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本发明一种基于改进量子遗传算法的双馈风机变流器参数辨识方法，包括步骤一、构建双馈风机变流器的辨识模型，确定待辨识参数；步骤二、对双馈风机施加扰动，并采集施加扰动后的双馈风机变流器d轴和q轴的参数，获取双馈风机变流器d轴的实际输出响应曲线与辨识模型的输出响应曲线、双馈风机变流器q轴的实际输出响应曲线与辨识模型的输出响应曲线；步骤三、通过改进量子遗传算法辨识参数，并输出辨识结果。该方法将传统量子遗传算法与非线性规划函数相结合，形成量子遗传?非线性规划算法，增强了局部搜索能力，能够及时跳出局部最优解，获得全局最优解，辨识的结果更加精确；且记忆库的存在增加了改进量子遗传算法种群的多样性，加快了收敛速度。
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本发明提供了一种无人机自主风机巡检系统的作业流程，包括读取风机和无人机载荷数据，根据参数进行起飞和寻找朝向航线规划，执行朝向查找任务，获取朝向和相位值，进行巡检航线规划，根据监控模块，实时监控无人机航线以及无人机电压信息，判断航点是否执行完毕，若未执行完任务前无人机电量不足，必须返航，执行无人机返航规划流程，实现无人机安全着陆，执行完任务，无人机自动返航，安全着陆，未执行完任务，无人机返航后，整顿完成后，执行原来任务，读取上次任务的航线以及执行到的航点索引，进行断点续航航线规划流程，执行后续任务。本发明可适配多型无人机，提高风电机组的巡检效率，降低对巡检人员的要求，实现风电机组巡检的智能化、无人化巡检。
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本发明提供了一种风机正反面自主巡检规划方法，包括以下步骤：S1、输入风机相关参数；S2、计算风机骨架模型；S3、计算巡检规划航线；S4、导出巡检规划文件。本发明所述的风机正反面自主巡检规划方法不仅使风机巡检更加科学、智能，而且有效的提供了巡检效率，巡检结果也更加精确。
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本实用新型公开了一种用于粉碎机的位置可调节门子以及粉碎机，所述门子上设置有分级孔，粉碎机本体上设置有相配合使用的、上下间隔设置的上固定耳和下固定耳，调节螺栓穿过上固定耳和下固定耳，且分别与上固定耳和下固定耳滑动连接，位于上固定耳和下固定耳之间的调节螺栓设置有螺纹，移动块一端与调节螺栓螺纹连接，且另一端与门子固定连接。采用本申请的结构，利用门子上的分级孔使得粉碎机自身能够实现分级处，且门子为可调节结构，使得分级孔的位置可调节，通过门子上下移动能够改变门子内出料开口距离粉碎室中心的位置，从而达到了调节粉碎产品细度的效果。
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本实用新型公开了—种可提高风机效率的离心通风机叶轮，属于风机设备技术领域，包括第一叶轮，所述第一叶轮内部顶端和底端均固定连接有第一加固杆，所述第一叶轮左侧壁固定连接有内罩，所述内罩内部右侧壁可拆卸连接有密封盖，所述密封盖左侧壁配合连接有固定螺栓，所述叶轮左侧壁固定连接有转动杆，所述第一叶轮内部左侧壁和右侧壁均固定连接有固定轴，本实用新型提供—种可提高风机效率的离心通风机叶轮，在使用过程中能有效减小阻力，使得叶轮在转动过程中不会受到影响，有效提高离心通风机的使用效率，同时也能提高叶轮的防腐蚀性，长期使用不会被腐蚀，有效提高叶轮的使用寿命。
