设备功能/Functions
适用于方形铝壳电池注液口化成胶钉自动插入,将来料待插钉托盘送至插钉工位,系统感应托盘到位后,托盘精准定位,系统根据插钉工艺流程开始插钉,并对插钉进行检测。
该设备主要由自动输送定位机构、振动送钉机构、排钉吹钉机构、插钉机构(三轴机械手、视觉引导系统、深度检测装置)、控制系统人机界面组成。
技术特性/Features
自动插钉,通过伺服三轴驱动模块配合CCD视觉传感器实现准确位置插钉动作,且通过测距传感器实现插钉深度检测。
自动检测,自动检测胶钉是否塞到位,当出现漏塞时,报警显示,转移到缓冲位进行人工干预。
精准排钉,高精密振动盘实现胶钉按照既定方向,顺序水平稳定排出,通过排钉装置分离单个胶钉,再由吹钉装置吹至夹爪。
规格兼容,针对不同规格的电池,注液口位置的不同,可通过插钉机械手调整插钉位置。
防呆设计,具备电池托盘防呆功能,来料防呆、胶钉防呆、快速换型功能。