数字矿山采运设备调度方法、系统、智能终端和存储介质

1472 编辑：中冶有色技术网来源：中冶有色技术网

2022-01-19 10:14:25

权利要求

1.数字矿山采运设备调度方法，其特征在于，包括：
获取每个挖掘机的当前待装载量时间信息；
获取待回程卡车到达每个挖掘机所在位置的多个到达时间信息；
将当前待装载量时间信息与到达时间信息相加获得总时间信息；
将多个挖掘机的多个总时间信息进行比较；
反馈数值最小的总时间信息所对应的挖掘机位置信息；
将该反馈的挖掘机位置信息的挖掘机作为预定挖掘机；以及，
将反馈的数值最小的总时间信息作为预定挖掘机的当前待装载量时间信息。
2.根据权利要求1所述的数字矿山采运设备调度方法，其特征在于，获取预定挖掘机的当前待装载量时间信息时还包括：
定义待回程卡车对应有预定挖掘机后为回程卡车；
采集反馈数值最小的总时间信息的采集时间点；
根据回程卡车到达预定挖掘机处的到达时间信息的时长信息和预设的时间误差信息获得实际时间段信息；
在实际时间段信息对应的时间段内判断待回程卡车是否到达预定挖掘机处；
若未到达，则将预定挖掘机的当前待装载量时间信息减去与该预定挖掘机对应的到达时间信息作为该挖掘机的当前待装载量时间信息。
3.根据权利要求2所述的数字矿山采运设备调度方法，其特征在于，获取预定挖掘机的当前待装载量时间信息时还包括：
判断回程卡车在实际时间段信息对应的时间段内是否输出预设的卡车故障信息；
若是，则将预定挖掘机的当前待装载量时间信息减去与该预定挖掘机对应的到达时间信息作为该挖掘机的当前待装载量时间信息。
4.根据权利要求1所述的数字矿山采运设备调度方法，其特征在于，还包括：
定义到达挖掘机处等待挖掘机装载的卡车为待装载卡车；
获取待装载卡车离开预定挖掘机的装载完成时间点；
定义装载完毕后的卡车为装载后卡车；
采集装载后卡车到达预设的装卸点处的终止时间点；
根据装载完成时间点与终止时间点形成实际返程时间段信息；
根据预定挖掘机的位置与装卸点之间的距离以及预设的回程速度信息得到基准时间段信息；
将实际返程时间段信息与基准时间段信息进行比较；
若实际返程时间段信息与基准时间段信息之间的差值大于预设的校准时间段；
则反馈异常提示信息。
5.根据权利要求1所述的数字矿山采运设备调度方法，其特征在于，获取当前待装载量时间信息时还包括：
当前待装载量时间信息包括装载时间信息和等待时间信息；
采集每个挖掘机需装载的待装载卡车的待装载总量信息，获取装载速率信息；
根据待装载总量信息和装载速率信息得到装载时间信息；
判断挖掘机在预设的行走区域内的碎石高度信息是否等于预设的限高信息；
若是，则将预设的清理时间段信息作为等待时间信息；
若否，则等待时间信息为0。
6.根据权利要求5所述的数字矿山采运设备调度方法，其特征在于，获取装载速率信息的方法包括：
采集并验证挖掘机驾驶者的标识身份信息；
获取验证成功的标识身份信息对应的预设标识速率信息作为装载速率信息。
7.根据权利要求1所述的数字矿山采运设备调度方法，其特征在于，还包括：
判断预定挖掘机是否输出预设的挖掘机故障信息；
若是，
依次获取每个回程卡车到达除其对应的预定挖掘机外其他挖掘机位置信息处的次级时间信息；
将当前待装载量时间信息与每个回程卡车的次级时间信息相加获得每个回程卡车的多个次级总信息；
将数值最小的次级总信息对应的挖掘机作为次级预定挖掘机；
反馈次级预定挖掘机的位置。
8.数字矿山采运设备调度系统，其特征在于，包括：
第一采集单元，用于获取每个挖掘机的当前待装载量时间信息；
第二采集单元，用于获取待回程卡车到达每个挖掘机所在位置的多个到达时间信息；
处理单元，用于将当前待装载量时间信息与到达时间信息相加获得总时间信息，将多个挖掘机的多个总时间信息进行比较，将该反馈的挖掘机位置信息的挖掘机作为预定挖掘机，将反馈的数值最小的总时间信息作为预定挖掘机的当前待装载量时间信息；
生成单元，用于反馈数值最小的总时间信息所对应的挖掘机位置信息。
9.智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任方法的计算机程序。
10.计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任方法的计算机程序。