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本实用新型公开了一种制备喷涂粉末用磨粉机，包括支撑顶板、柜体和研磨仓，所述柜体的内部设置有研磨仓，所述研磨仓的顶端两侧通过限位座安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出轴通过螺栓安装有支撑顶板，所述支撑顶板的顶部通过定位板及螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的一端通过螺栓安装有伺服电机控制器，所述研磨仓内上端设置有磨盘。该新型喷涂粉末用磨粉机能对湿度较大的粉末进行干燥，磨粉效率高，便于控制伺服电机的转速，适合广泛推广使用。
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本实用新型公开了一种高效的粗粉碎机，包括粉碎箱和送料管，所述粉碎箱一侧的顶部安装有第二电机，且第二电机的输出端安装有延伸至粉碎箱内部的转轴，所述转轴的外侧安装有粉碎辊，且粉碎辊的外侧均匀安装有粉碎颚齿，所述粉碎箱一端的底部设置有第二通口，且粉碎箱靠近第二通口的一端安装有送料管。本实用新型安装有筛网、铰接轴、振动电机、弹簧和第二安装板，使用时，振动电机工作产生震动，使得筛网受力并沿着其与铰接轴的铰接位置处为圆心反复转动，即可使筛网反复抖动，通过筛网可对粉碎后的药品原料进行筛分，并可将未完全粉碎的原料抖落至送料管内部。
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本发明公开了一种风机发电机组的塔架，包括立柱和机箱，所述立柱一端焊接有机箱，所述立柱另一端固定连接有连接杆，所述连接杆一端焊接有埋入板，所述机箱下方焊接有连接耳，所述连接耳表面通过卡扣连接有钢绞线，所述连接耳一侧可拆卸连接有雾化喷头，所述立柱外壁通过螺钉连接有集水盘，所述集水盘底部固定连接有导流板，所述所述立柱内腔设置有输水管，所述输水管一端固定连接有水箱，所述机箱一端通过铰链连接有箱盖。本发明通过电机驱动水泵工作，且水泵的输出端通过胶皮软管与雾化喷头相连接，将收集的雨水喷洒在立柱周围，对周围植被进行补水，可有效的防止水土流失，防止因水土流失造成立柱周围的地基不稳固。
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本实用新型公开了一种节能型直筒防火涂料生产用球磨机，属于防火涂料生产技术领域，包括机架，所述机架内部安装有磨筒，所述磨筒外侧壁一侧安装有齿轮A，所述机架顶部一侧固定连接有安装架，所述安装架内部安装有齿轮B，所述齿轮A和齿轮B齿合连接，所述安装架顶部安装有储油盒，其储油盒内部的润滑油顺着排油管排入毛刷，毛刷内部空心结构将润滑油导出至刷毛部位，在齿轮A的运行过程中，与毛刷接触时会使得毛刷表面的润滑油涂覆至齿轮A的表面，并在运行过程中传递给齿轮B，使得齿轮A和齿轮B之间润滑油充足，可以减少摩擦阻力，进而减少球磨机的运行能耗，提高球磨机的节能性。
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本实用新型涉及覆盖物生产技术领域，具体公开了一种粗粉碎机用粉碎刀片、主粉碎刀盘及粗粉碎机。本实用新型提供的粗粉碎机用粉碎刀片设有两个内凹的圆弧槽，圆弧槽的槽壁与刀片本体的端面形成的尖角为刀刃，粉碎刀片的两侧均可切削待粉碎物料，在一侧的刀刃有损伤时，可以调换粉碎刀片的安装位置，使用另一侧的刀刃进行切削，实现了粉碎刀片的二次利用，切削的物料可以通过圆弧槽的切角排出；此外，通过形成的刀刃切削待粉碎物料与现有技术中捶打的方式相比噪音和振动小，且粉碎刀片不易损坏，降低了使用成本。本实用新型提供的主粉碎刀盘，避免了粉碎刀片与待粉碎物料的硬性接触，延长了粉碎刀片的使用寿命，且在粉碎切削时噪音小、振动小。
