用于离心机温度控制的方法及装置、离心机与流程

1.本技术涉及离心机控制技术领域，例如涉及一种用于离心机温度控制的方法、装置和离心机。

背景技术：

2.目前，随着医学、生物实验室的发展，对实验室离心机的温度控制提出了更严苛的要求。相关技术中，公开一种采用变频压缩机对离心机进行温度控制的系统，包括：变频压缩机、温度传感器、离心机控制板等；在离心机工作时，如果离心机腔内温度接近设定温度，则离心机控制板根据温度传感器检测到的离心机腔内温度，慢调压缩机的频率，使得离心机腔内温度接近设定温度。

3.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

4.现有的方法虽说明了在接近设定温度时，慢调压缩机的频率，但是并没有提供更加明确具体的温度控制方法。

技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

6.本公开实施例提供了一种用于离心机温度控制的方法、装置和离心机，以提供一种明确的采用变频压缩机对离心机进行温度控制的方法。

7.在一些实施例中，所述方法包括：确定参考温度ta；检测离心机腔内温度，获得温度检测值tb；计算温度检测值tb与参考温度ta的差值δt；在温度检测值tb与参考温度ta的差值绝对值δt大于或等于预设阈值的情况下，则调整变频压缩机的转速，以使离心机腔内温度接近目标温度。

8.在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于离心机温度控制的方法。

9.在一些实施例中，所述离心机包括：由压缩机、蒸发器、冷凝器及热力膨胀阀构成的制冷系统，及上述的用于离心机温度控制的装置。

10.本公开实施例提供的用于离心机温度控制的方法、装置和离心机，可以实现以下技术效果：

11.提供一种具体的采用变频压缩机对离心机进行温度控制的方法，通过该方法可以基于离心机腔内温度调节变频压缩机的转速，从而使得离心机腔内温度更加稳定。

12.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。

附图说明

13.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图

并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

14.图1是本公开实施例提供的一个用于离心机温度控制的方法的示意图；

15.图2是本公开实施例提供的另一个用于离心机温度控制的方法的示意图；

16.图3是本公开实施例提供的一个用于调整变频压缩机的转速的方法的示意图；

17.图4是本公开实施例提供的另一个用于调整变频压缩机的转速的方法的示意图；

18.图5是本公开实施例提供的一个应用示意图；

19.图6是本公开实施例提供的一个用于离心机温度控制的装置的示意图。

具体实施方式

20.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

21.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

22.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

23.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。

24.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。

25.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。

26.本公开实施例中，离心机的制冷系统包括压缩机、蒸发器、冷凝器及热力膨胀阀依次连接形成的冷媒回路。其中，压缩机为变频压缩机。

27.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于离心机温度控制的方法，包括：

28.s01，离心机处理器确定参考温度ta。

29.本公开实施例中，参考温度ta的确定，可以根据目标温度设定，或者，可以根据离心机腔内的温度设定。

30.s02，温度检测元件检测离心机腔内温度，获得温度检测值tb。

31.在离心机腔内设置温度检测元件，例如，温度传感器，检测离心机腔内的温度，并将检测到的温度信号输送至离心机处理器，以便离心机处理器获温度检测值tb。

32.s03，离心机处理器计算温度检测值tb与参考温度ta的差值δt。

33.s04，在差值δt的绝对值大于或等于预设阈值的情况下，离心机处理器调整变频压缩机的转速，以使离心机腔内温度接近目标温度。

34.本公开实施例中，预设阈值为设定值，例如，预设阈值为0.3℃。则在|t

b-ta|＝δt≥0.3时，即t

b-ta≥0.3或t

b-ta≤-0.3时，调节变频压缩机的转速。作为一种示例，若t

b-ta≥

0.3，则表明离心机的腔内温度上升较快，需要提高变频压缩机的转速，以降低离心机的腔内温度。这里，调高变频压缩机的转速，可以按照一定的调节速度提高变频压缩机转速。或者，可以直接将变频压缩机转速调至一个较高的转速。作为另一种示例，若t

b-ta≤-0.3，则表明离心机腔内温度下降较快。需要降低变频压缩机的转速，以提高离心机的腔内温度。同样地，可以按照一定的调节速度降低变频压缩机转速，或者，可以直接将变频压缩机转速调低至一个较低的转速。