说明书

技术领域
本发明涉及矿山生产调度的技术领域，尤其是涉及数字矿山采运设备调度方法、系统、智能终端和存储介质。
背景技术
露天矿山卡车调度系统正是为了提高卡车、电铲的生产效率，降低非生产性的等待时间信息而发展起来的。然而我国大多数的矿山仍然采用人工调度的方式，卡车经常处于等铲或空跑状态，造成露天矿山生产成本高、资源浪费严重、生产效率非常低。
发明内容
第一方面，为了提高对卡车与铲运设备的调度效率，本申请提供数字矿山采运设备调度方法。
本申请提供的数字矿山采运设备调度方法采用如下技术方案：
数字矿山采运设备调度方法，包括：
获取每个挖掘机的当前待装载量时间信息；
获取待回程卡车到达每个挖掘机所在位置的多个到达时间信息；
将当前待装载量时间信息与到达时间信息相加获得总时间信息；
将多个挖掘机的多个总时间信息进行比较；
反馈数值最小的总时间信息所对应的挖掘机位置信息；
将该反馈的挖掘机位置信息的挖掘机作为预定挖掘机；以及，
将反馈的数值最小的总时间信息作为预定挖掘机的当前待装载量时间信息。
通过采用上述技术方案，当前待装载量时间信息表示当前等待挖掘机装载的挖掘机作业时间，到达时间信息表示该卡车到达该挖掘机处的时间信息，总时间信息的数值最小表示该卡车到达该挖掘机处需要等待的时间最少，能够被快速装车，因此提高了卡车的运货效率，同时将反馈的数值最小的总时间信息作为预定挖掘机的当前待装载量时间信息表示在该卡车到达该挖掘机处之前，该挖掘机已被预定，即为预定挖掘机，便于为下一辆卡车精准分配其所对应的预定挖掘机。
可选的，获取预定挖掘机的当前待装载量时间信息时还包括：
定义待回程卡车对应有预定挖掘机后为回程卡车；
采集反馈数值最小的总时间信息的采集时间点；
根据回程卡车到达预定挖掘机处的到达时间信息的时长信息和预设的时间误差信息获得实际时间段；
在实际时间段信息对应的时间段内判断待回程卡车是否到达预定挖掘机处；
若未到达，则将预定挖掘机的当前待装载量时间信息减去与该预定挖掘机对应的到达时间信息作为该挖掘机的当前待装载量时间信息。
通过采用上述技术方案，实际时间段表示在预设的误差允许范围内，该回程卡车是否到达其所对应的预定挖掘机处，若未到达，则说明该卡车可能出现故障或者去往其他挖掘机处，此时将该预定挖掘机对应的总时间信息去除掉该故障或非正常运行卡车的到达时间信息。
可选的，获取预定挖掘机的当前待装载量时间信息时还包括：
判断回程卡车在实际时间段信息对应的时间段内是否输出预设的卡车故障信息；
若是，则将预定挖掘机的当前待装载量时间信息减去与该预定挖掘机对应的到达时间信息作为该挖掘机的当前待装载量时间信息。
通过采用上述技术方案，若回程卡车在去往预定挖掘机位置信息处的过程中，卡车发出预设的故障信息，则说明该卡车处于故障状态，其未能在实际时间段内达到预定挖掘机处，此时将该预定挖掘机对应的总时间信息去除掉该故障或非正常运行卡车的到达时间信息。
可选的，还包括：
定义到达挖掘机处等待挖掘机装载的卡车为待装载卡车；
获取待装载卡车离开预定挖掘机的装载完成时间点；
定义装载完毕后的卡车为装载后卡车；
采集装载后卡车到达预设的装卸点处的终止时间点；
根据装载完成时间点与终止时间点形成实际返程时间段信息；
根据预定挖掘机的位置与装卸点之间的距离以及预设的回程速度信息得到基准时间段信息；
将实际返程时间段信息与基准时间段信息进行比较；
若实际返程时间段信息与基准时间段信息之间的差值大于预设的校准时间段；
则反馈异常提示信息。
通过采用上述技术方案，回程卡车到达挖掘机附近后即为待装载卡车，装载完毕后即为装载后卡车，若装载后卡车未能在基准时间段信息内到达预设的装卸点处，说明其返程道路可能出现障碍，此时反馈异常提示信息提示工作人员对矿区行驶路面进行清扫。
可选的，获取当前待装载量时间信息时还包括：
当前待装载量时间信息包括装载时间信息和等待时间信息；
采集每个挖掘机需装载的待装载卡车的待装载总量信息，获取装载速率信息；
根据待装载总量信息和装载速率信息得到装载时间信息；
判断挖掘机在预设的行走区域内的碎石高度信息是否等于预设的限高信息；
若是，则将预设的清理时间段信息作为等待时间信息；
若否，则等待时间信息为0。
