体内试剂，所述酶标板的各孔包被有包被抗原，其中包被抗原由林可霉素的代谢物与卵清蛋白偶联制成；所述试剂包括：林可霉素的单克隆抗体、酶标二抗即辣根过氧化酶标记的羊抗鼠的抗体、林可霉素系列标准溶液、浓缩磷酸盐缓冲液、浓缩洗涤液、发光液。利用上述试剂盒检测残余林可霉素，采用加样、洗涤、加酶标二抗、洗涤、加发光液检、测结果判定等步骤，能够精确的测定林可霉素的残余。
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本实用新型提供一种牛布鲁氏菌化学发光抗体检测试剂盒，包括试剂盒本体、设置在试剂盒本体上端的盒盖和设置在试剂盒本体中的存放模块；所述存放模块包括与试剂盒本体的上端内侧壁的存放板、多个设置在存放板上且与存放有检测试剂的试剂管相适配的存放插槽和设置在存放板上且与试剂管相适配的标记单元；所述标记单元包括设置在存放板上的安放槽、与安放槽的内侧壁卡接的标签纸片、与安放槽的外侧壁螺纹连接的透明槽盖和设置在透明槽盖上的拧杆。通过本实用新型所述的牛布鲁氏菌化学发光抗体检测试剂盒，不仅能够满足对试剂管进行存放的基本功能，而且还能对试剂管进行有充分地有序化管理。
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