35.可以理解地，在温度检测值tb与参考温度ta的差值δt的绝对值小于预设阈值的情况下，离心机处理器保持变频压缩机的转速。在差值δt的绝对值小于预设阈值时，即-0.3＜t

b-ta＜0.3，表明温度变化在合理范围之内。此时，无需调节变频压缩机的转速。

36.采用本公开实施例提供的用于离心机温度控制的方法，通过该方法可以基于离心机腔内温度调节变频压缩机的转速，从而使得离心机腔内温度更加稳定。

37.可选地，步骤s01中，参考温度ta通过以下方式确定：

38.判断离心机当前的腔内温度与目标温度的差值是否小于第一温度且大于第二温度；如果是，则以离心机当前的腔内温度作为参考温度ta。

39.本公开实施例中，设定第一温度和第二温度作为阈值温度，用于判断离心机的腔内温度是否接近目标温度。离心机当前的腔内温度与目标温度的差值小于第一温度且大于第二温度，表明离心机的腔内温度接近目标温度。这里，第一温度和第二温度的取值根据需求设定。例如设定离心机腔内温度为t0，目标温度为ts，第一温度为t1，第二温度为t2。其中，第一温度t1取值1.3℃，第二温度t2取值-0.5℃。则在-0.5＜t

0-ts＜1.3时，表明离心机腔内温度接近目标温度。

40.此外，参考温度ta为一个变化值，在离心机当前的腔内温度与目标温度的差值小于第一温度且大于第二温度的情况下，将获取的离心机当前的腔内温度作为参考温度。这样，每次离心机的腔内温度接近目标温度时，实时检测离心机的腔内温度。并与参考温度比较，根据二者差值，确定温度变化是否在预设阈值范围内。从而调节变频压缩机的转速，以调节温度，以使离心机的腔内温度逐步接近目标温度，避免传统的调节方式导致温度超调或慢调的情况。

41.可选地，在离心机当前的腔内温度与目标温度的差值小于第一温度且大于第二温度的情况下，周期性执行步骤s02至s04。

42.本公开实施例中，周期性执行步骤s02至s04，可以根据腔内温度变化的快慢，相应的以较快或较慢的调节速度调节压缩机的转速。以提高温度控制的稳定性。这里，检测周期的次数根据需求设定。原则上，检测周期的次数不低于4个周期，例如，可以设定5个检测周期。

43.在一些实施例中，设定预设时长，在预设时长内周期性执行下续步骤。这里，预设时长包括多个检测周期，即预设时长与检测周期呈倍数关系。例如，设定检测周期为2秒，预设时长为10秒。则在预设时长10秒内，每隔2秒检测一次离心机的腔内温度。可选地，预设时长包括4个以上检测周期。

44.需要说明地是，离心机调节转速后，离心机的腔内温度发生变化。因此，需要跳出循环周期，重新确定离心机的腔内温度是否小于第一温度且大于第二温度。若满足，则再次确定参考温度，并周期性执行步骤s02至s04。在差值δt的绝对值小于预设阈值时，无需调

节变频压缩机的转速。这时，等待下一个检测周期的到来，继续判断温度检测值tb与参考温度ta的差值δt。以便在差值δt的绝对值大于或等于预设阈值的情况下，及时对变频压缩机的转速进行调节。

45.可选地，设定检测周期为多个，或者，在设定时长内，周期性执行步骤s02至s04。

46.在一些实施例中，设定检测周期为2秒，检测周期个数为4个周期。确定参考温度ta后，则在第一个检测周期，获得离心机的腔内温度的温度检测值tb。若温度检测值tb与参考温度ta的差值δt的绝对值小于预设阈值，表明温度变化在合理范围内，无需调节变频压缩机的转速；等待下一检测周期。若在第二个检测周期，判断差值δt的绝对值大于或等于预设阈值，表明需调节压缩机的转速，此时，调节压缩机的转速。可以理解地是，在差值δt的绝对值小于预设阈值，且离心机的腔内温度与目标温度的差值小于第一温度且大于第二温度时，周期性循环检测腔内温度。直至满足设定的检测次数或满足设定时长。在差值δt的绝对值大于或等于预设阈值时，则调节变频压缩机的转速，并跳出该循环。需重新确定离心机的腔内温度与目标温度的差值是否满足上述条件。如此，采用多循环嵌套式的温度控制，根据温度变化的快慢，实现变频压缩机转速的快调或慢调。实现离心机的温度控制，保证温度变化的稳定性。

