本发明公开一种可变道多目标自动加球装置及方法,所述可变道多目标自动加球装置包括控制主机、加球设备、变道装置、一次球道和二次球道;控制主机通过控制系统对所述可变道多目标自动加球装置进行控制,控制系统在每个加球控制周期内,控制球道方向引向目标球磨机,然后启动相应的供球装置和提升装置,同时控制各种钢球的补加量,目标球磨机补加完毕后自动切换到下一台球磨机进行加球。本发明使用一套加球装置即可为多台球磨机加球,可以按工艺要求实现各种钢球的合理配比补加,安装位置不受场地及空间位置的影响,具有成本低、占用空间小、安装位置灵活等特点。
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