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本申请涉及一种石灰石粉生产用带有支撑装置的球磨机，涉及球磨机的领域，其包括筒体和驱动筒体转动的驱动部，筒体的下方设置有支撑装置，支撑装置位于筒体的中部，支撑装置包括支撑头、支撑杆和底座，底座与地面固定，支撑杆竖直设置，且支撑杆的顶端与支撑头固定，支撑杆的底端与底座固定，支撑头呈圆弧状，且支撑头与筒体抵接，支撑杆设置为可伸缩结构。本申请具有减小球磨机筒体出现变形可能性的效果。
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本实用新型公开了一种矿山磨粉机用减震底座，包括底座，所述底座顶部外壁中部开有放置槽，且放置槽两侧内壁均开有对称分布的滑槽，所述滑槽内壁通过滑块滑动连接有放置板，且放置板底部外壁焊接有等距离分布的减震弹簧，所述底座一侧外壁开有安装槽，且安装槽底部内壁通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过转动轴连接有四槽传动轮，所述底座底部外壁开有等距离分布的安装孔。本实用新型通过伺服电机带动四槽传动轮的转动以及四槽传动轮和单槽传动轮通过传动皮带的连接，可以使焊接于单槽传动轮底部外壁的内螺纹管进行转动并利用内螺纹管内壁螺接的螺纹杆可以使万向轮进行升高于与降低。
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本实用新型涉及锚固装置技术领域，且公开了一种用于水平定向钻机的锚固装置，包括底盘，底盘上表面设置有转向装置,转向装置包括滑槽,滑槽数量为两个，两个转向装置位于底盘上表面左右对称设置，底盘上方还设置有滑移板,滑移板下表面固定安装有滑轮，滑轮位于滑槽中进行设置，滑移板上表面设置有导向柱,导向柱侧壁上设置有自动回复锚固装置,自动回复锚固装置包括转动电机和锚杆,转动电机输出轴与锚杆之间固定连接，底盘上表面与锚杆相对应的位置开设有与锚杆大小相适配的钻孔，该用于水平定向钻机的锚固装置，通过转向装置来进行使用，提高了效率的同时也减小了整个装置的占用大小，增加了装置的实用性。
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本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种斗式提升机的入料框架结构，包括底座，底座的上端固定安装有固定框，固定框的内部固定安装有连接块，固定框的侧面对称开设有两组第一入料口，固定框的侧面对应第一入料口的下方对称开设有两组第二入料口，固定框的侧面上部固定安装有支撑框架上部部件。本实用新型中，皮带向下运动的部分在第一限位槽的内部和第一约束槽的内部进行移动，通过第一约束槽和第一限位槽来对皮带的运动轨迹进行了约束，皮带向上运动的部分在第二约束槽的内部和第二限位槽的内部进行移动，通过第二约束槽和第二限位槽来对皮带的运动轨迹进行约束，使皮带的运动轨迹保持不变，从而使皮带的运动更加稳定，增强了该装置的实用性。
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本实用新型公开了高效节能环保处理离心风机，离心风机是依靠输入的，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的。离心风机使用一端时间，过滤装置需要清理时，启动电机，带动螺纹杆转动，从而带动清扫刷在过滤板上来回移动，对过滤网进行清扫，辅助滑动装置可以加强了清扫刷的稳定性，使清扫的效果更好。清扫下来的灰尘在重力的影响下掉落到处理箱内，通过导灰管进行收集。导灰管可以延伸到地面上，方便对灰尘进行处理。吹气装置可以使灰尘尽可能全部进入到导灰管中，还可以预防灰尘堵塞导灰管。