47.可选地，步骤s04，离心机处理器调整变频压缩机的转速，包括：

48.在温度检测值tb大于参考温度ta，且变频压缩机的转速小于第一转速的情况下，按设定增幅提升变频压缩机的转速。或者，在温度检测值tb小于参考温度ta，且变频压缩机的转速大于或等于第二转速的情况下，按设定降幅降低变频压缩机的转速。其中，第一转速大于第二转速。

49.本公开实施例中，第一转速为预设值，用于界定压缩机高转速的临界情况。这里，第一转速的取值范围为2800转/每分钟-2950转/每分钟，可以取值2950转/每分钟。设定增幅或设定降幅的取值范围为40-80，可以取值50，设定增幅或设定降幅的取值可以不相同。第二转速为预设值，用于界定压缩机低转速的临界情况。这里，第二转速的取值范围为1250转/每分钟-1300转/每分钟，可以取值1250转/每分钟。

50.温度检测值tb与参考温度ta的差值δt绝对值大于或等于预设阈值，调节变频压缩机的转速。需进一步判断腔内温度处于升温还是降温过程中，进而调节变频压缩机的转速。具体地，在温度检测值tb大于参考温度ta时，表明腔内温度正在升温。此时，需要提升变频压缩机转速，以降低升温的速度。获取压缩机当前转速，若变频压缩机当前转速小于第一转速，表明变频压缩机当前转速较低，可以调节变频压缩机转速提升设定转速。在温度检测值tb小于参考温度ta时，表明腔内温度正在降温。此时，需要降低变频压缩机转速。进一步地，获取变频压缩机当前转速，若变频压缩机当前转速大于或等于第二转速。表明变频压缩机当前转速较高，可以调节变频压缩机转速降低。这样，通过变频压缩机变频控制，一方面实现离心机的强适应性的稳定，另一方面实现温度的控制，提高温度的稳定性。

51.可选地，步骤s04，离心机处理器调整变频压缩机的转速，还包括：

52.在温度检测值tb大于参考温度ta，且变频压缩机的转速大于或等于第一转速的情况下，调节变频压缩机以最高转速运行。或者，在温度检测值tb小于参考温度ta，且变频压缩机的转速小于第二转速的情况下，调节变频压缩机以最低转速运行。

53.本公开实施例中，在温度检测值tb大于参考温度ta，且变频压缩机当前转速大于或

等于第一转速的情况下。表明腔内温度正在升高且变频压缩机当前转速较高，转速提升空间受限。这种情况下，控制变频压缩机以最高转速运行，以实现温度的稳定性。同样地，在温度检测值tb小于参考温度ta，且变频压缩机的转速小于第二转速的情况下。表明腔内温度正在降低且变频压缩机当前转速较低，控制变频压缩机以最低转速运行。通过变频压缩机降频控制，实现温度的稳定性；同时，也更加的节能。

54.结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于离心机温度控制的方法，包括：

55.s15，在离心机当前的腔内温度与目标温度的差值大于或等于第一温度，或，小于或等于第二温度的情况下，离心机处理器根据离心机的当前腔内温度与目标温度的差值，调整变频压缩机的转速。