通过采用上述技术方案，挖掘机挖掘矿石时，矿石会不断滚落并聚集在挖掘机周围，若挖掘机附近的碎石高度累计过高，则会影响挖掘机的挖掘工作，此时挖掘机需要暂停对矿石的挖掘作业，挖掘机对其周围的碎石进行清理。
可选的，获取装载速率信息的方法包括：
采集并验证挖掘机驾驶者的标识身份信息；
获取验证成功的标识身份信息对应的预设标识速率信息作为装载速率信息。
通过采用上述技术方案，不同挖掘机驾驶者进行挖掘机作业时的速率不同，通过预先采集不同挖掘机驾驶者的作业效率以形成更准确的当前待装载量时间信息，提高了对铲运设备进行精准调度的效率。
可选的，还包括：
判断预定挖掘机是否输出预设的挖掘机故障信息；
若是，则将与该挖掘机对应的多个回程卡车信息依次排序；
依次获取每个回程卡车到达除其对应的预定挖掘机外其他挖掘机位置信息处的次级时间信息；
将当前待装载量时间信息与每个回程卡车的次级时间信息相加获得每个回程卡车的多个次级总信息；
将数值最小的次级总信息对应的挖掘机作为次级预定挖掘机。
通过采用上述技术方案，若回程卡车在去往预定挖掘机的途中该挖掘机出现故障，则将该回程卡车依据其需要等待的最短时间分配至其他挖掘机处。
第二方面，为了提高对卡车与铲运设备的调度效率，本申请提供数字矿山采运设备调度系统。
本申请提供的数字矿山采运设备调度系统采用如下技术方案：
数字矿山采运设备调度系统，包括：
第一采集单元，用于获取每个挖掘机的当前待装载量时间信息；
第二采集单元，用于获取待回程卡车到达每个挖掘机所在位置的多个到达时间信息；
处理单元，用于将当前待装载量时间信息与到达时间信息相加获得总时间信息，将多个挖掘机的多个总时间信息进行比较，将反馈的数值最小的总时间信息作为预定挖掘机的当前待装载量时间信息；
生成单元，用于反馈数值最小的总时间信息所对应的挖掘机位置信息。
通过采用上述技术方案，当前待装载量时间信息表示当前等待挖掘机装载的挖掘机作业时间，到达时间信息表示该卡车到达该挖掘机处的时间信息，总时间信息的数值最小表示该卡车到达该挖掘机处需要等待的时间最少，能够被快速装车，因此提高了卡车的运货效率，同时将反馈的数值最小的总时间信息作为预定挖掘机的当前待装载量时间信息表示在该卡车到达该挖掘机处之前，该挖掘机已被预定，即为预定挖掘机，便于为下一辆卡车精准分配其所对应的预定挖掘机。
第三方面，为了提高对卡车与铲运设备的调度效率，本申请提供智能终端。
本申请提供的智能终端采用如下技术方案；
智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述中任方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，卡车驾驶员接收智能终端反馈的预定挖掘机的位置，因此其需要等待装车的等待时间信息最短，提高了卡车的运输效率。
第四方面，为了提高对卡车与铲运设备的调度效率，本申请提供计算机可读存储介质。
本申请提供的计算机可读存储介质采用如下技术方案；
计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述中任方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，存储介质能够对程序进行存储，便于用户携带，进而方便使用者确定每个待回程卡车需要去往的等待时间信息最短的预定挖掘机处。
综上所述，本发明包括以下至少有益技术效果：
1.采集待回程卡车到达每个挖掘机处的最小总时间信息，总时间信息的数值最小表示该卡车到达该挖掘机处需要等待的时间最少，能够被快速装车，因此提高了卡车的运货效率，同时将反馈的数值最小的总时间信息作为预定挖掘机的当前待装载量时间信息表示在该卡车到达该挖掘机处之前，该挖掘机已被预定，即为预定挖掘机，便于为下一辆卡车精准分配其所对应的预定挖掘机；
2.通过预先采集每个挖掘机驾驶者的预设标识速率信息，实现了对挖掘机的装载作业速度进行精确控制的功能；
3.通过设置等待时间信息，实现了对挖掘机的当前待装载时间信息进行准确采集的功能。
附图说明
图1是本申请实施例的步骤100-步骤400的流程结构框图；
图2是本申请实施例的步骤100的流程结构框图；
