1.本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶的宽体矿卡。
背景技术：
2.矿区生产工程中，普遍使用宽体矿卡完成矿区内部矿石、生产成品及废料的转运。宽体矿卡较传统公路自卸车型，单车载荷大；与大型刚性车身矿卡相比，车辆购置成本优势明显，综合来说综合经济性更优，因此目前在我国的矿区内，逐步得到了更广泛的应用。由于矿区道路条件限制，以及生产过程中的天气、地质等环境变化，车辆在行驶过程中存在倾覆的风险，造成较大的安全生产事故。同时，矿区连续生产作业强度大，夜间施工环境恶劣，司机驾车易疲劳。此外，在生产过程中，普遍会产生较大的粉尘，如不正确防护，对司机的身体健康将产生无法恢复的伤害。
3.随着我国智能化、信息化技术的发展，以及通过对绿色矿山、智慧矿山战略计划的逐步推进，采用基于无人驾驶技术的宽体矿卡来完成矿区内部物料转运可以有效提高生产安全性，同时降低生产成本，提高生产效率。
4.目前通过传感器提取、分析获得其他车辆、障碍物相对于车辆的位置。受天气影响较大，矿区作业过程中的扬尘等现象，同样会降低激光雷达的检测精度。而超声波雷达不受天气影响，但探测距离较短，一般用于紧急停车需求。同时宽体矿卡由于车宽较大，驾驶室一般为左侧偏置，存在较大的视野盲区，在实际生产中存在隐患。
5.一般矿体矿卡的工作环境为露天，矿区的环境较差，会有落石落到车顶上，对通信设备造成损伤，影响车辆正常运行。基于此，本实用新型设计了一种用于宽体矿卡的无人驾驶系统，以解决上述问题。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶的宽体矿卡，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶的宽体矿卡，包括
8.宽体矿卡车体、通讯系统、主控制器、感知单元及车辆控制系统；所述通讯系统、主控制器、感知单元及车辆控制系统均设置在所述宽体矿卡车体上，且所述主控制器分别与通讯系统、感知单元及车辆控制系统电连；
9.所述通讯系统接收主控制器传输的指令，所述感知单元可对所述宽体矿卡车体行动位置及环境进行检测识别，并将信息传送给主控制器，所述车辆控制系统接收主控器的指令对宽体矿卡车体进行控制。
10.优选的，所述感知单元包括左侧激光雷达、右侧激光雷达、前激光雷达及后激光雷达，所述左侧激光雷达、右侧激光雷达、前激光雷达及后激光雷达分别设置在所述宽体矿
声明：
“无人驾驶的宽体矿卡的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：盟识（上海）科技有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