56.s01，在离心机当前的腔内温度与目标温度的差值小于第一温度且大于第二温度的情况下，离心机处理器确定参考温度ta。

57.s02，温度检测元件检测离心机腔内温度，获得温度检测值tb。

58.s03，离心机处理器计算温度检测值tb与参考温度ta的差值δt。

59.s04，在差值δt的绝对值大于或等于预设阈值的情况下，离心机处理器调整变频压缩机的转速，以使离心机的腔内温度接近目标温度。

60.本公开实施例中，在离心机当前的腔内温度与目标温度的差值大于或等于第一温度，或者，小于或等于第二温度时，表明离心机当前的腔内温度与目标温度相差较远。进而根据离心机当前的腔内温度与目标温度的差值，调节变频压缩机的转速。具体地，可以是在离心机当前的腔内温度与目标温度的差值大于或等于第一温度时，将变频压缩机的转速提升至较高转速。或者，可以是在离心机当前的腔内温度与目标温度的差值小于或等于第二温度时，将变频压缩机的转速降至较低转速。这样，可实现温度的快速调节，使得离心机的腔内温度以较快的速度接近目标温度。

61.可选地，如图3所示，步骤s15，离心机处理器根据离心机当前的腔内温度与目标温度的差值，调整变频压缩机的转速，包括：

62.s51，在离心机腔内温度与目标温度的差值大于或等于第一温度的情况下，离心机处理器控制变频压缩机以最高转速运行；并，s52，在离心机的腔内温度与目标温度的差值小于或等于第二温度的情况下，离心机处理器根据离心机的状态，调整变频压缩机的转速。

63.本公开实施例中，在离心机当前的腔内温度与目标温度大于或等于第一温度时，表明离心机当前的腔内温度远远高于目标温度。因此，在这种情况下，控制变频压缩机以最高转速运行。有助于离心机腔内温度快速降低至接近目标温度，可实现制冷温度的快速响应。在离心机的腔内温度与目标温度的差值小于或等于第二温度的情况下，根据离心机的状态，调整变频压缩机的转速。具体地，可以是离心机在工作状态时，调节变频压缩机以较低转速运行。在停机状态时，调节变频压缩机以停机前的转速运行。

64.在一些实施例中，实验离心机主要应用于低温环境。因此，开机时，离心机腔内温度一般要远远高于目标温度。所以开机时，控制变频压缩机以最高转速运行。变频压缩机以最高转速运行一段时间后，离心机的腔内温度与目标温度的差值小于或等于第二温度。说明离心机腔内温度已降至目标温度以下一定范围，这种情况下根据离心机的状态，调节变频压缩机的转速。

65.可选地，步骤s52，离心机处理器根据离心机的状态，调整变频压缩机的转速，包

括：

66.若离心机为首次开机启动状态，则离心机处理器控制变频压缩机以最低转速运行；若离心机为非首次开机启动状态，则离心机处理器控制变频压缩机以调节前的转速运行。

67.本公开实施例中，离心机首次开机启动是指在每次使用离心机时，设定参数后，启动离心机。在变频压缩机以最高转速运行一段时间，且离心机腔内温度降至目标温度以下一定范围后，若离心机为首次开机启动状态，则将变频压缩机降至最低转速运行。此时，离心机腔内温度相对较低，可以控制变频压缩机以较低的转速运行。一方面，可以保持腔内温度，另一方面，有助于节能。若离心机为非首次开机启动状态，说明因离心机腔内温度过低，离心机暂停。使得温度恢复至一定温度范围后，再控制变频压缩机以停机前的转速运行。这样，有助于维持温度的稳定性。

68.可选地，如图4所示，步骤s15，离心机处理器根据离心机腔内温度，调整变频压缩机的转速，包括：

69.s53，在离心机当前的腔内温度与目标温度的差值小于或等于第二温度，且大于第三温度的情况下，离心机处理器保持变频压缩机的转速不变。

70.本公开实施例中，在离心机当前的腔内温度与目标温度的差值大于第三温度且小于或等于第二温度时，为离心机控制的缓冲阶段。该阶段无需调节转速，可以防止制冷滞后对调节机制的影响。在保持变频压缩机当前转速后，可在离心机的腔内温度与目标温度的差值小于第一温度且大于第二温度的情况下，周期性检测离心机腔内的温度。并根据温度变化，调节变频压缩机的转速。

71.s54，在离心机当前的腔内温度与目标温度的差值小于或等于第三温度的情况下，离心机处理器控制变频压缩机停机；并，在离心机的腔内温度与目标温度的差值大于或等于第一温度的情况下，控制变频压缩机启动，且以停机前的转速运行；其中，第三温度小于第二温度。