图3是本申请实施例突出挖掘机结构的示意图；
图4是本申请实施例突出卡车运输状态的示意图；
图5是本申请实施例步骤400的流程结构框图；
图6是本申请实施例步骤501和步骤502的流程结构框图；
图7是本申请实施例步骤601的流程结构框图。
图中，1、挖掘机；11、行走机构；11、底盘；12、回转车体；121、支撑杆。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本发明实施例提供数字矿山采运设备调度方法，包括：获取每个挖掘机的当前待装载量时间信息；获取待回程卡车到达每个挖掘机所在位置的多个到达时间信息；将当前待装载量时间信息与到达时间信息相加获得总时间信息；将多个挖掘机的多个总时间信息进行比较；反馈数值最小的总时间信息所对应的挖掘机位置信息；将该反馈的挖掘机位置信息的挖掘机作为预定挖掘机；以及，将反馈的数值最小的总时间信息作为预定挖掘机的当前待装载量时间信息。
本发明实施例中，当前待装载量时间信息表示当前等待挖掘机装载的挖掘机作业时间，到达时间信息表示该卡车到达该挖掘机处的时间信息，总时间信息的数值最小表示该卡车到达该挖掘机处需要等待的时间最少，能够被快速装车，因此提高了卡车的运货效率，同时将反馈的数值最小的总时间信息作为预定挖掘机的当前待装载量时间信息表示在该卡车到达该挖掘机处之前，该挖掘机已被预定，即为预定挖掘机，便于为下一辆卡车精准分配其所对应的预定挖掘机。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是“或”的关系。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
本发明实施例提供数字矿山采运设备调度方法，所述方法的主要流程描述如下。
如图1所示：
步骤100：获取每个挖掘机的当前待装载量时间信息。
其中，多个挖掘机分布在矿区的不同位置进行挖掘作业，卡车到达挖掘机处进行装车作业，一般情况下，为了提高作业效率，通常采用卡车“等待”挖掘机的方式、而非挖掘机“等待”卡车的方式作业；当前待装载量时间信息包括装载时间信息和等待时间信息。
其一，装载时间信息表示等待该挖掘机装车的卡车的待装载重量除以该挖掘机每小时的平均作业量所得的时间信息，计算等待该挖掘机装车的卡车的待装载重量的方法采用RFID技术，应理解，等待该挖掘机装车的卡车处于两种状态，是位于该挖掘机附近等待装车的卡车，另外是处于装车状态的卡车；识别位于该挖掘机附近等待装车的卡车的待装载重量的方法为采用RFID技术，
是射频识别，它是非接触式的自动识别技术，基本都由电子标签(Tag)、阅读器(Reader)和数据交换与管理系统(Processor)三大部分组成，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，设备工作原理是：当装有无源电子标签的物体在距离 0～10 米范围内接近读写器时，读写器受控发出微波查询信号；安装在物体表面的电子标签收到读写器的查询信号后，将此信号与标签中的数据信息合成一体反射回电子标签读出装置，反射回的微波合成信号已携带有电子标签数据信息，读写器接收到电子标签反射回的微波合成信号后，经读写器内部微处理器处理后即可将电子标签贮存的识别代码等信息分离读取出，给卡车贴上电子标签，利用读写器将卡车预设的最大负载重量信息写入对应的电子标签，将读写器固定设置在挖掘机上，当卡车位于挖掘机附近时，挖掘机上的RFID读写器识别卡车上电子标签内的卡车最大负载重量信息，所有在该挖掘机附近等待该挖掘机装车的卡车的最大负载重量信息的数值相加即得到等待装车的总重量信息；而正在被装货的卡车，借助于现有的挖掘机装车称重系统，该系统通过人机交互界面和各种信号传感器，能实时的将挖掘机力臂角度、高度、工作幅度、起重重量、负载等信息反映给挖掘机操作者，工作人员通过该系统可采集到该挖掘机在对一辆卡车装载时的已装载量，以及距该卡车最大负载之间的差值信息，该差值信息加上等待装车的总重量信息即为等待该挖掘机装车的卡车的待装载重量，再根据该挖掘机每小时的平均作业量即可得到装载时间信息。
由于不同挖掘机驾驶员的工作效率不同，参照图2，因此本申请实施例采用的获取装载速率信息的方法包括：