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本实用新型涉及一种液压锚杆钻机的回转钻孔装置。包括钻孔组件和升降驱动组件；升降驱动组件包括底座，在底座的前部安装有竖直的支臂，在支臂上安装有滑座，在底座的中部安装有扶正套管，在支臂的顶部设有从动链轮、底部安装有主动链轮及其升降液压马达，在主动链轮与从动链轮之间设有链条，滑座与链条固定连接；钻孔组件包括安装固定在滑座上的回转液压马达和冷却水套，在回转液压马达的输出轴的下端安装有回转传动组件，回转传动组件穿过冷却水套且在下端设有快拆接头，在快拆接头上安装有连接套，在连接套上安装有钻杆，钻杆的中下部穿过扶正套管。本实用新型结构设计简单合理、工作特性稳定且便于操作。
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本实用新型涉及一种方便更换钻杆的锚杆钻机。包括履带底盘，在其上通过回转机构转动连接有回转安装座，在回转安装座的上方设置有进给导向座，在进给导向座和回转安装座之间安装有钻杆调节装置；在进给导向座上连接有安装有卡盘结构的旋转驱动装置，在进给导向座的端部安装有卸扣装置和扶正装置；在二者之间设置有装卸杆装置；还包括进给驱动装置；装卸杆装置包括翻转组件，在其上安装有开设有出料口的储杆架组件，在储杆架组件上转动连接有装填转轴，在装填转轴上设置有轮盘组件，还包括转轴驱动件和钻杆抓取组件。本实用新型可以同时储放多根钻杆，并将钻杆自动地装到钻机上，降低了人工劳动强度，提高了工作效率和钻机的安全性。
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本实用新型涉及一种用于矿用坑道钻机的驱动总成。包括第一移动式底座和第二移动式底座，在第一移动式底座上安装有驱动装置，在第二移动式底座上安装有卡盘装置；驱动装置包括底部带有移动基座的齿轮箱，在齿轮箱的前部设有输出轴套；在齿轮箱内安装有带有主动齿轮的主驱动轴、带有第一传动齿轮和第二传动齿轮的传动转轴、带有从动齿轮的驱动轴；驱动轴位于输出轴套内且在两者之间设有输出轴承；还包括液压马达，马达轴与主驱动轴对接连接；卡盘装置包括外壳，在外壳的内腔通过后部轴承和前部轴承安装有传动轴套，在传动轴套的内腔中部还设有限位组件；驱动轴与传动轴套对接连接。本实用新型结构紧凑、整体性好、便于安装、运行稳定性且便于维护。
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本实用新型涉及一种全液压矿用坑道钻机。包括支座装置，在其顶部安装有进给装置，在进给装置的后部设有移动底座、前部设有固定底座，在移动底座上安装有驱动装置和由其驱动的卡盘装置，在固定底座上安装有扶正装置，钻杆的中部位于扶正装置内、后端与卡盘装置连接；支座装置包括底部框架，在其前部设有固定式的前部立柱、后部设有活动式的后部立柱，进给装置的中前部与前部立柱铰接连接、中后部与后部立柱铰接连接；卡盘装置包括后部敞口、前部安装有前盖的外壳，在外壳的内腔通过后部轴承和前部轴承安装有传动轴套，传动轴套的前部具有方形轴孔，在传动轴套的内腔中部还设有限位组件。本实用新型结构紧凑、便于调节和适配、钻孔过程稳定。
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本实用新型涉及一种全液压矿用坑道钻机的进给装置。包括第一侧板和第二侧板，在两侧板的顶部边缘均安装有轨道，在两侧板的后部设有移动式底座、前部安装有固定式底座，在两侧板之间还安装有油缸；固定式底座包括第一固定座和第二固定座以及第一固定板和第二固定板，两固定座的后部与轨道和第一固定板采用长螺钉固定连接，两固定座的前部与轨道和第二固定板采用长螺钉固定连接；移动式底座包括底板，在底板的底部两侧设有轨道槽，在底板的顶面两侧分别设有第一安装座和第二安装座；在两侧板中后部的底部均设有后部轴座、中前部的底部均设有前部轴座。本实用新型结构简单紧凑、便于附属构件安装且安装稳定、便于与支架装置连接并保证可调节特性。