72.本公开实施例中，在离心机当前的腔内温度与目标温度的差值小于或等于第三温度时，表明离心机的腔内温度远远低于目标温度。因此，在这种情况下，控制变频压缩机停机，使得离心机的腔内温度快速升至接近目标温度。

73.变频压缩机停机一段时长后，再次获得离心机的腔内温度。若离心机的腔内温度与目标温度的差值大于或等于第一温度，表明离心机的腔内温度已经升温，则将变频压缩机的转速恢复至调节前的转速。这样，避免制冷效果滞后对温度调节的影响。

74.在实际应用中，如图5所示，

75.其中，第一温度t1取值1.3，第二温度t2取值0.5，第三温度t3取值-1.7，这里，t1、t2、t3三个温度用于判断离心机的腔内温度与目标温度的差值情况。ts为目标温度，i为检测周期的预设次数，这里设置i等于4。

76.s401，离心机运行；

77.s402，判断离心机腔内温度t0与目标温度ts的差值是否大于或等于第一温度t1；若是，执行s403，若否，执行s404；

78.s403，判断变频压缩机是否为运行状态，若是，执行s405；若否，执行s406。

79.s404，判断离心机腔内温度与目标温度的差值是否小于或等于第二温度t2，若是，

执行s407；若否，延时一段时长后，执行s404；

80.s405，控制变频压缩机以最高转速运行，其中ra为变频压缩机转速；然后执行s404；

81.s406，若变频压缩机因腔内温度过低停机，控制变频压缩机以停机前的转速运行，然后执行s410；若变频压缩机因其他原因停机，则控制变频压缩机以最高转速运行，然后执行s402；

82.s407，判断离心机是否首次运行，若是，执行s408，否则执行s409；

83.s408，控制变频压缩机以最低转速运行，然后执行s410；

84.s409，控制变频压缩机以调节前的转速运行，然后执行s410；

85.s410，判断离心机的腔内温度与目标温度的差值是否大于第二温度t2且小于第一温度t1；若是，执行s411；若否，延时一段时长后，执行s410；

86.s411，获取离心机的腔内温度作为参考温度值ta；然后执行s412；

87.s412，周期性检测离心机的腔内温度，获得温度检测值tb；然后执行s413；

88.s413，判断温度检测值tb与参考温度值ta的差值是否大于或等于第一阈值，这里，第一阈值取值0.3；若是，执行s414；若否，执行s415；

89.s414，获取变频压缩机的转速ra，判断当前转速是否小于或等于第一转速，这里，第一转速取值2950转/每分钟；若是，执行s416；若否，执行s417；

90.s415，判断温度检测值tb与参考温度值ta的差值是否小于或等于第二阈值，这里，第二阈值取值-0.3；若是，执行s418；若否，执行s419；

91.s416，调节变频压缩机的转速提升设定转速，这里，设定转速取值50转；调节后的变频压缩机转速ra＝ra+50；然后执行s402；

92.s417，控制变频压缩机以最高转速运行；然后执行s402；

93.s418，获取变频压缩机的转速，判断变频压缩机的转速是否大于或等于第二转速，这里，第二转速取值1250转/每分钟；若是，执行s420；若否，执行s421；

94.s419，判断当前离心机的腔内温度与目标温度是否大于第二温度且小于第一温度；若是，执行s422；若否，执行s423；

95.s420，调节变频压缩机的转速降低设定转速，这里，设定转速取值50转；调节后的变频压缩机转速ra＝ra-50；然后执行s402；

96.s421，控制变频压缩机以最低转速运行；然后执行s402；

97.s422，判断检测周期是否大于或等于预设次数，这里预设次数为4次，若是，执行s410；若否，执行s412；

98.s423；判断当前离心机的腔内温度与目标温度是否小于或等于第三温度t3，这里，第三温度取值-1.7；若是；执行s424；若否，执行s402。

99.本公开实施例提供一种用于离心机温度控制的装置，包括确定模块、检测模块、计算模块和调节模块。确定模块被配置为确定参考温度ta。检测模块被配置为检测离心机腔内温度，获得温度检测值tb。计算模块被配置为计算温度检测值tb与参考温度ta的差值δt。调节模块被配置为在δt的绝对值大于或等于预设阈值的情况下，调整变频压缩机的转速，使离心机的腔内温度接近目标温度。