步骤1010：每个挖掘机驾驶者预设有唯一的标识身份信息，采集并验证挖掘机驾驶者的标识身份信息；
步骤1011：获取验证成功的标识身份信息对应的预设标识速率信息作为装载速率信息。
通过预先对不同驾驶员的挖掘速率信息进行采集并录入，驾驶员可通过人脸识别、指纹、IC卡打卡的方式验证身份信息，将验证成功后的驾驶员标识身份信息对应的预设标识速率信息作为装载速率信息。
其二，在挖掘机挖掘过程中，碎石会沿坡体不断滚落至挖掘机附近，参照图3,挖掘机包括行走机构11和回转车体12，在行走机构11上设置有底盘111，本图中行走机构的行进方向为垂直纸面的方向，回转车体12设置在底盘111上且能够相对于底盘111转动，若行走机构11附近聚集碎石较多，则可能会影响挖掘机的挖掘工作，因此作业人员需要在碎石聚集较多时清理碎石，因此本申请实施例定义的等待时间信息为挖掘机作业人员对行走机构11周围的碎石进行清理的时间，包括：
步骤1020：采集每个挖掘机需装载的待装载卡车的待装载总量信息，获取装载速率信息。
步骤1021：根据待装载总量信息和装载速率信息得到装载时间信息。
步骤1022：判断挖掘机在预设的行走区域内的碎石高度信息是否等于预设的限高信息。
步骤1023：若是，则将预设的清理时间段信息作为等待时间信息。
步骤1024：若否，则等待时间信息为0。
参照图3，本申请实施例可采用在回转底盘111上设置有支撑杆121，支撑杆121可以采用可伸缩机构，在支撑杆121的下侧固定设置有压力传感器P，当碎石抵接于压力传感器P时，说明碎石聚集高度达到预设的限高信息，预设的行走区域即为压力传感器P在支撑杆121上的安装处距离回转车体12的距离以及行走机构11的长度相乘形成的水平面区域。
参照图1和图4，
步骤200：获取待回程卡车到达每个挖掘机所在位置的多个到达时间信息。
其中，在矿区运输时，通常卡车的运输过程为将矿石从挖掘机处运送到预设的装卸点处，其中预设的装卸点通常为破碎机处或者是定点存放处，定义即将离开破碎机处开往挖掘机处的卡车为待回程卡车，定义待回程卡车对应有预定挖掘机后为回程卡车，定义在挖掘机处附近处于等待该挖掘机装载的卡车为待装载卡车，定义装载完毕后的卡车为装载后卡车；本申请实施例中，限定因素为待回程卡车为依次通过预设的装卸点处，此处可根据道路或者设置通过关卡的形式限定，通常在矿区内运输处于载货状态的卡车有速度限定，同时处于空载状态的卡车也有其限定速度。
因此，采集到达时间信息时需要采集待回程卡车到达每个挖掘机处的到达距离信息，获取到达距离信息的方式可采用GPS定位或者北斗定位系统的方式，在每个卡车和每个挖掘机上均设置有GPS定位装置，获得定位坐标后，通过云计算的方式得到到达距离信息，然后在再根据卡车空载时在矿区内的限定速度或者预设的平均速度，将到达距离信息的数值除以平均速度信息的数值得到到达时间信息。
参照图1，
步骤300：将当前待装载量时间信息与到达时间信息相加获得总时间信息，将多个挖掘机的多个总时间信息进行比较，反馈数值最小的总时间信息所对应的挖掘机位置信息。
其中，总时间信息最小，说明待回程卡车到达该挖掘机处时需要等待装车的时间最短，因此提高了卡车的运输效率。
步骤400：获取实际时间段信息，在实际时间段信息对应的时间段内判断待回程卡车是否到达预定挖掘机处。
其中，获取实际时间段信息的方法为：采集反馈数值最小的总时间信息的采集时间点，根据回程卡车到达预定挖掘机处的到达时间信息的时长信息和预设的时间误差信息获得实际时间段，预设的时间误差信息例如+10 (单位：分钟)，若到达时间信息的时长为60分钟，则实际时间段的时长为70分钟。
再参照图5和图6，
步骤401：若到达，获取待回程卡车离开预定挖掘机的装载完成时间点。
步骤402：若未到达，则将预定挖掘机的当前待装载量时间信息减去与该预定挖掘机对应的到达时间信息作为该挖掘机的当前待装载量时间信息。
其中，若回程卡车在实际时间段内未到达预定挖掘机处，则说明回程卡车在道路中可能存在故障或司机有可能开往除预定挖掘机外的其他挖掘机。
步骤501：判断回程卡车在实际时间段信息对应的时间段内是否输出预设的卡车故障信息。
其中，预设的卡车故障信息为预设的用于表示回程卡车在回程过程中出现故障的信息，如卡车停车时间超过预设的停车时长，或者是发出报警信号，均可作为卡车故障信息。