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本发明提供一种深井钻机卡钻解卡装置及施工方法，用于将卡在深井内的钻头取出，包括垫板、反力架、千斤顶和连接装置。垫板对称设置于深井两侧的地面上，高度可调节；反力架包括水平部和两个竖直部，竖直部设置于垫板上部；千斤顶对称设置于两个垫板上部，位于水平部的轴线下方；连接装置设置于水平部，包括钢板、连接杆和转动杆，连接杆和转动杆通过轴承相连，转动杆下端与卡在深井内的钻机结构相连。本发明的有益效果是整体结构稳定，不易发生倾覆，安全性更高；各个构件均为常见构件，制作更加方便；采用振动加提升的方法，使卡于岩石的钻头易于脱出，操作简便，快捷高效。
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本实用新型公开了一种岩心钻探用振动锤总成，包括振动锤、左旋水轮，所述振动锤设置在上连接套内；钻杆连接套内通过水轮上支承和水轮下支承安装左旋水轮；上连接套的内壁设有双头左螺旋轨迹槽和冲击释放槽；所述振动锤的外圆周对称设有与双头左螺旋轨迹槽配合的两组双头左螺旋轨迹键块；在振动锤与水轮下支承之间设有弹簧，弹簧的下端抵接在振动锤上端面；在振动锤的中心孔的上部设有驱动槽，驱动槽内设有驱动组件，所述驱动组件安装在水轮轴上。本实用新型充分利用钻探泥浆动力与钻机旋转动力，联合驱动振动锤，实现冲击回转钻进，本实用新型具有结构简单，运行稳定，提高钻进效率的优点。
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本实用新型公开了一种用于土壤污染调查取样钻机，包括箱体，箱体底面四个拐角均安装有万向轮，四个万向轮内侧固定连接有减震结构，箱体上表面设置有伸缩拉杆，箱体内壁左右两侧设置有滑槽，滑板底面固定连接有数字液压缸，数字液压缸正面安装有驱动器，携带的时候，可以拉出伸缩拉杆，十分方便，利用万向轮可以把该用于土壤污染调查取样钻机推到工作地点；利用减震结构，不但可以通过调节底脚高度对箱体进行固定，在电机工作时会产生很大的振动，可以利用底脚压缩减震弹簧在套筒内上下移动起到很好的减震效果，工作状态更加稳定。
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本实用新型涉及一种用于旋挖钻机的排渣装置。包括钻斗机构，在钻斗机构的顶部固接有排渣安装座，还包括在钻斗机构的内腔设置的可纵向移动的推土板，在排渣安装座上可拆卸连接有可推动推土板朝向钻斗机构的下端部按压的推板连杆组件；在推土板的下部设置有贴近钻斗机构的内壁的呈环形结构的铲刀，在环形铲刀上连接有贯穿推土板的铲刀连杆组件，铲刀连杆组件的上部贯穿钻斗机构的顶部后延伸至钻斗机构的外部。本实用新型无需利用钻斗机构的抖动，即可将钻斗机构内的土体排出，消除了排渣过程中因抖动钻斗机构而产生的噪音，符合环保意识且排渣效果好。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机及其尾部支撑装置，包括平台，所述平台的表面固定连接有倾斜缸，所述倾斜缸远离平台的一端固定连接有桅杆，所述桅杆的表面滑动连接有动力装置，所述动力装置的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的内壁固定连接有限位器，所述转动轴的内壁滑动连接有方形柱，所述方形柱远离转动轴的一端固定连接有钻杆。本实用新型在使用时，固定盘受到来自钻杆带来的力度压缩弹簧，能够对钻杆进行缓冲，当钻杆持续受到液压装置带来的力度并且没有钻开坚硬物体时，方形柱的一端挤压限位器，限位器将信号传递至驾驶室，能够防止旋挖钻机的钻头碰到坚硬的固体并且受到驱动装置持续向下增强的力度，导致钻头破损。