100.采用本公开实施例提供的用于离心机温度控制的装置，可以基于离心机腔内温度

调节变频压缩机的转速，从而使得离心机腔内温度更加稳定。

101.结合图6所示，本公开实施例提供一种用于离心机温度控制的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于离心机温度控制的方法。

102.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

103.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于离心机温度控制的方法。

104.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

105.本公开实施例提供了一种离心机，包含上述的用于离心机温度控制的装置。

106.本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于离心机温度控制的方法。

107.上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

108.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

109.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”

限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同

相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

110.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

111.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

112.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。技术特征：

1.一种用于离心机温度控制的方法，所述离心机包括由变频压缩机、蒸发器、冷凝器及热力膨胀阀构成的制冷系统，其特征在于，所述方法包括：确定参考温度ta；检测离心机的腔内温度，获得温度检测值tb；计算温度检测值tb与参考温度ta的差值δt；在δt的绝对值大于或等于预设阈值的情况下，调整变频压缩机的转速，使离心机的腔内温度接近目标温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定参考温度ta，包括：判断离心机当期的腔内温度与目标温度的差值是否小于第一温度且大于第二温度；如果是，则以离心机当期的腔内温度作为参考温度ta。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，周期性检测离心机的腔内温度获得温度检测值tb，并周期性地调整变频压缩机的转速。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调整变频压缩机的转速，包括：在温度检测值tb大于参考温度ta，且变频压缩机的转速小于第一转速的情况下，按设定增幅提升变频压缩机的转速；或者，在温度检测值tb小于参考温度ta，且变频压缩机的转速大于或等于第二转速的情况下，按设定降幅降低变频压缩机的转速；其中，所述第一转速大于所述第二转速。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在温度检测值tb大于参考温度ta，且变频压缩机的转速大于或等于所述第一转速的情况下，调节变频压缩机以最高转速运行；或者，在温度检测值tb小于参考温度ta，且变频压缩机的转速小于所述第二转速的情况下，调节变频压缩机以最低转速运行。6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在离心机当前的腔内温度与目标温度的差值大于或等于第一温度，或，小于或等于第二温度的情况下，根据离心机当前的腔内温度与目标温度的差值，调整变频压缩机的转速。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据离心机的当前腔内温度与目标温度的差值，调整变频压缩机的转速，包括：在离心机当前的腔内温度与目标温度的差值大于或等于第一温度的情况下，控制变频压缩机以最高转速运行；并，在离心机当前的腔内温度与目标温度的差值小于或等于第二温度的情况下，根据离心机的状态，调整变频压缩机的转速。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据离心机的状态，调整变频压缩机的转速，包括：若离心机为首次开机启动状态，则控制变频压缩机以最低转速运行；若离心机为非首次开机启动状态，则控制变频压缩机以调节前的转速运行。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据离心机当前的腔内温度，调整变频压缩机的转速，包括：在离心机当前的腔内温度与目标温度的差值小于或等于第二温度，且大于第三温度的情况下，保持变频压缩机的转速不变；或者，在离心机当前的腔内温度与目标温度的差值小于或等于第三温度的情况下，控制变频压缩机停机；并，在离心机当前的腔内温度与目标温度的差值大于或等于第一温度的情况下，控制变频压缩机启动，且以停机前的转速运行；其中，第三温度小于第二温度。10.一种用于离心机温度控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至9任一项所述的用于离心机温度控制的方法。11.一种离心机，包括由变频压缩机、蒸发器、冷凝器及热力膨胀阀构成的制冷系统，其特征在于，还包括如权利要求10所述的用于离心机温度控制的装置。

技术总结

本申请涉及离心机技术领域，公开一种用于离心机温度控制的方法，离心机包括由压缩机、蒸发器、冷凝器及热力膨胀阀构成的制冷系统；其方法包括：确定参考温度t

技术研发人员：杨霆 甘信元 李键辉 李正生 王通 李青云

受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗股份有限公司

技术研发日：2021.10.18

技术公布日：2022/1/11