1.本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种控制永磁电动滚筒的电路，用于控制永磁无刷电动滚筒。
背景技术：
2.永磁电动滚筒的内部采用高性能硬磁材料组成复合磁系、具有磁场强度高、深度大、结构简单、使用方便、不需维修、不消耗电力，常年使用不退磁等特点。永磁电动滚筒可用于水泥、磁选、矿山、钢铁、化工、耐火材料、垃圾处理等行业中的选铁，与固定皮带输送机配套使用代替主动轮，也可与专用皮带输送机配套。
3.永磁电动滚筒的运动由永磁同步电机控制，永磁同步电机至少引出三根控制线，即u、v、w三相，这三相也就是永磁同步电机中定子绕组引出的，这三相会和本实用新型中图5所示驱动电路中的m1-u、m1-v、m1-w连接。主控芯片通过驱动、控制图5的驱动电路产生定向旋转磁场，定向旋转磁场作用于永磁同步电机的定子，该旋转磁场与转子上永磁体的相互作用使得转子按指定方向转动(正转或者反转)，从而实现对永磁同步电机的控制。
4.现有的永磁无刷滚筒多采用方波控制，方波控制方式的优点是控制算法简单、硬件成本较低，使用性能普通的控制器便能获得较高的电机转速；缺点是转矩波动大、存在一定的电流噪声、效率达不到最大值。方波控制适用于对电机转动性能要求不高的场合，而且容易引起滚筒发热。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种控制永磁电动滚筒的电路，实现在滚筒内部较小空间内的紧凑布置，而且提高效率，减少滚筒发热，增加可靠性和抗干扰能力。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型提供了一种控制永磁电动滚筒的电路，所述控制永磁电动滚筒的电路包括：主控芯片以及与其连接的通讯模块、光电输入模块、adc采集模块、电源模块、模式指示模块、模式选择模块、总线检测模块、电机驱动模块和刹车控制模块。
8.本实用新型的进一步改进在于：
9.所述主控芯片通过通讯模块接收控制主机发送来的串口数据，同时，主控芯片通过电机驱动模块驱动永磁电动滚筒。
10.本实用新型的进一步改进在于：
11.所述主控芯片采用stm32f303re芯片。
12.本实用新型的进一步改进在于：
13.所述通讯模块采用max485芯片，并在max485芯片的第7引脚连接有下拉电阻，在max485芯片的第6引脚连接有上拉电阻。
14.本实用新型的进一步改进在于：
15.所述电机驱动模
声明：
“控制永磁电动滚筒的电路的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国民航科学技术研究院
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2025年06月13日 ~ 15日 