步骤5010：若是，则将预定挖掘机的当前待装载量时间信息减去与该预定挖掘机对应的到达时间信息作为该挖掘机的当前待装载量时间信息。
步骤5011：若否，在实际时间段信息对应的时间段内判断待回程卡车是否到达预定挖掘机处。
步骤502：获取实际返程时间段信息，将实际返程时间段信息与基准时间段信息进行比较，根据比较结果获得异常提示信息或正常提示信息。
其中，采集实际返程时间段信息时，首先获取待装载卡车离开预定挖掘机的装载完成时间点，采集装载后卡车到达预设的装卸点处的终止时间点，根据装载完成时间点与终止时间点形成实际返程时间段信息。
步骤5020：若实际返程时间段信息与基准时间段信息之间的差值大于预设的校准时间段，则反馈异常提示信息。
其中，装载后卡车回到预设装载点的途中，卡车车厢内的碎石可能会发生滚落，而滚落随时的驾驶人员不易知晓，因此可能会影响在其后运输的卡车运输效率，若装载完毕的卡车回到预设的装载点处的时间超过预设的基准时间段，则说明装载后的卡车回程时道路可能发生了变化，此时远程工作人员收到异常提示信息后，可及时对返程路面进行检查并清扫。
步骤5021：若实际返程时间段信息与基准时间段信息之间的差值小于预设的校准时间段，则反馈正常提示信息。
再参照图7，
步骤601：判断预定挖掘机是否输出预设的挖掘机故障信息，根据判断结果反馈该预定挖掘机的位置信息或者除该预定挖掘机外的其他挖掘机的位置信息。
步骤6010：若是，依次获取每个回程卡车到达除其对应的预定挖掘机外其他挖掘机位置信息处的次级时间信息。
步骤6020：将当前待装载量时间信息与每个回程卡车的次级时间信息相加获得每个回程卡车的多个次级总信息，将数值最小的次级总信息对应的挖掘机作为次级预定挖掘机，反馈次级预定挖掘机的位置。
步骤6030：若否，则反馈预定挖掘机位置信息。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供数字矿山采运设备调度系统，包括：
第一采集单元，用于获取每个挖掘机的当前待装载量时间信息；
第二采集单元，用于获取待回程卡车到达每个挖掘机所在位置的多个到达时间信息；
处理单元，用于将当前待装载量时间信息与到达时间信息相加获得总时间信息，将多个挖掘机的多个总时间信息进行比较，将反馈的数值最小的总时间信息作为预定挖掘机的当前待装载量时间信息；以及，
生成单元，用于反馈数值最小的总时间信息所对应的挖掘机位置信息。
总时间信息的数值最小表示该卡车到达该挖掘机处需要等待的时间最少，能够被快速装车，因此提高了卡车的运货效率，同时将反馈的数值最小的总时间信息作为预定挖掘机的当前待装载量时间信息表示在该卡车到达该挖掘机处之前，该挖掘机已被预定，即为预定挖掘机，便于为下一辆卡车精准分配其所对应的预定挖掘机。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述数字矿山采运设备调度方法的计算机程序。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是RAM，其用作外部高速缓存。RAM有多种不同的类型，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器。
上述任一处提到的处理器，可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述的反馈信息传输的方法的程序执行的集成电路。该处理单元和该存储单元可以解耦，分别设置在不同的物理设备上，通过有线或者无线的方式连接来实现该处理单元和该存储单元的各自的功能，以支持该系统芯片实现上述实施例中的各种功能。或者，该处理单元和该存储器也可以耦合在同一个设备上。
基于同一发明构思，本申请提供计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述中数字矿山采运设备调度方法的计算机程序。
上述的计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

数字矿山采运设备调度方法、系统、智能终端和存储介质