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本实用新型涉及一种旋挖钻机的钢丝绳导向装置。包括与桅杆相连接的支架结构(1)，在支架结构(1)上嵌入有与其滚动接触的球形连接件(2)，在球形连接件(2)上连接有沿其径向延伸端的连接螺杆(10)，在连接螺杆(10)的外端部安装有滑轮支架(4)；在滑轮支架(4)上转动连接有第一导向轮(5)和第二导向轮(9)，在第一导向轮(5)和第二导向轮(9)之间安装有张紧装置(6)，在张紧装置(6)的外端部连接有张紧轮架(7)，在张紧轮架(7)上转动连接有张紧滑轮(8)。本实用新型可降低主卷扬钢丝绳和导向轮之间的磨损，延长了钢丝绳的使用寿命。
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本实用新型公开了一种水平定向钻机罩，包括钻机罩本体，所述钻机罩本体外侧壁开设有安装口，所述安装口内侧壁设有安装框，所述安装框内侧壁转动连接多个第一转动杆，多个所述第一转动杆远离安装框内侧壁一端外侧壁均固定连接有调节扇叶，所述调节扇叶远离第一转动杆一端外侧壁固定连接有第二转动杆。本实用新型通过电机带动转轴转动，转轴通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮和蜗杆进行转动，蜗杆转动带动涡轮转动，从而使得第二转动杆带动调节扇叶转动，进而便于对调节扇叶角度进行调整，调高装置的散热性能，同时通过电机控制调节扇叶闭合，使得钻机在停放时避免灰尘和雨水通过安装框进入钻机内部，保证了钻机较长的使用寿命。
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本实用新型公开了一种新型水平定向钻机，包括机箱和运动履带，机箱侧壁连接液压缸，液压缸通过定位装置连接转动轴，转动轴贯穿机箱侧壁向外延伸，固定连接把手，机箱通过复位装置连接万向球，机箱内设置水平板，水平板上设置电机，机箱侧壁固定连接转接件，转接件内壁滑动连接钻杆，钻杆固定连接钻头，机箱上方设置安放组件；本实用新型通过安放组件和弧形盘的设置，将钻杆放置进弧形盘的圆形槽内，经过转动轴的转动，使得地表上的钻杆运输到土坑中的钻机内；通过复位装置和弧形盘外侧壁上的定位槽，使得转动轴的转动有导向，方便了地表放置钻杆和钻机内定位钻杆，不需要人力靠近钻机进行定位钻杆，排除了安全隐患。
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本实用新型公开了一种柱架式回转钻机，属于煤矿用机械技术领域，包括立柱、架座、横架、夹持座、液压马达、推进液压缸和支撑液压缸，其特征在于：横架靠近夹持座的侧部固定有调节板，调节板上设有沿横架长度方向延伸的滑槽，调节板的两端部分别设有锁紧齿部，支撑液压缸的下部通过销轴铰接在立柱的下部，支撑液压缸的缸杆上端通过销轴铰接有锁板，锁板的上部设有与锁紧齿部卡接的锁齿，锁板上安装拉杆，拉杆的上端贯穿调节板的滑槽，拉杆的上端安装令锁板卡紧调节板的锁紧部件。本实用新型可收展，便于存放和移动。
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本实用新型涉及一种回转式液压锚杆钻机设备。包括四角位置带有液压支腿的底盘，在底盘的中前部安装有转盘装置以及驱动转盘装置的回转驱动装置，在转盘装置上安装有相对的两个液压顶撑支腿，在两个液压顶撑支腿之间安装有后部支撑杆，在转盘装置上还铰接安装有相对的两个导向滑杆，在导向滑杆之间安装有前部支撑杆；在后部支撑杆与前部支撑杆之间安装有进给装置，在进给装置上安装有进给底座，在进给底座上安装有驱动装置，在驱动装置的输出轴上安装有卡盘装置，在进给装置的前部安装有对钻杆进行夹持的夹持装置；在转盘装置与进给装置之间安装有角度调节油缸。本实用新型结构设计合理、移动灵活、驻位后稳定、钻孔打设控制便利。
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